[2] FINAL adding report for 2-nd LABA

lukovnikovde/docs/report_lab_2.md

@@ -0,0 +1,79 @@
+# Отчёт по лабораторной работе: Поиск пути в лабиринте
+
+## 1. Цель работы
+
+Разработать программу для загрузки лабиринта из текстового файла, поиска пути от старта до выхода с использованием алгоритмов BFS, DFS, A*, сбора статистики (время, посещённые клетки, длина пути) и проведения экспериментального сравнения.
+
+## 2. Архитектура и использованные паттерны
+
+- **Builder** (`TextLabyrinthLoader`) – создание лабиринта из файла.
+- **Strategy** (`BFS`, `DFS`, `AStar`) – взаимозаменяемые алгоритмы поиска.
+- **Observer** (`ConsoleRenderer`) – визуализация событий.
+- **Command** (`MoveAction`) – отмена ходов игрока.
+
+Программа поддерживает интерактивный режим (движение, автопоиск) и режим экспериментов (`python main.py experiment`).
+
+## 3. Тестовые лабиринты
+
+| Имя файла | Описание |
+|-----------|----------|
+| `maze1.txt` | Простой лабиринт 10×6 |
+| `maze10x10.txt` | Лабиринт среднего размера 10×10 |
+| `maze20x20.txt` | Большой лабиринт 20×20 |
+| `maze_empty.txt` | Пустое поле 15×15 (без стен) |
+| `maze_no_exit.txt` | Лабиринт без достижимого выхода |
+
+## 4. Результаты экспериментов
+
+Каждый алгоритм запускался 3 раза на каждом лабиринте, приведены средние значения.
+
+| Лабиринт      | Алгоритм | Время (мс) | Посещено клеток | Длина пути |
+|---------------|----------|------------|-----------------|------------|
+| Small 10x6    | BFS      | 0.035      | 11.0            | 8          |
+| Small 10x6    | DFS      | 0.019      | 9.0             | 8          |
+| Small 10x6    | A*       | 0.047      | 11.0            | 8          |
+| Medium 10x10  | BFS      | 0.054      | 28.0            | 16         |
+| Medium 10x10  | DFS      | 0.039      | 23.0            | 18         |
+| Medium 10x10  | A*       | 0.079      | 21.0            | 16         |
+| Large 20x20   | BFS      | 0.364      | 183.0           | 35         |
+| Large 20x20   | DFS      | 0.267      | 194.0           | 103        |
+| Large 20x20   | A*       | 0.453      | 104.0           | 35         |
+| Empty 15x15   | BFS      | 0.028      | 16.0            | 16         |
+| Empty 15x15   | DFS      | 0.028      | 16.0            | 16         |
+| Empty 15x15   | A*       | 0.051      | 16.0            | 16         |
+| No exit 10x10 | BFS      | 0.059      | 12.0            | 0          |
+| No exit 10x10 | DFS      | 0.050      | 12.0            | 0          |
+| No exit 10x10 | A*       | 0.095      | 12.0            | 0          |
+
+## 5. График сравнения
+
+![Сравнение алгоритмов](performance_comparison.png)
+
+## 6. Проверка соответствия ТЗ
+
+| Требование | Выполнение |
+|------------|------------|
+| Загрузка лабиринта из текстового файла (# стена, S старт, E выход) | ok |
+| Реализация BFS | ok |
+| Реализация DFS | ok |
+| Реализация A* | ok |
+| Сбор статистики (время, посещённые клетки, длина пути) | ok |
+| Сравнительный эксперимент на лабиринтах разной сложности | ok |
+| Визуализация результатов (график) | ok |
+| Интерактивный режим с отменой ходов | ok |
+
+## 7. Выводы
+
+- **BFS** всегда находит кратчайший путь, но на сложных лабиринтах посещает больше клеток, чем A*.
+- **DFS** самый быстрый по времени, однако в запутанных лабиринтах даёт неоптимальный путь.
+- **A*** показывает лучший баланс: оптимальный путь и наименьшее число посещённых клеток.
+- При отсутствии пути все алгоритмы корректно возвращают длину 0.
+
+**Рекомендация:** для сложных лабиринтов предпочтительнее A*.
+
+---
+
+*Файлы результатов: `experiment_results.csv`, `performance_comparison.png`.*
+
+
+I USE ARCH SAME WITH ME FRIEND IVAN BTW