2026-04-19 11:56:17 +00:00
|
|
|
#!/bin/bash
|
|
|
|
|
echo "Запуск системы..."
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Запуск модуля акселерометра
|
|
|
|
|
echo "Запуск IMU модуля..."
|
|
|
|
|
python3 imu_module/imu_reader.py &
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Запуск модуля лидара
|
|
|
|
|
echo "Запуск лидар модуля..."
|
|
|
|
|
python3 lidar_module/lidar_reader.py &
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Ждём пока данные запишутся
|
|
|
|
|
wait
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Компиляция и запуск расчётов
|
|
|
|
|
echo "Запуск расчётов..."
|
|
|
|
|
g++ processing/calculations.cpp -o processing/calculations
|
|
|
|
|
./processing/calculations
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# Запуск визуализации
|
|
|
|
|
echo "Запуск визуализации..."
|
|
|
|
|
python3 processing/visualization.py
|
