diff --git a/run.sh b/run.sh
index e69de29..6cbcc0e 100644
--- a/run.sh
+++ b/run.sh
@@ -0,0 +1,22 @@
+#!/bin/bash
+echo "Запуск системы..."
+
+# Запуск модуля акселерометра
+echo "Запуск IMU модуля..."
+python3 imu_module/imu_reader.py &
+
+# Запуск модуля лидара
+echo "Запуск лидар модуля..."
+python3 lidar_module/lidar_reader.py &
+
+# Ждём пока данные запишутся
+wait
+
+# Компиляция и запуск расчётов
+echo "Запуск расчётов..."
+g++ processing/calculations.cpp -o processing/calculations
+./processing/calculations
+
+# Запуск визуализации
+echo "Запуск визуализации..."
+python3 processing/visualization.py
\ No newline at end of file