4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Hayrapetyan	7bae553ad7	Update lidar reader (baud 57600), filter_lid with quality, gyro bias calibration	2026-06-16 16:04:20 +03:00
Hayrapetyan	80e2eee87d	Фикс лидара (ttyUSB0, парсинг пакетов), новые расчёты (CF + ZUPT + bias), улучшенная визуализация	2026-05-22 18:33:56 +03:00
Hayrapetyan Grant Sergeevich	8fbfd1ea02	feat: replace CSV with SQLite realtime database	2026-04-29 08:31:56 +03:00
Hayrapetyan Grant Sergeevich	7919bb1ae5	first commit	2026-04-19 13:39:13 +03:00