#!/bin/bash

# Переходим в папку проекта
cd "$(dirname "$0")"

echo "Запуск проекта..."

# Запускаем модули сбора данных в фоне
python3 imu_module/imu_reader.py &
IMU_PID=$!

python3 lidar_module/lidar_reader.py &
LIDAR_PID=$!

# Запускаем расчёты в фоне
processing/calculations &
CALC_PID=$!

# Запускаем визуализацию (она управляет завершением)
python3 processing/visualization.py

# Когда визуализация закрыта — останавливаем всё
echo "Остановка проекта..."
kill $IMU_PID $LIDAR_PID $CALC_PID 2>/dev/null
wait
echo "Проект остановлен"