Hayrapetyan/project_inertial-control
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
Общий проект - инерциальное управление
10 Commits 4 Branches 0 Tags 89 KiB
Python 88.2%
Shell 11.8%
80e2eee87d
Go to file
Hayrapetyan 80e2eee87d Фикс лидара (ttyUSB0, парсинг пакетов), новые расчёты (CF + ZUPT + bias), улучшенная визуализация
2026-05-22 18:33:56 +03:00
imu_module Фикс лидара (ttyUSB0, парсинг пакетов), новые расчёты (CF + ZUPT + bias), улучшенная визуализация 2026-05-22 18:33:56 +03:00
lidar_module Фикс лидара (ttyUSB0, парсинг пакетов), новые расчёты (CF + ZUPT + bias), улучшенная визуализация 2026-05-22 18:33:56 +03:00
processing Фикс лидара (ttyUSB0, парсинг пакетов), новые расчёты (CF + ZUPT + bias), улучшенная визуализация 2026-05-22 18:33:56 +03:00
.DS_Store first commit 2026-04-19 13:39:13 +03:00
.gitignore Initial commit 2026-04-19 12:23:05 +00:00
README.md Initial commit 2026-04-19 12:23:05 +00:00
run.sh feat: replace CSV with SQLite realtime database 2026-04-29 08:31:56 +03:00

README.md

project_inertial-control

Общий проект - инерциальное управление