diff --git a/stepushovgs/labyrinth/benchmark.ipynb b/stepushovgs/labyrinth/benchmark.ipynb
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       "Добавлена запись. Всего строк: 23\n",
       "Путь найден:\n",
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-      "#.# ##### # ##### #.# ##### # #####.# # ####### ##### ### # ### # # ### ### # ##### # # ####### ### # #\n",
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-      "# #.# ### ### #####.##### # # # ###.##### ### ####### ### ### # ##### ### ### # ##### # # ####### #####\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 24\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 25\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 26\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 27\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 29\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 30\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 31\n",
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-      "#.# ##### # ##### #.# ##### # #####.# # ####### ##### ### # ### # # ### ### # ##### # # ####### ### # #\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 78\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 79\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 80\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 81\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 82\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 84\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 85\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 134\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 135\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 137\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 138\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 139\n",
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-      "#######.#.### # # ##### ### ##### # # #.###.##### # #########.##### ####### ##### # ### ### ### # # # #\n",
-      "# # #...#.  # # # #   # #       # # #  .....#   # # #.....#...    #    .E   # #   # #     #       # # #\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 140\n",
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@@ -8631,25 +8631,25 @@
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       "Путь найден:\n",
@@ -8686,25 +8686,25 @@
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       "Добавлена запись. Всего строк: 188\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 189\n",
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-      "#######.#.### # # ##### ### ##### # # #.###.##### # #########.##### ####### ##### # ### ### ### # # # #\n",
-      "# # #...#.  # # # #   # #       # # #  .....#   # # #.....#...    #    .E   # #   # #     #       # # #\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 190\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 192\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 193\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 195\n",
       "Путь найден:\n",
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       "Добавлена запись. Всего строк: 196\n",
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        "      <th>3</th>\n",
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        "    </tr>\n",
@@ -100,7 +100,7 @@
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        "      <td>maze10x10</td>\n",
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",
       "text/plain": [
        "<Figure size 1400x600 with 1 Axes>"
       ]
diff --git a/stepushovgs/labyrinth/docs/Отчёт.md b/stepushovgs/labyrinth/docs/Отчёт.md
index a85cb65..a8c8b66 100644
--- a/stepushovgs/labyrinth/docs/Отчёт.md
+++ b/stepushovgs/labyrinth/docs/Отчёт.md
@@ -39,10 +39,19 @@ classDiagram
         +findPath(maze, start, exit): tuple[list[tuple[int, int]], int]
     }
     
-    class BFSStrategy
-    class DFSStrategy
-    class AStarStrategy
-    class DijkstraStrategy
+    class BFS {
+	    +findPath(maze, start, exit): tuple[list[tuple[int, int]], int]
+    }
+    class DFS {
+	    +findPath(maze, start, exit): tuple[list[tuple[int, int]], int]
+    }
+    class AStar {
+	    +findPath(maze, start, exit): tuple[list[tuple[int, int]], int]
+	    +heuristic(a, b): int
+    }
+    class Dijkstra {
+	    +findPath(maze, start, exit): tuple[list[tuple[int, int]], int]
+    }
     
     class SearchStats {
         -timeMs: float
@@ -79,10 +88,10 @@ classDiagram
     
     MazeBuilder <|.. TextFileMazeBuilder
     MazeBuilder --> Maze : creates
-    PathFindingStrategy <|.. BFSStrategy
-    PathFindingStrategy <|.. DFSStrategy
-    PathFindingStrategy <|.. AStarStrategy
-    PathFindingStrategy <|.. DijkstraStrategy
+    PathFindingStrategy <|.. BFS
+    PathFindingStrategy <|.. DFS
+    PathFindingStrategy <|.. AStar
+    PathFindingStrategy <|.. Dijkstra
     MazeSolver --> PathFindingStrategy : uses
     MazeSolver --> Maze : uses
     Maze --> Cell : uses
@@ -91,14 +100,14 @@ classDiagram
     ConsoleView --> Event : get
     MazeSolver --> Observer : notifies
 ```
-
-## Ключевые классы
 1. Листинги ключевых классов (можно выборочно) или ссылка на репозиторий.
 - Классы `Cell` и `Maze` представлены в папке `source/classes/`
 - Реализации интерфейса `Builder` и класса `TextFileMazeBuilder` находятся в `source/builder/`
 - Реализации интерфейса `Observer` и класса `ConsoleView` находятся в `source/observer/`
-- Интерфейс `strategy`, класс `MazeSolver` и реализации алгоритмов BFS, DFS, A*, Дейкстры находятся в папке `source/strategy/`
+- Интерфейс `strategy`, класс `MazeSolver` и реализации алгоритмов BFS, DFS, A*, Дейкстра находятся в папке `source/strategy/`
 ## Результаты экспериментов
+Все результаты находятся в `/data/cvs/banchmark.csv`, тесты запускаются через файл `benchmark.ipynb`. Лабиринты, на которых проходили тесты, находятся в директори `mazes/benchmarks/`
+Проведём 10 замеров и отобразим результаты на графиках (пунктиром отмечены среднее значение)
 ![[10x10.pdf]]
 ![[50x50.pdf]]
 ![[100x100.pdf]]
@@ -107,17 +116,68 @@ classDiagram
 
 Заполним таблицу для количества посещённых клеток для каждого алгоритма:
 
-|    Лабиринт    | BFS  | DFS  |  A*  | Дейкстра |
+|    Лабиринт    | BFS  | DFS  | A*   | Дейкстра |
 | :------------: | :--: | :--: | :--: | :------: |
 |  $10\times10$  |  25  |  24  |  24  |    25    |
-|  $50\times50$  | 1157 | 1142 | 805  |   1157   |
-| $100\times100$ | 4268 | 3191 | 4229 |   4268   |
+|  $50\times50$  | 972  | 920  | 763  |   972    |
+| $100\times100$ | 2345 | 2609 | 1194 |   2345   |
 |     Пустой     | 5328 | 5328 | 5328 |   5328   |
-|   Без выхода   | 1257 | 1257 | 1257 |   1257   |
-
+|   Без выхода   | 1245 | 1245 | 1245 |   1245   
 
 ## Анализ результатов
-4. Анализ эффективности алгоритмов и применимости паттернов.
+- **DFS** быстрее на большинстве лабиринтов, но путь может быть неоптимальным 
+В качестве демонстрации, сравним работу DFS и BFS на небольшом пустом лабиринте:
+```
+BFS
+Путь найден:
+#####################################
+#S                                  #
+#.                                  #
+#.                                  #
+#.                                  #
+#.                                  #
+#.                                  #
+#.                                  #
+#.                                  #
+#..................................E#
+#####################################
+time: 0.8261000002676155 ms
+visited cells: 315
+path length: 43
+```
+```
+DFS
+Путь найден:
+#####################################
+#S..................................#
+#                                  .#
+#...................................#
+#.                                  #
+#...................................#
+#                                  .#
+#...................................#
+#.                                  #
+#..................................E#
+#####################################
+time: 0.6825999989814591 ms
+visited cells: 315
+path length: 179
+```
+Как видно по примеру DFS нашёл путь быстрее (0.68 против 0.82 мс), но длина найденного маршрута 179 клеток, в то время как путь, найденный BFS состоит из 43 клеток.
+#### A*:
+- По таблице видно, что A* проходит меньше всего клеток. Это происходит, так как идея алгоритма в том что он отдаёт приоритет клеткам, которые ближе к цели. 
+- На практике медленнее DFS из-за операций с кучей (O(log n) на каждый шаг)
+
+#### Dijkstra:
+- По сложности аналогичен BFS для лабиринтов без весов, но медленнее BFS из-за приоритетной очереди.
+- Имеет смысл на взвешенных графах
 
 ## Выводы
-4. Выводы: как ООП и паттерны помогли сделать код гибким и расширяемым. Что было бы сложно изменить без них.
\ No newline at end of file
+Использование ООП и паттернов дало:
+- расширяемость - лёгкость добавления нового алгоритма поиска без изменения текущей структуры и существующих классов 
+- гибкость - можно менять алгоритмы поиска, конструкторы лабиринтов и способы отображения так же без изменения уже существующих
+- Лёгкость тестирования - можно тестировать каждый элемент независимо
+Без этого было бы сложно внедрять новые реализации классов, способы отображения или создания лабиринта или изменять существующие алгоритмы.
+Но реализация интерфейсов и унификация классов увеличили объём кода и так же наложили ограничения на обрабатываемые данные.  
+
+По скорости лучшим по большинству тестов стал DFS. Второй по скорости BFS, так же он находит самый короткий путь, но при усложнении лабиринта(увеличении развилок и размера) начинает проигрывать A*. 
\ No newline at end of file
diff --git a/stepushovgs/labyrinth/mazes/benchmarks/maze100x100.txt b/stepushovgs/labyrinth/mazes/benchmarks/maze100x100.txt
index 08e637c..b44d0df 100644
--- a/stepushovgs/labyrinth/mazes/benchmarks/maze100x100.txt
+++ b/stepushovgs/labyrinth/mazes/benchmarks/maze100x100.txt
@@ -1,103 +1,103 @@
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\ No newline at end of file
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index 9bcca65..f48479a 100644
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+      "(8,1): wall=False, start=False, exit=True\n",
+      "(9,1): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(0,2): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(1,2): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(2,2): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(3,2): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(4,2): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(5,2): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(6,2): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(7,2): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(8,2): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(9,2): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(0,3): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(1,3): wall=True, start=False, exit=False\n",
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+      "(4,3): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(5,3): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(6,3): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(7,3): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(8,3): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(9,3): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(0,4): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(1,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
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+      "(3,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(4,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(5,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(6,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(7,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(8,4): wall=False, start=False, exit=False\n",
+      "(9,4): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(0,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(1,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(2,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(3,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(4,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
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+      "(6,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(7,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(8,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "(9,5): wall=True, start=False, exit=False\n",
+      "\n",
+      "Клетка (2,0) из лабиринта: wall=True\n",
+      "Соседи (2,0): [(1, 2)]\n",
+      "Соседи (1,0): [(0, 0)]\n"
+     ]
+    }
+   ],
    "source": [
     "# Проверьте структуру лабиринта\n",
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+     ]
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+      "# #   #     # # # #   #   #       #   #   # # #         #   #     # # # # # # #   #   # # #   # # #   #\n",
+      "# # # ### ### # # ### # # ####### # # # ### # ### # # # ####### # # ##### ### ### ### # ##### ### # ###\n",
+      "#   #   # # # # # #   # # #   #   # #   #   #   # # # #         # #     #     #             #   #     #\n",
+      "##### # # # # ### ### # ##### # # ##### ### # ##### # ##### ##### ### # # ####### ##### # # # # # # ###\n",
+      "# # # #                   # #   # #     #       #   # #       # #     #   # # #       # # # # # # # # #\n",
+      "# # # ##### ### # ### # ### # # ### ##### ####### ### ##### ### ### # # # # # # # ######### # # ### # #\n",
+      "#   #     # #   # # # # #     #   # # # #         #   #       # #   # # # #   # # #     #   # # #     #\n",
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+      "#   #   #   #   #   # #       #     # #     #   #     #   #   #     # #     #   #   # #   # #     # # #\n",
+      "### # ##### # ####### ##### ##### ### ### # ### ### ### ####### ##### # # ##### ##### # # # # ##### # #\n",
+      "#   # # #   #       # #   #       #   #   #   # # # #         #   #   # #   # #       # #         #   #\n",
+      "### # # ### ##### # # # # ##### ##### ##### ##### # ##### # ### ##### ### ### ### ### ### ########### #\n",
+      "# #     #   #   # # #   # #     # #         #       # # # # # #     # #   # #     # #     #       #   #\n",
+      "# ####### # ### # # ##### # # ### # ########### ##### # # ### # ### # # # # ##### # ### # ####### # ###\n",
+      "#   #     # #     #     #   #  S..#         #       #   # #     # #   # #     #   #     # # #         #\n",
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+      "# # ##### # # ####### ### #####.# # ######### # ##### ### # ##### ########### # # # # # ### # # ### ###\n",
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+      "# ### ### # ### # # # # # ###.##### ### ### ##### ##### ### # ### # ### ####### # # ### ####### # #####\n",
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+      "# # # # ##### # # # # #.# # ### # ### ##### ### ###.######### # #.# ##### # # ### ##### ### # # ##### #\n",
+      "#     #     # #   #  ...# # #   #       #     #    .#     #   # #.# #   # # #           #   # # #     #\n",
+      "##### # # # # #######.### ##### # ##### ####### # #.### #########.### # # # ########### ####### ### ###\n",
+      "# #   # # # # #   # #.#       # # # #   # #   # # #.#         # #.    #     #   # #   # #       #     #\n",
+      "# # ### ### # ### # #.# ##### ### # ### # # #######.### # ##### #.##### ##### ### # # ####### ### ### #\n",
+      "#   #   #   #       #.# # #     # #  .............#.# # # # #   #.  #   # # #   #   #   #     #   #   #\n",
+      "### # ###############.# # ### # #####.### ### ###.#.# # ### ### #.# ### # # ### ##### ### ### ####### #\n",
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+      "#         # #   #.#   # #   # #   # #.# # #     # # # #   #   #.# # #                   #     # #   # #\n",
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+      "# ### ##### ### #.### ##### ### # ###.# # # # ##### # ### # # #.# # # ### # # # ### ######### ##### # #\n",
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+      "#   #   #   #     #   # # #     # # #   #   # # #   # # #       #...        # # # #   #         # #   #\n",
+      "### ####### # ### ### ##### ##### # ### ### ### ### # ##### # ###.# # # ##### # ### ### # ######### # #\n",
+      "# # # # #   # #     #       #   #   #     #     # # #   # # # # #.# # #     # #   #   # # # # #     # #\n",
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+      "#   #   #   #       #.# # #     # #  .............#.# # # # #   #.  #   # # #   #   #   #     #   #   #\n",
+      "### # ###############.# # ### # #####.### ### ###.#.# # ### ### #.# ### # # ### ##### ### ### ####### #\n",
+      "#   # #   #     #.....#     # #   #  .  # #     #...  #   #   #...#   # # #         # #     #     #   #\n",
+      "##### # ####### #.##### ### ### #####.# ####### ######### # ###.# ####### # ######### # # ######### # #\n",
+      "#         # #   #.#   # #   # #   # #.# # #     # # # #   #   #.# # #                   #     # #   # #\n",
+      "# ### ### # ### #.### ##### # ##### #.### # ### # # # # ##### #.# # ############# ####### ### # ### ###\n",
+      "# #   #   #      .#   #       #   #  .# # #   # #       # #   #.# #   #           #     # #   #     # #\n",
+      "# ### ##### ### #.### ##### ### # ###.# # # # ##### # ### # # #.# # # ### # # # ### ######### ##### # #\n",
+      "#   #     # #   #.#     #   #   #   #.#     #   #   # # # # #  .# # # #   # # # # # #     #   #       #\n",
+      "# # ### ##### ###.##### ##### #######.### ########### # # # ###.# # ### ####### # # # # ######### ### #\n",
+      "# # #       # # #...#     #...# #    ...# # # #   #         #  .#   # # #   #     #   #   #     #   # #\n",
+      "### ### ### ### ###.# #####.#.# #######.# # # # ####### #######.##### ##### ####### # ##### ### ##### #\n",
+      "# # #   #   #     #.#.......#...........# #       #   # #     #.    #   #         # # # # # # #       #\n",
+      "# ####### # ##### #.#.### ##### ### # ####### ### ### # ##### #.### # ### ##### # ### # # # # ### #####\n",
+      "#       # # #     #...  # # # #   # # #   #   #         # #   #...# #   # # #   #         #   # #     #\n",
+      "# # ### # # # ##### ##### # # ####### # # ### ####### ### # #####.### # # # ####### # # ### ### # # ###\n",
+      "# #   #   # # # #       #       # #   # # #   #         #     # #.#   #   # # # #   # #   # #     #   #\n",
+      "# ##### # ### # # ############### # ##### ############# # ##### #.### # ### # # ### # # # # ######### #\n",
+      "#   #   # # # #   #   #     # #       #         #     #   #     #.  # #           # # # # # #   # # # #\n",
+      "# ######### # ### # ####### # ####### # # # ### # ### ### # #####.### # ##### ############### ### # # #\n",
+      "# # #   #   #   # #   # #   #   # # # # # #   #     #       #  ...# # # #   # #   #         #     # # #\n",
+      "### ### ### # ####### # ### # ### # ### # ### ##### ##### #####.### ### # # # # # # ##### ##### ### # #\n",
+      "#     #     #             #     #       #   # # #   #   #     #...#   # # #   # #     #     #   # # # #\n",
+      "# ### # ### ####### ### ####### # ### ##### # # ####### ##### ###.### # ##### # ####### # # # ### # # #\n",
+      "# #       #   #       # # # #   # # #   #   # # # #   # #   # #  .    #     #   # # #   # # #       # #\n",
+      "# ### ### ##### # # ##### # # ### # ##### # ### # # ### ### # ###.########### ### # # ### ### ##### # #\n",
+      "# # # # #   #   # # #     # #       #     #   #       #       #  ...  #     # #   #     # #     #   # #\n",
+      "# # ### ### ### ##### ### # ####### ### ##### ### # ######### #####.### ### ##### ####### ##### ### ###\n",
+      "#         #       #     #   #   # # #       # #   #   #     #   # #.# #   #   # #       #       # #   #\n",
+      "########### ##### ##### # ### ### ### # ####### # # ### ### ### # #.# # # ### # ##### # # # ### # # ###\n",
+      "#       #   # #     #   # #   # # # # # #     # # # # #   # # #   #.  # #   #   #     # # #   #   #   #\n",
+      "# ### ##### # ### # # # # # ### # # # ##### # ### ### # # ### #####.####### ### # # ### ######### # ###\n",
+      "#   #   #   #     #   # # #     # # #   #   # # #   # # #       #...        # # # #   #         # #   #\n",
+      "### ####### # ### ### ##### ##### # ### ### ### ### # ##### # ###.# # # ##### # ### ### # ######### # #\n",
+      "# # # # #   # #     #       #   #   #     #     # # #   # # # # #.# # #     # #   #   # # # # #     # #\n",
+      "# # # # ### # ##### ####### # ##### ##### ##### # # # # # ### # #.######### # ### # ####### # ### #####\n",
+      "#       #   #   #     # #   #   #       # #     #   # # #       #...# #   #     #   #     #   #       #\n",
+      "# ### ### ############# ### ### ##### ######### # ### ####### # ###.# # ####### # ### ##### ### #######\n",
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+      "# # ### # # # ### ##### # # ### ############### ### # # # ##### #.# ##### ##### # ### ##### ##### # ###\n",
+      "# #   # # #       #   #     #   #     #   #       # #   # #    E..# #         # # #   #     #   #     #\n",
+      "# # ### ##### # ##### ### # # # ### # ### # ######### # # ##### ####### ####### ##### ####### # #######\n",
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+      "### ####### ### # # # ##### ######### ### ##### ####### # # # # # # # # # # ### # ### # ### # ### # # #\n",
+      "#       # # #   #     #   # #         #   #     # #     # # # # # # # # # # #   #   #       #   # # # #\n",
+      "# ### ### ####### # # ### # ### ####### # ### # # ### ####### ####### ### ### # ########### # ### #####\n",
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+      "# # ### ####### ######### ##### # # ### ### ### # ### # # # ##### ### # ##### ### # # # ### ###########\n",
+      "# #       # # # #   #   #   #     #     # #     # #     # # #     # #   # #   #     #   #     # # #   #\n",
+      "##### # # # # # # # # # ##### ##### ##### # ##### # ##### # # ### # # # # ######### ########### # ### #\n",
+      "#   # # #       # # # # #     #   #             # # #     # # #     # # #   #     #         #   #   # #\n",
+      "# # ### ### ####### ### ### # ### ######### ##### ##### ####### # # ##### # # # ### # ######### ### # #\n",
+      "# #   #   #   #   #     # # #     #     #     #   #   # # #   # # #   # # # # #     #         #       #\n",
+      "# ### ### ####### # ### # ### ######### # ### # # ### # # # # ##### ### # # ##### ### ######### # # ###\n",
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+      "# ##### ### # ######### ### # ### ### # ### # ########### ### ### # ### # # ### ### ######### # ##### #\n",
+      "#   # # #   # # #         #   #   #     # # #     #   #   #       # #   # #   # #   # #     # #     # #\n",
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+      "### # ##### # # ##### ### # # ##### ##### # # ######### ### ### ##### ### ### # ### ##### # # ### ### #\n",
+      "#   #   #   #   #   #   # #     #     #   #   #     #   #   #   #   # # # #   # #       # #     # #   #\n",
+      "### # ### # ### # ##### # # ####### # ### ### # ### # ### # # ### ### # # ##### # # ### ### # # # ### #\n",
+      "#   #     #   #       #           # # #     # #   #   #   # #   #         #       # #       # #   #   #\n",
+      "#######################################################################################################\n",
+      "time: 4.481500000110827 ms\n",
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+      "#.                                  #\n",
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+      "#.                                  #\n",
+      "#.                                  #\n",
+      "#..................................E#\n",
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+      "#S..................................#\n",
+      "#                                  .#\n",
+      "#...................................#\n",
+      "#.                                  #\n",
+      "#...................................#\n",
+      "#                                  .#\n",
+      "#...................................#\n",
+      "#.                                  #\n",
+      "#..................................E#\n",
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+     ]
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+   ],
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-    "maze2 = builder.buildFromFile(test_lab3)\n",
+    "maze2 = builder.buildFromFile(test_lab2)\n",
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     "solver = MazeSolver(maze2, DFS(), ConsoleView())\n",
     "print(solver.strategyName())\n",
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+      "Путь найден:\n",
+      "####################\n",
+      "#S                 #\n",
+      "#. ##########      #\n",
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+     ]
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+   ],
    "source": [
     "maze2 = builder.buildFromFile(test_lab3)\n",
     "\n",
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+    {
+     "name": "stdout",
+     "output_type": "stream",
+     "text": [
+      "A*\n",
+      "Путь найден:\n",
+      "#####################################################\n",
+      "# S.....    # #     #       # #     #         # #   #\n",
+      "#######.##### # ##### # # ### ### ### ### ##### # ###\n",
+      "#   #  .#   #         # #         #   #       # # # #\n",
+      "# #####.# ####### ##### ### ####### ### ### # # # # #\n",
+      "#    ...    # # #   # # #   # # #   #   # # # #     #\n",
+      "# ###.# ##### # # # # ##### # # # ##### # ### ### ###\n",
+      "# #  .# #     #   # # #     #   #     #   #   # #   #\n",
+      "# ###.# # ### # ### # ### # # ######### ##### # ### #\n",
+      "# #...# # #       # # # # #   #         # #     #   #\n",
+      "###.# ### ####### ### # ### ### ####### # ### ### # #\n",
+      "#...# #     # # #   #   # #     #   # #   #       # #\n",
+      "#.### # # # # # ##### ### # ### ### # ######### #####\n",
+      "#.#   # # #   # # #   # #     # #     #             #\n",
+      "#.############# # # ### ##### ##### ### ##### ### # #\n",
+      "#.....#           #     #   # #       #   #   # # # #\n",
+      "### #.# # ########### ##### # ### ### ######### ### #\n",
+      "# # #.# #       #       # #   #   #   #   #     #   #\n",
+      "# ###.# ####### # ##### # ### ### ####### # # # ### #\n",
+      "#   #.#   # # #       # #   #   #     #   # # # #   #\n",
+      "# # #.### # # ####### # ### ### ### ##### ### #######\n",
+      "# #...#   #   # # #   #   #     #   #       #     # #\n",
+      "###.### ##### # # ### ### ### # ### # ######### ### #\n",
+      "#...# #   #     #     # #     # #           #   #   #\n",
+      "#.# # ### ##### # # # # ########### # ### # # # # ###\n",
+      "#.# #           # # #   #     #   # # #   #   #   # #\n",
+      "#.# # ############# ##### ##### ##### ### # ##### # #\n",
+      "#.# #   #   #       #...#     #     # #   #     # # #\n",
+      "#.##### ### ##### # #.#.### # ### ####### ### ##### #\n",
+      "#...#   #   #     # #.#...# # #...# # #   # #   # # #\n",
+      "###.### # ######### #.###.# ###.#.# # # ### ##### # #\n",
+      "#  ...            # #.#  .......#...# #     #   # # #\n",
+      "### #.# ####### # ###.#############.# # # ### ### # #\n",
+      "#   #.#     #   # #  ...# #   # #  .#   #   #       #\n",
+      "### #.######### #######.# ### # # #.### ##### ##### #\n",
+      "#   #.......  # #.......    #     #.# #     #   #   #\n",
+      "# ### #####.### #.### ### # #######.# ##### # #######\n",
+      "# #   # # #.  # #.#   #   #   # # #...  #   # # #   #\n",
+      "##### # # #.#####.# ####### ### # ###.##### # # # ###\n",
+      "#     #.....# #...# #   # #   #     #.....  #   #   #\n",
+      "#######.##### #.### ### # ##### ##### ###.##### ### #\n",
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