diff --git a/soldatkinao/lab1/otchet.docx b/soldatkinao/lab1/otchet.docx
new file mode 100644
index 0000000..c8fafdf
Binary files /dev/null and b/soldatkinao/lab1/otchet.docx differ
diff --git a/soldatkinao/lab1/results.csv b/soldatkinao/lab1/results.csv
new file mode 100644
index 0000000..805a4ed
--- /dev/null
+++ b/soldatkinao/lab1/results.csv
@@ -0,0 +1,121 @@
+Структура,Порядок,Повторение,Операция,Время (с)
+LinkedList,shuffled,1,insert,3.1302744999993593
+LinkedList,shuffled,1,find,0.005220100050792098
+LinkedList,shuffled,1,delete,0.014845799887552857
+LinkedList,shuffled,1,list_all,0.0055240001529455185
+LinkedList,shuffled,2,insert,3.9573061999399215
+LinkedList,shuffled,2,find,0.005903499899432063
+LinkedList,shuffled,2,delete,0.012860000133514404
+LinkedList,shuffled,2,list_all,0.005526799941435456
+LinkedList,shuffled,3,insert,3.934717500116676
+LinkedList,shuffled,3,find,0.005851200083270669
+LinkedList,shuffled,3,delete,0.015433399938046932
+LinkedList,shuffled,3,list_all,0.005478800041601062
+LinkedList,shuffled,4,insert,3.927386400057003
+LinkedList,shuffled,4,find,0.005423200083896518
+LinkedList,shuffled,4,delete,0.013300799997523427
+LinkedList,shuffled,4,list_all,0.005344899836927652
+LinkedList,shuffled,5,insert,4.010202700039372
+LinkedList,shuffled,5,find,0.006096000084653497
+LinkedList,shuffled,5,delete,0.013918899931013584
+LinkedList,shuffled,5,list_all,0.006746200146153569
+LinkedList,sorted,1,insert,4.09783950005658
+LinkedList,sorted,1,find,0.0430095000192523
+LinkedList,sorted,1,delete,0.01721159997396171
+LinkedList,sorted,1,list_all,0.005465000169351697
+LinkedList,sorted,2,insert,4.133864999981597
+LinkedList,sorted,2,find,0.0456748001743108
+LinkedList,sorted,2,delete,0.016983899986371398
+LinkedList,sorted,2,list_all,0.002011100063100457
+LinkedList,sorted,3,insert,4.122705399990082
+LinkedList,sorted,3,find,0.045870000030845404
+LinkedList,sorted,3,delete,0.016401699976995587
+LinkedList,sorted,3,list_all,0.005049800034612417
+LinkedList,sorted,4,insert,3.772368999896571
+LinkedList,sorted,4,find,0.02993709989823401
+LinkedList,sorted,4,delete,0.011476899962872267
+LinkedList,sorted,4,list_all,0.003602599957957864
+LinkedList,sorted,5,insert,3.264690199866891
+LinkedList,sorted,5,find,0.02624980011023581
+LinkedList,sorted,5,delete,0.01183390012010932
+LinkedList,sorted,5,list_all,0.0017556999810039997
+HashTable,shuffled,1,insert,0.005876099923625588
+HashTable,shuffled,1,find,3.350013867020607e-05
+HashTable,shuffled,1,delete,3.0100112780928612e-05
+HashTable,shuffled,1,list_all,0.004497800022363663
+HashTable,shuffled,2,insert,0.007247900124639273
+HashTable,shuffled,2,find,2.9999995604157448e-05
+HashTable,shuffled,2,delete,2.95999925583601e-05
+HashTable,shuffled,2,list_all,0.00580970011651516
+HashTable,shuffled,3,insert,0.004507799865677953
+HashTable,shuffled,3,find,2.2900057956576347e-05
+HashTable,shuffled,3,delete,1.8700025975704193e-05
+HashTable,shuffled,3,list_all,0.003462200053036213
+HashTable,shuffled,4,insert,0.005082499934360385
+HashTable,shuffled,4,find,3.1800009310245514e-05
+HashTable,shuffled,4,delete,2.8799986466765404e-05
+HashTable,shuffled,4,list_all,0.007747200084850192
+HashTable,shuffled,5,insert,0.004538299981504679
+HashTable,shuffled,5,find,2.2900057956576347e-05
+HashTable,shuffled,5,delete,1.9300030544400215e-05
+HashTable,shuffled,5,list_all,0.003729799995198846
+HashTable,sorted,1,insert,0.005079899914562702
+HashTable,sorted,1,find,5.079992115497589e-05
+HashTable,sorted,1,delete,2.550007775425911e-05
+HashTable,sorted,1,list_all,0.005039500072598457
+HashTable,sorted,2,insert,0.004276499850675464
+HashTable,sorted,2,find,4.079984501004219e-05
+HashTable,sorted,2,delete,2.110004425048828e-05
+HashTable,sorted,2,list_all,0.004337100079283118
+HashTable,sorted,3,insert,0.006273699924349785
+HashTable,sorted,3,find,3.9400067180395126e-05
+HashTable,sorted,3,delete,1.919991336762905e-05
+HashTable,sorted,3,list_all,0.0032929000444710255
+HashTable,sorted,4,insert,0.004404899897053838
+HashTable,sorted,4,find,4.0499959141016006e-05
+HashTable,sorted,4,delete,2.0800158381462097e-05
+HashTable,sorted,4,list_all,0.006671200040727854
+HashTable,sorted,5,insert,0.00421059993095696
+HashTable,sorted,5,find,4.0999846532940865e-05
+HashTable,sorted,5,delete,2.140016295015812e-05
+HashTable,sorted,5,list_all,0.0034396001137793064
+BST,shuffled,1,insert,0.015235899947583675
+BST,shuffled,1,find,6.360001862049103e-05
+BST,shuffled,1,delete,9.159999899566174e-05
+BST,shuffled,1,list_all,0.0042282999493181705
+BST,shuffled,2,insert,0.016312200110405684
+BST,shuffled,2,find,5.859998054802418e-05
+BST,shuffled,2,delete,9.659980423748493e-05
+BST,shuffled,2,list_all,0.004191800020635128
+BST,shuffled,3,insert,0.015240099979564548
+BST,shuffled,3,find,5.859998054802418e-05
+BST,shuffled,3,delete,8.849985897541046e-05
+BST,shuffled,3,list_all,0.0036266997922211885
+BST,shuffled,4,insert,0.014052000129595399
+BST,shuffled,4,find,5.9300102293491364e-05
+BST,shuffled,4,delete,8.119991980493069e-05
+BST,shuffled,4,list_all,0.0027294999454170465
+BST,shuffled,5,insert,0.013222299981862307
+BST,shuffled,5,find,6.059999577701092e-05
+BST,shuffled,5,delete,7.970002479851246e-05
+BST,shuffled,5,list_all,0.0028162000235170126
+BST,sorted,1,insert,5.109697200125083
+BST,sorted,1,find,0.05814290000125766
+BST,sorted,1,delete,0.027696199947968125
+BST,sorted,1,list_all,0.004435899900272489
+BST,sorted,2,insert,6.02595020015724
+BST,sorted,2,find,0.05516729992814362
+BST,sorted,2,delete,0.028573499992489815
+BST,sorted,2,list_all,0.003455700119957328
+BST,sorted,3,insert,5.749598399968818
+BST,sorted,3,find,0.04719489999115467
+BST,sorted,3,delete,0.03186570014804602
+BST,sorted,3,list_all,0.002738000126555562
+BST,sorted,4,insert,5.19493699981831
+BST,sorted,4,find,0.052105900133028626
+BST,sorted,4,delete,0.028118600137531757
+BST,sorted,4,list_all,0.005104599986225367
+BST,sorted,5,insert,5.953492499887943
+BST,sorted,5,find,0.060425500152632594
+BST,sorted,5,delete,0.024722500005736947
+BST,sorted,5,list_all,0.004347699927166104
diff --git a/soldatkinao/lab1/task-1.py b/soldatkinao/lab1/task-1.py
new file mode 100644
index 0000000..16c8eba
--- /dev/null
+++ b/soldatkinao/lab1/task-1.py
@@ -0,0 +1,271 @@
+# Task 1
+import time
+import random
+import csv
+from collections import defaultdict
+
+def ll_insert(head, name, phone):
+    new = {'name': name, 'phone': phone, 'next': None}
+    if head is None:
+        return new
+    cur = head
+    while cur:
+        if cur['name'] == name:
+            cur['phone'] = phone
+            return head
+        if cur['next'] is None:
+            break
+        cur = cur['next']
+    cur['next'] = new
+    return head
+
+def ll_find(head, name):
+    cur = head
+    while cur:
+        if cur['name'] == name:
+            return cur['phone']
+        cur = cur['next']
+    return None
+
+def ll_delete(head, name):
+    if head is None:
+        return None
+    if head['name'] == name:
+        return head['next']
+    prev = head
+    cur = head['next']
+    while cur:
+        if cur['name'] == name:
+            prev['next'] = cur['next']
+            return head
+        prev = cur
+        cur = cur['next']
+    return head
+
+def ll_list_all(head):
+    rec = []
+    cur = head
+    while cur:
+        rec.append((cur['name'], cur['phone']))
+        cur = cur['next']
+    rec.sort(key=lambda x: x[0])
+    return rec
+
+# 2. Хеш-таблица
+def ht_insert(buckets, name, phone):
+    idx = hash(name) % len(buckets)
+    buckets[idx] = ll_insert(buckets[idx], name, phone)
+    return buckets
+
+def ht_find(buckets, name):
+    idx = hash(name) % len(buckets)
+    return ll_find(buckets[idx], name)
+
+def ht_delete(buckets, name):
+    idx = hash(name) % len(buckets)
+    buckets[idx] = ll_delete(buckets[idx], name)
+    return buckets
+
+def ht_list_all(buckets):
+    rec = []
+    for b in buckets:
+        cur = b
+        while cur:
+            rec.append((cur['name'], cur['phone']))
+            cur = cur['next']
+    rec.sort(key=lambda x: x[0])
+    return rec
+
+def bst_insert(root, name, phone):
+    new = {'name': name, 'phone': phone, 'left': None, 'right': None}
+    if root is None:
+        return new
+    cur = root
+    while True:
+        if name < cur['name']:
+            if cur['left'] is None:
+                cur['left'] = new
+                break
+            cur = cur['left']
+        elif name > cur['name']:
+            if cur['right'] is None:
+                cur['right'] = new
+                break
+            cur = cur['right']
+        else:
+            cur['phone'] = phone
+            break
+    return root
+
+def bst_find(root, name):
+    cur = root
+    while cur:
+        if name == cur['name']:
+            return cur['phone']
+        elif name < cur['name']:
+            cur = cur['left']
+        else:
+            cur = cur['right']
+    return None
+
+def bst_delete(root, name):
+    if root is None:
+        return None
+    parent = None
+    cur = root
+    while cur and cur['name'] != name:
+        parent = cur
+        if name < cur['name']:
+            cur = cur['left']
+        else:
+            cur = cur['right']
+    if cur is None:
+        return root
+    # нет детей
+    if cur['left'] is None and cur['right'] is None:
+        if parent is None:
+            return None
+        if parent['left'] is cur:
+            parent['left'] = None
+        else:
+            parent['right'] = None
+        return root
+    # один ребёнок
+    if cur['left'] is None:
+        child = cur['right']
+    elif cur['right'] is None:
+        child = cur['left']
+    else:
+        # два ребёнка ищем минимальный в правом поддереве
+        succ_parent = cur
+        succ = cur['right']
+        while succ['left']:
+            succ_parent = succ
+            succ = succ['left']
+        cur['name'], cur['phone'] = succ['name'], succ['phone']
+        if succ_parent['left'] is succ:
+            succ_parent['left'] = succ['right']
+        else:
+            succ_parent['right'] = succ['right']
+        return root
+    if parent is None:
+        return child
+    if parent['left'] is cur:
+        parent['left'] = child
+    else:
+        parent['right'] = child
+    return root
+
+def bst_list_all(root):
+    res = []
+    stack = []
+    cur = root
+    while stack or cur:
+        while cur:
+            stack.append(cur)
+            cur = cur['left']
+        cur = stack.pop()
+        res.append((cur['name'], cur['phone']))
+        cur = cur['right']
+    return res
+
+def gen_data(N=10000):
+    data = []
+    for i in range(N):
+        name = f"user_{i:06d}"
+        phone = f"+7-{random.randint(100,999)}-{random.randint(100,999)}-{random.randint(1000,9999)}"
+        data.append((name, phone))
+    shuffled = data[:]
+    random.shuffle(shuffled)
+    sorted_data = sorted(data, key=lambda x: x[0])
+    return shuffled, sorted_data
+
+# 5 повторений сохраняем все замеры
+def run_test(init_func, ins_func, find_func, del_func, list_func,
+             shuffled, sorted_data, exist_names, missing_names, del_names):
+    rows = []
+    for order, dataset in [('shuffled', shuffled), ('sorted', sorted_data)]:
+        for rep in range(5):
+            s = init_func()
+            # вставка
+            t1 = time.perf_counter()
+            for name, phone in dataset:
+                s = ins_func(s, name, phone)
+            t2 = time.perf_counter()
+            rows.append([order, rep+1, 'insert', t2 - t1])
+            # поиск
+            t1 = time.perf_counter()
+            for name in exist_names:
+                find_func(s, name)
+            for name in missing_names:
+                find_func(s, name)
+            t2 = time.perf_counter()
+            rows.append([order, rep+1, 'find', t2 - t1])
+            # удаление
+            t1 = time.perf_counter()
+            for name in del_names:
+                s = del_func(s, name)
+            t2 = time.perf_counter()
+            rows.append([order, rep+1, 'delete', t2 - t1])
+
+            t1 = time.perf_counter()
+            list_func(s)
+            t2 = time.perf_counter()
+            rows.append([order, rep+1, 'list_all', t2 - t1])
+    return rows
+
+if __name__ == '__main__':
+    N = 10000
+    print(f"Генерация {N} записей...")
+    shuffled, sorted_data = gen_data(N)
+
+    exist_names = [name for name, _ in shuffled[:100]]
+    missing_names = [f"none_{i}" for i in range(10)]
+    all_names = [name for name, _ in shuffled]
+    del_names = random.sample(all_names, 50)
+
+    all_rows = []  # для CSV
+
+    print("Связный список...")
+    rows = run_test(lambda: None, ll_insert, ll_find, ll_delete, ll_list_all,
+                    shuffled, sorted_data, exist_names, missing_names, del_names)
+    for r in rows:
+        all_rows.append(['LinkedList'] + r)
+
+    print("Хеш-таблица...")
+    rows = run_test(lambda: [None]*2000, ht_insert, ht_find, ht_delete, ht_list_all,
+                    shuffled, sorted_data, exist_names, missing_names, del_names)
+    for r in rows:
+        all_rows.append(['HashTable'] + r)
+
+    # бинарное дерево
+    print("Бинарное дерево...")
+    rows = run_test(lambda: None, bst_insert, bst_find, bst_delete, bst_list_all,
+                    shuffled, sorted_data, exist_names, missing_names, del_names)
+    for r in rows:
+        all_rows.append(['BST'] + r)
+
+    # запись в CSV
+    with open('results.csv', 'w', newline='', encoding='utf-8') as f:
+        writer = csv.writer(f)
+        writer.writerow(['Структура', 'Порядок', 'Повторение', 'Операция', 'Время (с)'])
+        writer.writerows(all_rows)
+
+    print("Все замеры сохранены в results.csv")
+
+    # Подсчёт и вывод средних
+    avg = defaultdict(list)
+    for row in all_rows:
+        struct, order, rep, op, t = row
+        avg[(struct, order, op)].append(t)
+    print("\nСредние значения (5 запусков):")
+    print(f"{'Структура':<12} {'Порядок':<10} {'Вставка':>10} {'Поиск':>10} {'Удаление':>10} {'ListAll':>10}")
+    for struct in ['LinkedList', 'HashTable', 'BST']:
+        for order in ['shuffled', 'sorted']:
+            row = [struct, order]
+            for op in ['insert', 'find', 'delete', 'list_all']:
+                vals = avg[(struct, order, op)]
+                avg_val = sum(vals)/len(vals)
+                row.append(f"{avg_val:.5f}")
+            print(f"{row[0]:<12} {row[1]:<10} {row[2]:>10} {row[3]:>10} {row[4]:>10} {row[5]:>10}")
+    print("\nГотово!!!!!.")
\ No newline at end of file
diff --git a/soldatkinao/lab2/empty.txt b/soldatkinao/lab2/empty.txt
new file mode 100644
index 0000000..6d694a2
--- /dev/null
+++ b/soldatkinao/lab2/empty.txt
@@ -0,0 +1 @@
+S                                                                                                    E
\ No newline at end of file
diff --git a/soldatkinao/lab2/labirint.py b/soldatkinao/lab2/labirint.py
new file mode 100644
index 0000000..ac64b5e
--- /dev/null
+++ b/soldatkinao/lab2/labirint.py
@@ -0,0 +1,402 @@
+import os
+import time
+import heapq
+import csv
+from collections import deque
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+class Cell:
+    def __init__(self, x, y, wall=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.wall = wall
+        self.start = False
+        self.exit = False
+
+    def prohodim(self):
+        return not self.wall
+
+# лабиринт
+class Maze:
+    def __init__(self, w, h):
+        self.w = w
+        self.h = h
+        self.grid = []
+        for i in range(h):
+            row = []
+            for j in range(w):
+                row.append(Cell(j, i))
+            self.grid.append(row)
+        self.start = None
+        self.exit = None
+
+    def get_cell(self, x, y):
+        if 0 <= x < self.w and 0 <= y < self.h:
+            return self.grid[y][x]
+        return None
+
+    def set_start(self, x, y):
+        c = self.get_cell(x, y)
+        if c:
+            c.start = True
+            self.start = (x, y)
+
+    def set_exit(self, x, y):
+        c = self.get_cell(x, y)
+        if c:
+            c.exit = True
+            self.exit = (x, y)
+
+    def neighbors(self, x, y):
+        res = []
+        for dx, dy in [(0,1),(1,0),(0,-1),(-1,0)]:
+            nx, ny = x+dx, y+dy
+            c = self.get_cell(nx, ny)
+            if c and c.prohodim():
+                res.append((nx, ny))
+        return res
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def load(self, filename):
+        pass
+
+class TextMazeBuilder(MazeBuilder):
+    def load(self, filename):
+        f = open(filename, 'r', encoding='utf-8')
+        lines = []
+        for line in f:
+            lines.append(line.rstrip('\n'))
+        f.close()
+        if not lines:
+            raise Exception("Файл пустой")
+        h = len(lines)
+        w = max([len(l) for l in lines])
+        maze = Maze(w, h)
+        for y in range(h):
+            line = lines[y]
+            for x in range(len(line)):
+                ch = line[x]
+                if ch == '#':
+                    maze.grid[y][x] = Cell(x, y, wall=True)
+                elif ch == 'S':
+                    maze.set_start(x, y)
+                elif ch == 'E':
+                    maze.set_exit(x, y)
+        return maze
+
+class Strategy(ABC):
+    @abstractmethod
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        pass
+
+# BFS
+class BFS(Strategy):
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        if start is None or end is None:
+            self.visited_count = 0
+            return None
+        q = deque()
+        q.append(start)
+        parent = {start: None}
+        while q:
+            cur = q.popleft()
+            if cur == end:
+                break
+            for nb in maze.neighbors(cur[0], cur[1]):
+                if nb not in parent:
+                    parent[nb] = cur
+                    q.append(nb)
+        self.visited_count = len(parent)
+        if end not in parent:
+            return None
+        path = []
+        c = end
+        while c is not None:
+            path.append(c)
+            c = parent[c]
+        path.reverse()
+        return path
+
+# DFS
+class DFS(Strategy):
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        if start is None or end is None:
+            self.visited_count = 0
+            return None
+        stack = [start]
+        parent = {start: None}
+        while stack:
+            cur = stack.pop()
+            if cur == end:
+                break
+            for nb in maze.neighbors(cur[0], cur[1]):
+                if nb not in parent:
+                    parent[nb] = cur
+                    stack.append(nb)
+        self.visited_count = len(parent)
+        if end not in parent:
+            return None
+        path = []
+        c = end
+        while c is not None:
+            path.append(c)
+            c = parent[c]
+        path.reverse()
+        return path
+
+# A*
+class AStar(Strategy):
+    def heur(self, a, b):
+        return abs(a[0]-b[0]) + abs(a[1]-b[1])
+
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        if start is None or end is None:
+            self.visited_count = 0
+            return None
+        heap = [(0, start)]
+        came_from = {}
+        g = {start: 0}
+        f = {start: self.heur(start, end)}
+        visited = set([start])
+        while heap:
+            cur = heapq.heappop(heap)[1]
+            visited.add(cur)
+            if cur == end:
+                break
+            for nb in maze.neighbors(cur[0], cur[1]):
+                newg = g[cur] + 1
+                if newg < g.get(nb, 999999):
+                    came_from[nb] = cur
+                    g[nb] = newg
+                    f[nb] = newg + self.heur(nb, end)
+                    heapq.heappush(heap, (f[nb], nb))
+                    visited.add(nb)
+        self.visited_count = len(visited)
+        if end not in came_from and end != start:
+            return None
+        path = []
+        c = end
+        while c in came_from:
+            path.append(c)
+            c = came_from[c]
+        path.append(start)
+        path.reverse()
+        return path
+
+# решение и статистика 
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze, strategy):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+
+    def solve(self):
+        if self.maze.start is None or self.maze.exit is None:
+            return (0, 0, 0, False)
+        t0 = time.perf_counter()
+        path = self.strategy.find_path(self.maze, self.maze.start, self.maze.exit)
+        t = (time.perf_counter() - t0) * 1000
+        if path is None:
+            return (t, 0, 0, False)
+        return (t, self.strategy.visited_count, len(path), True)
+
+
+# Наблюдатель
+class Observer(ABC):
+    @abstractmethod
+    def update(self, event, data):
+        pass
+
+class ConsoleView(Observer):
+    def __init__(self, maze):
+        self.maze = maze
+        self.player_pos = None
+        self.path_set = None
+
+    def update(self, event, data):
+        if event == 'init':
+            self.draw()
+        elif event == 'move':
+            self.player_pos = data
+            self.draw()
+        elif event == 'path':
+            self.path_set = set(data) if data else None
+            self.draw()
+
+    def clear(self):
+        os.system('cls' if os.name == 'nt' else 'clear')
+
+    def draw(self):
+        self.clear()
+        for y in range(self.maze.h):
+            row = ''
+            for x in range(self.maze.w):
+                cell = self.maze.get_cell(x, y)
+                if self.player_pos and (x,y) == self.player_pos:
+                    row += 'P'
+                elif cell.start:
+                    row += 'S'
+                elif cell.exit:
+                    row += 'E'
+                elif cell.wall:
+                    row += '#'
+                elif self.path_set and (x,y) in self.path_set:
+                    row += '*'
+                else:
+                    row += ' '
+            print(row)
+        print("WASD - ходить, F - BFS путь, G - A* путь, Z - отмена, Q - выход")
+
+
+# игрок
+class Player:
+    def __init__(self, maze):
+        self.maze = maze
+        self.pos = maze.start
+        self.history = []
+
+    def move(self, new_pos):
+        cell = self.maze.get_cell(new_pos[0], new_pos[1])
+        if cell and cell.prohodim():
+            self.history.append(self.pos)
+            self.pos = new_pos
+            return True
+        return False
+
+    def undo(self):
+        if self.history:
+            self.pos = self.history.pop()
+            return True
+        return False
+
+class Command(ABC):
+    @abstractmethod
+    def execute(self):
+        pass
+    @abstractmethod
+    def undo(self):
+        pass
+
+class MoveCommand(Command):
+    def __init__(self, player, dx, dy):
+        self.player = player
+        self.dx = dx
+        self.dy = dy
+        self.old = None
+
+    def execute(self):
+        self.old = self.player.pos
+        nx = self.player.pos[0] + self.dx
+        ny = self.player.pos[1] + self.dy
+        return self.player.move((nx, ny))
+
+    def undo(self):
+        if self.old:
+            return self.player.move(self.old)
+        return False
+
+
+# эксперимент
+def run_experiment(maze_files, repeats=5):
+    builder = TextMazeBuilder()
+    results = []
+    for fname in maze_files:
+        print("Обработка", fname)
+        maze = builder.load(fname)
+        if maze.start is None or maze.exit is None:
+            print(f"Предупреждение: в {fname} нет S или E, пропускаем")
+            continue
+        for algo_class, name in [(BFS, 'BFS'), (DFS, 'DFS'), (AStar, 'A*')]:
+            total_time = 0.0
+            total_visited = 0
+            path_len = 0
+            found = False
+            for _ in range(repeats):
+                alg = algo_class()
+                t0 = time.perf_counter()
+                path = alg.find_path(maze, maze.start, maze.exit)
+                t = (time.perf_counter() - t0) * 1000
+                total_time += t
+                total_visited += alg.visited_count
+                if path:
+                    found = True
+                    path_len = len(path)
+            results.append({
+                'maze': fname,
+                'algo': name,
+                'time': total_time / repeats,
+                'visited': total_visited / repeats,
+                'length': path_len,
+                'found': found
+            })
+    with open('results.csv', 'w', newline='') as f:
+        writer = csv.DictWriter(f, fieldnames=['maze','algo','time','visited','length','found'])
+        writer.writeheader()
+        writer.writerows(results)
+    print("\nРезультаты:")
+    for r in results:
+        print(f"{r['maze']:15} {r['algo']:5} время={r['time']:6.2f}ms посещено={r['visited']:6.1f} длина={r['length']}")
+
+
+# режим игры
+def play_game(maze):
+    view = ConsoleView(maze)
+    player = Player(maze)
+    view.update('init', None)
+    while True:
+        cmd = input("> ").strip().upper()
+        if cmd == 'W':
+            c = MoveCommand(player, 0, -1)
+        elif cmd == 'S':
+            c = MoveCommand(player, 0, 1)
+        elif cmd == 'A':
+            c = MoveCommand(player, -1, 0)
+        elif cmd == 'D':
+            c = MoveCommand(player, 1, 0)
+        elif cmd == 'F':
+            solver = MazeSolver(maze, BFS())
+            t, v, l, ok = solver.solve()
+            if ok:
+                path = BFS().find_path(maze, maze.start, maze.exit)
+                view.update('path', path)
+                print(f"BFS: длина={l} время={t:.2f}ms посещено={v}")
+            else:
+                print("Путь не найден")
+            continue
+        elif cmd == 'G':
+            astar = AStar()
+            path = astar.find_path(maze, maze.start, maze.exit)
+            if path:
+                view.update('path', path)
+                print(f"A*: длина={len(path)} посещено={astar.visited_count}")
+            else:
+                print("Путь не найден")
+            continue
+        elif cmd == 'Z':
+            if player.undo():
+                view.update('move', player.pos)
+            continue
+        elif cmd == 'Q':
+            break
+        else:
+            print("Неизвестная команда")
+            continue
+        if c.execute():
+            view.update('move', player.pos)
+        else:
+            print("Стена!")
+
+def main():
+    print("1 - Игра\n2 - Эксперимент")
+    ch = input("> ")
+    builder = TextMazeBuilder()
+    if ch == '1':
+        maze = builder.load('small.txt') #легкая прогулка) 
+        play_game(maze)
+    else:
+        files = ['small.txt', 'medium.txt', 'large.txt', 'empty.txt', 'no_exit.txt']
+        run_experiment(files)
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()
+print ("\nЭто было долго, но вроде бы все готово. ") #можно конечно сделать многофайловую программу чтобы использовать классы как блоки длч строительства
\ No newline at end of file
diff --git a/soldatkinao/lab2/large.txt b/soldatkinao/lab2/large.txt
new file mode 100644
index 0000000..06e2275
--- /dev/null
+++ b/soldatkinao/lab2/large.txt
@@ -0,0 +1,100 @@
+####################################################################################################
+#S##################################################################################################
+# ######## ############################### # ## ################################## ############## ##
+# ##################################                      ############################### ##########
+#                                    ###############################################################
+##    ####### ###################### ####################################### ### ###################
+##### ########## ################### ############ ######## ########### #############################
+##### ############################## ############ ##################################################
+##### #################### ######### ################################### #### ######################
+#####   ########################                             #######################################
+####### ######################## ######## ###### ######################### ## ######################
+#######    ##################### ######## ###### ################################## ################
+######## #  ############## ##### ##############  ###################################################
+######## ## #############  ##### #############  ################# ##################################
+######## ##  ############ ###### ############# #################################### ################
+######## ### ###                       ####### #### ###### ################ ########################
+######## ###  ## ############################# ########### ################################### #####
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+##################################################################################################E#
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new file mode 100644
index 0000000..3802000
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+++ b/soldatkinao/lab2/medium.txt
@@ -0,0 +1,50 @@
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+##################################################
diff --git a/soldatkinao/lab2/mermaid-diagram.png b/soldatkinao/lab2/mermaid-diagram.png
new file mode 100644
index 0000000..990b2d9
Binary files /dev/null and b/soldatkinao/lab2/mermaid-diagram.png differ
diff --git a/soldatkinao/lab2/no_exit.txt b/soldatkinao/lab2/no_exit.txt
new file mode 100644
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+++ b/soldatkinao/lab2/no_exit.txt
@@ -0,0 +1,6 @@
+#######
+#S    #
+# ### #
+#   # #
+### ###
+#####E#
\ No newline at end of file
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new file mode 100644
index 0000000..4a64cda
Binary files /dev/null and b/soldatkinao/lab2/otchet.docx differ
diff --git a/soldatkinao/lab2/results.csv b/soldatkinao/lab2/results.csv
new file mode 100644
index 0000000..7b93ba5
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+++ b/soldatkinao/lab2/results.csv
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+maze,algo,time,visited,length,found
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+small.txt,A*,0.08495999500155449,65.0,15,True
+medium.txt,BFS,0.2455800073221326,254.0,95,True
+medium.txt,DFS,0.21176000591367483,252.0,95,True
+medium.txt,A*,0.23805999662727118,179.0,95,True
+large.txt,BFS,0.8688000147230923,950.0,313,True
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+large.txt,A*,1.1747399985324591,819.0,313,True
+empty.txt,BFS,0.13876001466996968,102.0,102,True
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diff --git a/soldatkinao/lab2/small.txt b/soldatkinao/lab2/small.txt
new file mode 100644
index 0000000..f11ba38
--- /dev/null
+++ b/soldatkinao/lab2/small.txt
@@ -0,0 +1,10 @@
+##########
+#S       #
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+#######E##
\ No newline at end of file
diff --git a/soldatkinao/Простите. Вот вам мемчик.jpg b/soldatkinao/Простите. Вот вам мемчик.jpg
new file mode 100644
index 0000000..1d66973
Binary files /dev/null and b/soldatkinao/Простите. Вот вам мемчик.jpg differ