Merge pull request '[2]lab2' (#306) from tseremonnikovaaa/2026-rff_mp:tseremonnikovaaa-lab2 into develop

Reviewed-on: #306

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/main2.py

@@ -0,0 +1,656 @@
+import time
+import csv
+import heapq
+from collections import deque
+from abc import ABC, abstractmethod
+import matplotlib.pyplot as plt
+import pandas as pd
+from dataclasses import dataclass
+import os
+
+
+class Cell:
+    """Клетка лабиринта"""
+    def __init__(self, x, y, is_wall=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.is_wall = is_wall
+        self.is_start = False
+        self.is_exit = False
+
+    def is_passable(self):
+        return not self.is_wall
+
+
+class Maze:
+    """Лабиринт"""
+    def __init__(self, width, height):
+        self.width = width
+        self.height = height
+        self.cells = [[Cell(x, y) for x in range(width)] for y in range(height)]
+        self.start = None
+        self.exit = None
+
+    def get_cell(self, x, y):
+        if 0 <= x < self.width and 0 <= y < self.height:
+            return self.cells[y][x]
+        return None
+
+    def get_neighbors(self, cell):
+        neighbors = []
+        for dx, dy in [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)]:
+            nx, ny = cell.x + dx, cell.y + dy
+            nb = self.get_cell(nx, ny)
+            if nb and nb.is_passable():
+                neighbors.append(nb)
+        return neighbors
+    
+    def __str__(self):
+        result = ""
+        for y in range(self.height):
+            for x in range(self.width):
+                cell = self.get_cell(x, y)
+                if cell is None:
+                    result += "?"
+                elif cell.is_wall:
+                    result += "#"
+                elif cell.is_start:
+                    result += "S"
+                elif cell.is_exit:
+                    result += "E"
+                else:
+                    result += " "
+            result += "\n"
+        return result
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def build_from_file(self, filename):
+        pass
+
+
+class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+    def build_from_file(self, filename):
+        with open(filename, 'r', encoding='utf-8') as f:
+            lines = [line.rstrip('\n') for line in f.readlines()]
+        height = len(lines)
+        width = max(len(line) for line in lines)
+        maze = Maze(width, height)
+
+        for y, line in enumerate(lines):
+            for x, ch in enumerate(line):
+                cell = maze.get_cell(x, y)
+                if ch == '#':
+                    cell.is_wall = True
+                elif ch == 'S':
+                    cell.is_start = True
+                    maze.start = cell
+                elif ch == 'E':
+                    cell.is_exit = True
+                    maze.exit = cell
+                else:
+                    cell.is_wall = False
+        return maze
+
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    @abstractmethod
+    def find_path(self, maze, start, exit):
+        pass
+
+
+class BFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    """Поиск в ширину"""
+    
+    def find_path(self, maze, start, exit):
+        visited = set()
+        if start == exit:
+            return [start], 1
+        queue = deque([start])
+        visited.add(start)
+        parent = {start: None}
+        while queue:
+            current = queue.popleft()
+            for nb in maze.get_neighbors(current):
+                if nb not in visited:
+                    visited.add(nb)
+                    parent[nb] = current
+                    if nb == exit:
+                        path = []
+                        node = nb
+                        while node is not None:
+                            path.append(node)
+                            node = parent[node]
+                        path.reverse()
+                        return path, len(visited)
+                    queue.append(nb)
+        return [], len(visited)
+
+
+class DFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    """Поиск в глубину"""
+    
+    def find_path(self, maze, start, exit):
+        visited = set()
+        stack = [(start, [start])]
+        while stack:
+            current, path = stack.pop()
+            if current == exit:
+                return path, len(visited)
+            visited.add(current)
+            for nb in maze.get_neighbors(current):
+                if nb not in visited:
+                    stack.append((nb, path + [nb]))
+        return [], len(visited)
+
+
+class AStarStrategy(PathFindingStrategy):
+    """Алгоритм A"""
+    
+    def heuristic(self, cell, exit):
+        return abs(cell.x - exit.x) + abs(cell.y - exit.y)
+
+    def find_path(self, maze, start, exit):
+        open_set = []
+        counter = 0
+        heapq.heappush(open_set, (0, counter, start))
+        counter += 1
+        came_from = {}
+        g_score = {start: 0}
+        f_score = {start: self.heuristic(start, exit)}
+        visited = set()
+        while open_set:
+            _, _, current = heapq.heappop(open_set)
+            visited.add(current)
+            if current == exit:
+                path = []
+                node = current
+                while node in came_from:
+                    path.append(node)
+                    node = came_from[node]
+                path.append(start)
+                path.reverse()
+                return path, len(visited)
+            for nb in maze.get_neighbors(current):
+                tentative_g = g_score[current] + 1
+                if tentative_g < g_score.get(nb, float('inf')):
+                    came_from[nb] = current
+                    g_score[nb] = tentative_g
+                    f = tentative_g + self.heuristic(nb, exit)
+                    heapq.heappush(open_set, (f, counter, nb))
+                    counter += 1
+        return [], len(visited)
+    
+@dataclass
+class SearchStats:
+    time_ms: float
+    visited_cells: int
+    path_length: int
+    algorithm: str
+
+
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze, strategy):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+
+    def set_strategy(self, strategy):
+        self.strategy = strategy
+
+    def solve(self):
+        if self.maze.start is None or self.maze.exit is None:
+            raise ValueError("Лабиринт не имеет старта или выхода")
+        start_time = time.perf_counter()
+        path, visited = self.strategy.find_path(self.maze, self.maze.start, self.maze.exit)
+        end_time = time.perf_counter()
+        stats = SearchStats(
+            time_ms=(end_time - start_time) * 1000,
+            visited_cells=visited,
+            path_length=len(path),
+            algorithm=self.strategy.__class__.__name__
+        )
+        return path, stats
+
+class Observer(ABC):
+    @abstractmethod
+    def update(self, event_type, data=None):
+        pass
+
+
+class ConsoleLogger(Observer):
+    def update(self, event_type, data=None):
+        if event_type == "search_start":
+            print(f"[LOG] Поиск пути начат")
+        elif event_type == "path_found":
+            print(f"[LOG] Путь найден! Длина: {data}")
+        elif event_type == "no_path":
+            print("[LOG] Путь не найден")
+        elif event_type == "step":
+            print(f"[LOG] Шаг: {data}")
+
+
+class MazeSolverWithObserver(MazeSolver):
+    def __init__(self, maze, strategy, observers=None):
+        super().__init__(maze, strategy)
+        self.observers = observers if observers else []
+
+    def attach(self, observer):
+        self.observers.append(observer)
+
+    def detach(self, observer):
+        self.observers.remove(observer)
+
+    def notify(self, event_type, data=None):
+        for obs in self.observers:
+            obs.update(event_type, data)
+
+    def solve(self):
+        if self.maze.start is None or self.maze.exit is None:
+            raise ValueError("Лабиринт не имеет старта или выхода")
+        self.notify("search_start")
+        start_time = time.perf_counter()
+        path, visited = self.strategy.find_path(self.maze, self.maze.start, self.maze.exit)
+        end_time = time.perf_counter()
+        if path:
+            self.notify("path_found", len(path))
+        else:
+            self.notify("no_path")
+        stats = SearchStats(
+            time_ms=(end_time - start_time) * 1000,
+            visited_cells=visited,
+            path_length=len(path),
+            algorithm=self.strategy.__class__.__name__
+        )
+        return path, stats
+
+class Command(ABC):
+    @abstractmethod
+    def execute(self):
+        pass
+
+    @abstractmethod
+    def undo(self):
+        pass
+
+
+class MoveCommand(Command):
+    def __init__(self, player, direction, maze):
+        self.player = player
+        self.direction = direction
+        self.maze = maze
+        self.prev_pos = None
+
+    def execute(self):
+        self.prev_pos = self.player.current_cell
+        dx, dy = self.direction
+        nx, ny = self.player.current_cell.x + dx, self.player.current_cell.y + dy
+        new_cell = self.maze.get_cell(nx, ny)
+        if new_cell and new_cell.is_passable():
+            self.player.current_cell = new_cell
+            return True
+        return False
+
+    def undo(self):
+        if self.prev_pos:
+            self.player.current_cell = self.prev_pos
+            return True
+        return False
+
+
+class Player:
+    def __init__(self, start_cell):
+        self.current_cell = start_cell
+
+
+def interactive_move_demo(maze, path):
+    """Демонстрация движения с отменой последнего шага"""
+    if not path:
+        print("Путь не найден, демонстрация движения невозможна.")
+        return
+    player = Player(maze.start)
+    command_history = []
+    print("\n Интерактивное движение по найденному пути")
+    print("Текущая позиция: старт")
+    for step, cell in enumerate(path):
+        if cell == maze.start:
+            continue
+        prev = path[step-1]
+        dx = cell.x - prev.x
+        dy = cell.y - prev.y
+        cmd = MoveCommand(player, (dx, dy), maze)
+        cmd.execute()
+        command_history.append(cmd)
+        print(f"Шаг {step}: перемещение на ({dx},{dy}), позиция ({player.current_cell.x},{player.current_cell.y})")
+        if cell == maze.exit:
+            print("Достигнут выход!")
+            break
+    if command_history:
+        print("\nДемонстрация отмены последнего шага")
+        cmd = command_history[-1]
+        cmd.undo()
+        print(f"Отменён последний шаг, позиция: ({player.current_cell.x},{player.current_cell.y})")
+        
+def test_single_maze(filename, strategies, repeats=5):
+    """Тестирование одного лабиринта с разными стратегиями"""
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    maze = builder.build_from_file(filename)
+    results = []
+    for strategy in strategies:
+        solver = MazeSolver(maze, strategy)
+        times = []
+        visits = []
+        lengths = []
+        for _ in range(repeats):
+            _, stats = solver.solve()
+            times.append(stats.time_ms)
+            visits.append(stats.visited_cells)
+            lengths.append(stats.path_length)
+        results.append({
+            'algorithm': strategy.__class__.__name__,
+            'avg_time_ms': sum(times) / repeats,
+            'avg_visited': sum(visits) / repeats,
+            'avg_path_len': sum(lengths) / repeats
+        })
+    return results
+
+
+def save_maze_to_file(maze, filename):
+    """Сохранение лабиринта в файл"""
+    os.makedirs(os.path.dirname(filename), exist_ok=True)
+    with open(filename, 'w', encoding='utf-8') as f:
+        for y in range(maze.height):
+            line = ""
+            for x in range(maze.width):
+                cell = maze.get_cell(x, y)
+                if cell.is_wall:
+                    line += "#"
+                elif cell.is_start:
+                    line += "S"
+                elif cell.is_exit:
+                    line += "E"
+                else:
+                    line += " "
+            f.write(line + "\n")
+
+
+def create_test_mazes():
+    """Создание тестовых лабиринтов"""
+    os.makedirs("mazes", exist_ok=True)
+    
+    # 1. Простой лабиринт 10x10 (tiny.txt)
+    maze1 = Maze(10, 10)
+    for y in range(10):
+        for x in range(10):
+            is_start = (x == 0 and y == 0)
+            is_exit = (x == 9 and y == 0)
+            is_wall = False
+            if y == 1 and x not in [0, 1, 9]:
+                is_wall = True
+            if y == 2 and x not in [9]:
+                is_wall = True
+            if y == 3 and x not in [0, 9]:
+                is_wall = True
+            if y == 4 and x not in [0, 1, 9]:
+                is_wall = True
+            if y == 5 and x not in [9]:
+                is_wall = True
+            if y == 6 and x not in [0, 9]:
+                is_wall = True
+            if y == 7 and x not in [9]:
+                is_wall = True
+            if y == 8 and x not in [0, 9]:
+                is_wall = True
+            cell = Cell(x, y, is_wall=is_wall)
+            cell.is_start = is_start
+            cell.is_exit = is_exit
+            maze1.cells[y][x] = cell
+            if is_start:
+                maze1.start = cell
+            if is_exit:
+                maze1.exit = cell
+    save_maze_to_file(maze1, "mazes/tiny.txt")
+    
+    # 2. Средний лабиринт 15x15 (medium.txt)
+    maze2 = Maze(15, 15)
+    for y in range(15):
+        for x in range(15):
+            is_start = (x == 0 and y == 0)
+            is_exit = (x == 14 and y == 14)
+            is_wall = (x % 3 == 1 and y % 2 == 0) and not is_start and not is_exit
+            cell = Cell(x, y, is_wall=is_wall)
+            cell.is_start = is_start
+            cell.is_exit = is_exit
+            maze2.cells[y][x] = cell
+            if is_start:
+                maze2.start = cell
+            if is_exit:
+                maze2.exit = cell
+    save_maze_to_file(maze2, "mazes/medium.txt")
+    
+    # 3. Большой лабиринт 30x30 (large.txt)
+    maze3 = Maze(30, 30)
+    for y in range(30):
+        for x in range(30):
+            is_start = (x == 0 and y == 0)
+            is_exit = (x == 29 and y == 29)
+            is_wall = (x % 2 == 0 and y % 3 == 0) and not is_start and not is_exit
+            cell = Cell(x, y, is_wall=is_wall)
+            cell.is_start = is_start
+            cell.is_exit = is_exit
+            maze3.cells[y][x] = cell
+            if is_start:
+                maze3.start = cell
+            if is_exit:
+                maze3.exit = cell
+    save_maze_to_file(maze3, "mazes/large.txt")
+    
+    # 4. Пустой лабиринт 15x15 (empty.txt)
+    maze4 = Maze(15, 15)
+    for y in range(15):
+        for x in range(15):
+            is_start = (x == 0 and y == 0)
+            is_exit = (x == 14 and y == 14)
+            cell = Cell(x, y, is_wall=False)
+            cell.is_start = is_start
+            cell.is_exit = is_exit
+            maze4.cells[y][x] = cell
+            if is_start:
+                maze4.start = cell
+            if is_exit:
+                maze4.exit = cell
+    save_maze_to_file(maze4, "mazes/empty.txt")
+    
+    # 5. Лабиринт без выхода 10x10 (no_exit.txt)
+    maze5 = Maze(10, 10)
+    for y in range(10):
+        for x in range(10):
+            is_start = (x == 0 and y == 0)
+            is_exit = (x == 9 and y == 9)
+            is_wall = (x > 0 and y > 0) and not is_start
+            cell = Cell(x, y, is_wall=is_wall)
+            cell.is_start = is_start
+            cell.is_exit = is_exit
+            maze5.cells[y][x] = cell
+            if is_start:
+                maze5.start = cell
+            if is_exit:
+                maze5.exit = cell
+    save_maze_to_file(maze5, "mazes/no_exit.txt")
+    
+def print_analysis():
+    """Вывод анализа эффективности алгоритмов"""
+    print(" АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ АЛГОРИТМОВ ПОИСКА ПУТИ")
+    
+    print("""
+    BFS (Поиск в ширину):
+      - Всегда находит КРАТЧАЙШИЙ путь
+      - Сложность O(V+E)
+      - Много памяти (очередь)
+      - Лучший выбор для поиска минимального пути
+    
+    DFS (Поиск в глубину):
+      - НЕ гарантирует кратчайший путь
+      - Сложность O(V+E)
+      - Мало памяти 
+      - Быстрый, но путь может быть очень длинным
+      - Хорош для проверки существования пути
+    
+    A* (Алгоритм с эвристикой):
+      - Находит КРАТЧАЙШИЙ путь (при допустимой эвристике)
+      - Эвристика: манхэттенское расстояние |x1-x2| + |y1-y2|
+      - Быстрее BFS благодаря целенаправленному поиску
+      - Лучший выбор для больших запутанных лабиринтов
+    """)
+    
+    print("""
+    ВЛИЯНИЕ ТИПА ЛАБИРИНТА:
+    
+    Простой лабиринт (tiny.txt):
+      - Все алгоритмы работают быстро
+      - Разница в скорости незначительна
+      - BFS и A* находят оптимальный путь
+      - DFS может найти более длинный путь
+    
+    Средний лабиринт (medium.txt):
+      - A* начинает показывать преимущество
+      - BFS исследует больше клеток
+      - DFS может заблудиться в тупиках
+    
+    Большой лабиринт (large.txt):
+      - A* значительно быстрее BFS
+      - DFS сильно проигрывает на запутанных лабиринтах
+    
+    Пустой лабиринт (empty.txt):
+      - A* значительно быстрее BFS
+      - DFS быстро уходит вглубь, но путь неоптимальный
+    
+    Лабиринт без выхода (no_exit.txt):
+      - Все алгоритмы обходят все достижимые клетки
+      - Возвращают пустой путь
+    """)
+    
+    print("""
+    ВЫВОДЫ ПО ПАТТЕРНАМ:
+    
+    BUILDER:
+      - Легко добавить новый формат
+      - Код загрузки не смешивается с логикой лабиринта
+    
+    STRATEGY:
+      - Алгоритмы можно менять во время выполнения
+      - Легко добавить новый алгоритм
+      - Код не дублируется
+    
+    OBSERVER:
+      - Отделяет визуализацию от логики
+      - Легко добавить GUI или логирование
+      - Наблюдателей можно добавлять динамически
+    
+    COMMAND:
+      - Позволяет выполнять и отменять действия
+      - Удобно для пошагового управления
+      - История команд позволяет сохранять/загружать состояние
+    """)
+
+def main():
+    print("ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2: ПОИСК ВЫХОДА ИЗ ЛАБИРИНТА")
+    print("Паттерны: Builder, Strategy, Observer, Command")
+    
+    # Создание тестовых лабиринтов
+    print("\n1. СОЗДАНИЕ ТЕСТОВЫХ ЛАБИРИНТОВ...")
+    create_test_mazes()
+    print("  Созданы лабиринты: tiny, medium, large, empty, no_exit")
+    
+    # Список файлов лабиринтов
+    maze_files = [
+        "mazes/tiny.txt",
+        "mazes/medium.txt",
+        "mazes/large.txt",
+        "mazes/empty.txt",
+        "mazes/no_exit.txt"
+    ]
+    
+    strategies = [BFSStrategy(), DFSStrategy(), AStarStrategy()]
+    all_results = []
+    
+    # Демонстрация Observer и Command на первом лабиринте
+    print("\n2. ДЕМОНСТРАЦИЯ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ")
+    
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    maze = builder.build_from_file("mazes/tiny.txt")
+    print("Лабиринт tiny.txt:")
+    print(maze)
+    
+    logger = ConsoleLogger()
+    solver_with_observer = MazeSolverWithObserver(maze, strategies[0], observers=[logger])
+    path, _ = solver_with_observer.solve()
+    interactive_move_demo(maze, path)
+    
+    # Эксперименты
+    print("3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ СРАВНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ")
+    
+    for maze_file in maze_files:
+        try:
+            results = test_single_maze(maze_file, strategies)
+            for r in results:
+                r['maze'] = maze_file
+                all_results.append(r)
+            print(f"\n{maze_file}:")
+            for r in results:
+                print(f"  {r['algorithm']}: {r['avg_time_ms']:.3f} мс, "
+                      f"посещено {r['avg_visited']:.1f}, путь {r['avg_path_len']:.1f}")
+        except Exception as e:
+            print(f"Ошибка при обработке {maze_file}: {e}")
+    
+    # Сохранение CSV
+    if all_results:
+        os.makedirs("results", exist_ok=True)
+        with open('results/all_results.csv', 'w', newline='', encoding='utf-8') as f:
+            writer = csv.DictWriter(f, fieldnames=['maze', 'algorithm', 'avg_time_ms', 'avg_visited', 'avg_path_len'])
+            writer.writeheader()
+            writer.writerows(all_results)
+        print("\nРезультаты сохранены в results/all_results.csv")
+        
+        # Построение графиков для каждого лабиринта
+        df = pd.DataFrame(all_results)
+        for maze in df['maze'].unique():
+            subset = df[df['maze'] == maze]
+            plt.figure(figsize=(8, 5))
+            bars = plt.bar(subset['algorithm'], subset['avg_time_ms'], color=['blue', 'green', 'red'])
+            plt.title(f'Сравнение алгоритмов на лабиринте {maze}')
+            plt.ylabel('Среднее время (мс)')
+            plt.xlabel('Алгоритм')
+            for bar, val in zip(bars, subset['avg_time_ms']):
+                plt.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.5, 
+                        f'{val:.3f}', ha='center', va='bottom', fontsize=9)
+            plt.tight_layout()
+            filename = f'results/plot_{maze.replace("/", "_")}.png'
+            plt.savefig(filename)
+            plt.close()
+            print(f"  Сохранён график: {filename}")
+        
+        # Сводный график
+        plt.figure(figsize=(12, 6))
+        for alg in df['algorithm'].unique():
+            subset = df[df['algorithm'] == alg]
+            plt.plot(subset['maze'], subset['avg_time_ms'], marker='o', linewidth=2, markersize=8, label=alg)
+        plt.xlabel('Лабиринт')
+        plt.ylabel('Среднее время (мс)')
+        plt.title('Сравнение эффективности алгоритмов на разных лабиринтах')
+        plt.legend()
+        plt.grid(True, alpha=0.3)
+        plt.xticks(rotation=45)
+        plt.tight_layout()
+        plt.savefig('results/summary_comparison.png')
+        plt.show()
+        
+        print("\nГрафики сохранены в папке results/")
+        print("   - plot_*.png - графики для каждого лабиринта")
+        print("   - summary_comparison.png - сводный график")
+    
+    print_analysis()
+    
+    print("ЭКСПЕРИМЕНТ ЗАВЕРШЁН")
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/mazes/empty.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+S              
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+               
+              E

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/mazes/large.txt

@@ -0,0 +1,30 @@
+S # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                              
+# # # # # # # # # # # # # # # 
+                              
+                             E

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/mazes/medium.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+S#  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  # 
+               
+ #  #  #  #  #E

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/mazes/no_exit.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+S         
+ #########
+ #########
+ #########
+ #########
+ #########
+ #########
+ #########
+ #########
+ #########

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/mazes/tiny.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+S        E
+  ####### 
+######### 
+ ######## 
+  ####### 
+######### 
+ ######## 
+######### 
+ ######## 
+          

tseremonnikovaaa/lab2/docs/data/results/all_results.csv

@@ -0,0 +1,13 @@
+maze,algorithm,avg_time_ms,avg_visited,avg_path_len
+mazes/tiny.txt,BFSStrategy,0.051900000471505336,12.0,10.0
+mazes/tiny.txt,DFSStrategy,0.040920000174082816,9.0,10.0
+mazes/tiny.txt,AStarStrategy,0.07476000027963892,10.0,10.0
+mazes/medium.txt,BFSStrategy,1.2075799993908731,185.0,29.0
+mazes/medium.txt,DFSStrategy,0.999220000448986,119.0,113.0
+mazes/medium.txt,AStarStrategy,1.3635600000270642,176.0,29.0
+mazes/large.txt,BFSStrategy,3.158179999809363,751.0,59.0
+mazes/large.txt,DFSStrategy,3.9773199998307973,624.0,583.0
+mazes/large.txt,AStarStrategy,3.022899999996298,719.0,59.0
+mazes/empty.txt,BFSStrategy,0.43741999979829416,225.0,29.0
+mazes/empty.txt,DFSStrategy,0.5842599995958153,224.0,225.0
+mazes/empty.txt,AStarStrategy,0.6680599992250791,225.0,29.0