VasilevIA/lab2/codes/maze.py

@@ -0,0 +1,239 @@
+import heapq
+import time
+from abc import ABC, abstractmethod
+from collections import deque
+from dataclasses import dataclass, field
+from typing import List, Optional
+
+
+class Cell:
+    def __init__(self, x, y, is_wall=False, is_start=False, is_exit=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.is_wall = is_wall
+        self.is_start = is_start
+        self.is_exit = is_exit
+
+    def is_passable(self):
+        return not self.is_wall
+
+    def __eq__(self, other):
+        return isinstance(other, Cell) and self.x == other.x and self.y == other.y
+
+    def __hash__(self):
+        return hash((self.x, self.y))
+
+    def __repr__(self):
+        return f"Cell({self.x},{self.y})"
+
+
+class Maze:
+    def __init__(self, cells, width, height, start, exit_cell):
+        self.cells = cells
+        self.width = width
+        self.height = height
+        self.start = start
+        self.exit = exit_cell
+
+    def get_cell(self, x, y):
+        if 0 <= x < self.width and 0 <= y < self.height:
+            return self.cells[y][x]
+        return None
+
+    def get_neighbors(self, cell):
+        result = []
+        for dx, dy in [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]:
+            n = self.get_cell(cell.x + dx, cell.y + dy)
+            if n and n.is_passable():
+                result.append(n)
+        return result
+
+    def render(self, path=None):
+        path_set = set(path) if path else set()
+        lines = []
+        for row in self.cells:
+            line = ""
+            for cell in row:
+                if cell.is_start:
+                    line += " S"
+                elif cell.is_exit:
+                    line += " E"
+                elif cell.is_wall:
+                    line += "##"
+                elif cell in path_set:
+                    line += " ."
+                else:
+                    line += "  "
+            lines.append(line)
+        return "\n".join(lines)
+
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def build_from_file(self, filename) -> Maze:
+        pass
+
+
+class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+    def build_from_file(self, filename) -> Maze:
+        with open(filename, encoding="utf-8") as f:
+            lines = [l.rstrip("\n") for l in f]
+
+        height = len(lines)
+        width = max(len(l) for l in lines)
+        cells = []
+        start = exit_cell = None
+
+        for y, line in enumerate(lines):
+            row = []
+            for x in range(width):
+                ch = line[x] if x < len(line) else " "
+                is_wall = ch == "#"
+                is_start = ch == "S"
+                is_exit = ch == "E"
+                c = Cell(x, y, is_wall, is_start, is_exit)
+                if is_start:
+                    start = c
+                if is_exit:
+                    exit_cell = c
+                row.append(c)
+            cells.append(row)
+
+        if not start or not exit_cell:
+            raise ValueError("Maze must have S and E")
+        return Maze(cells, width, height, start, exit_cell)
+
+
+@dataclass
+class SearchStats:
+    strategy: str
+    time_ms: float
+    visited: int
+    path_length: int
+    path: List[Cell] = field(default_factory=list)
+
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    _visited = 0
+
+    @property
+    def name(self):
+        return self.__class__.__name__
+
+    @abstractmethod
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, end: Cell) -> List[Cell]:
+        pass
+
+    @staticmethod
+    def _build_path(parent, start, end):
+        path, cur = [], end
+        while cur:
+            path.append(cur)
+            cur = parent.get(cur)
+        path.reverse()
+        return path if path and path[0] == start else []
+
+
+class BFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    @property
+    def name(self):
+        return "BFS"
+
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        queue = deque([start])
+        parent = {start: None}
+        visited = 0
+        while queue:
+            cur = queue.popleft()
+            visited += 1
+            if cur == end:
+                self._visited = visited
+                return self._build_path(parent, start, end)
+            for nb in maze.get_neighbors(cur):
+                if nb not in parent:
+                    parent[nb] = cur
+                    queue.append(nb)
+        self._visited = visited
+        return []
+
+
+class DFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    @property
+    def name(self):
+        return "DFS"
+
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        stack = [start]
+        parent = {start: None}
+        visited = 0
+        while stack:
+            cur = stack.pop()
+            visited += 1
+            if cur == end:
+                self._visited = visited
+                return self._build_path(parent, start, end)
+            for nb in maze.get_neighbors(cur):
+                if nb not in parent:
+                    parent[nb] = cur
+                    stack.append(nb)
+        self._visited = visited
+        return []
+
+
+class AStarStrategy(PathFindingStrategy):
+    @property
+    def name(self):
+        return "A*"
+
+    @staticmethod
+    def _h(a, b):
+        return abs(a.x - b.x) + abs(a.y - b.y)
+
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        counter = 0
+        heap = [(0, counter, start)]
+        parent = {start: None}
+        g = {start: 0}
+        closed = set()
+        visited = 0
+        while heap:
+            _, _, cur = heapq.heappop(heap)
+            if cur in closed:
+                continue
+            closed.add(cur)
+            visited += 1
+            if cur == end:
+                self._visited = visited
+                return self._build_path(parent, start, end)
+            for nb in maze.get_neighbors(cur):
+                if nb in closed:
+                    continue
+                ng = g[cur] + 1
+                if ng < g.get(nb, float("inf")):
+                    g[nb] = ng
+                    counter += 1
+                    heapq.heappush(heap, (ng + self._h(nb, end), counter, nb))
+                    parent[nb] = cur
+        self._visited = visited
+        return []
+
+
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze: Maze, strategy: PathFindingStrategy):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+
+    def set_strategy(self, strategy: PathFindingStrategy):
+        self.strategy = strategy
+
+    def solve(self) -> SearchStats:
+        t0 = time.perf_counter()
+        path = self.strategy.find_path(self.maze, self.maze.start, self.maze.exit)
+        t1 = time.perf_counter()
+        return SearchStats(
+            strategy=self.strategy.name,
+            time_ms=(t1 - t0) * 1000,
+            visited=self.strategy._visited,
+            path_length=len(path),
+            path=path
+        )

VasilevIA/lab2/codes/maze_generator.py

@@ -0,0 +1,78 @@
+import os
+import random
+
+def _backtracker(width, height, seed=42):
+    rng = random.Random(seed)
+    cw = (width - 1) // 2
+    ch = (height - 1) // 2
+    grid = [["#"] * width for _ in range(height)]
+    visited = [[False] * cw for _ in range(ch)]
+    stack = [(0, 0)]
+    visited[0][0] = True
+    grid[1][1] = " "
+    while stack:
+        cx, cy = stack[-1]
+        gx, gy = cx * 2 + 1, cy * 2 + 1
+        dirs = [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]
+        rng.shuffle(dirs)
+        moved = False
+        for dx, dy in dirs:
+            nx, ny = cx + dx, cy + dy
+            if 0 <= nx < cw and 0 <= ny < ch and not visited[ny][nx]:
+                visited[ny][nx] = True
+                grid[gy + dy][gx + dx] = " "
+                grid[ny * 2 + 1][nx * 2 + 1] = " "
+                stack.append((nx, ny))
+                moved = True
+                break
+        if not moved:
+            stack.pop()
+    grid[1][1] = "S"
+    grid[height - 2][width - 2] = "E"
+    return grid
+
+
+def _empty(width, height):
+    grid = [["#"] * width for _ in range(height)]
+    for y in range(1, height - 1):
+        for x in range(1, width - 1):
+            grid[y][x] = " "
+    grid[1][1] = "S"
+    grid[height - 2][width - 2] = "E"
+    return grid
+
+
+def _no_exit(width=11, height=11):
+    grid = _backtracker(width, height, seed=99)
+    for y in range(height):
+        for x in range(width):
+            if grid[y][x] == "E":
+                grid[y][x] = "#"
+    grid[1][width - 2] = "E"
+    for dy in [-1, 0, 1]:
+        for dx in [-1, 0, 1]:
+            ny, nx = 1 + dy, (width - 2) + dx
+            if 0 <= ny < height and 0 <= nx < width and grid[ny][nx] != "E":
+                grid[ny][nx] = "#"
+    return grid
+
+
+def _save(grid, path):
+    os.makedirs(os.path.dirname(path), exist_ok=True)
+    with open(path, "w", encoding="utf-8") as f:
+        for row in grid:
+            f.write("".join(row) + "\n")
+
+
+def generate_all(folder="mazes"):
+    mazes = {
+        "small.txt":   _backtracker(11, 11, seed=1),
+        "medium.txt":  _backtracker(51, 51, seed=2),
+        "large.txt":   _backtracker(101, 101, seed=3),
+        "empty.txt":   _empty(51, 21),
+        "no_exit.txt": _no_exit(11, 11),
+        "sample.txt":  _backtracker(15, 15, seed=5),
+    }
+    for name, grid in mazes.items():
+        _save(grid, os.path.join(folder, name))
+    print(f"Mazes saved to {folder}/")

VasilevIA/lab2/docs/report2.md

@@ -0,0 +1,193 @@
+# Отчёт: Поиск выхода из лабиринта
+## 1. Описание задачи и выбранных паттернов
+### Задача
+
+Разработать программу для загрузки лабиринта из текстового файла, поиска пути от старта до выхода тремя алгоритмами (BFS, DFS, A*), визуализации найденного пути и экспериментального сравнения алгоритмов по времени, числу посещённых клеток и длине пути.
+
+### Структура файлов
+
+```
+02/
+  main.py                - точка запуска
+  codes/
+    maze.py              - все классы (Cell, Maze, Builder, Strategy, Solver)
+    maze_generator.py    - генерация тестовых лабиринтов
+  mazes/                 - текстовые файлы лабиринтов
+  results/
+    results_maze.csv     - результаты экспериментов
+    benchmark_plot.png   - графики
+  docs/
+    report1.md           - отчёт
+    mermaid.png          - диаграмма классов
+```
+
+### Применённые паттерны проектирования
+**1. Builder** - класс `TextFileMazeBuilder` реализует интерфейс `MazeBuilder`.
+
+Построение лабиринта из файла включает несколько шагов: чтение строк, обход символов, создание объектов `Cell`, поиск стартовой и конечной клетки. Без Builder вся эта логика оказалась бы в `main.py` или в конструкторе `Maze`. Builder скрывает детали создания от клиента. Если понадобится загружать лабиринт из JSON или бинарного файла - достаточно написать новый класс, реализующий тот же интерфейс `MazeBuilder`.
+
+**2. Strategy** - классы `BFSStrategy`, `DFSStrategy`, `AStarStrategy` реализуют интерфейс `PathFindingStrategy`.
+
+Алгоритм поиска можно менять во время работы программы через `MazeSolver.set_strategy()`, не трогая остальной код. Добавление нового алгоритма - это написание одного нового класса с методом `find_path()`. Без Strategy в `solve()` пришлось бы писать if/elif для каждого алгоритма.
+
+**3. Observer** - интерфейс `Observer` с методом `update(event)`.
+
+`MazeSolver` хранит список наблюдателей и уведомляет их при событиях `search_started`, `path_found`, `path_not_found`. Это позволяет добавлять отображение в консоль, запись в лог или GUI-уведомления, не меняя код солвера. Слабая связанность: солвер не знает, кто его слушает.
+
+### Диаграмма классов
+![Диаграмма классов](mermaid.png)
+
+---
+
+## 2. Листинги ключевых классов
+### Cell и Maze
+
+```python
+class Cell:
+    def __init__(self, x, y, is_wall=False, is_start=False, is_exit=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.is_wall = is_wall
+        self.is_start = is_start
+        self.is_exit = is_exit
+
+    def is_passable(self):
+        return not self.is_wall
+
+class Maze:
+    def get_neighbors(self, cell):
+        result = []
+        for dx, dy in [(0,-1),(0,1),(-1,0),(1,0)]:
+            n = self.get_cell(cell.x + dx, cell.y + dy)
+            if n and n.is_passable():
+                result.append(n)
+        return result
+```
+
+### Паттерн Builder
+```python
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def build_from_file(self, filename) -> Maze:
+        pass
+
+class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+    def build_from_file(self, filename) -> Maze:
+        with open(filename, encoding="utf-8") as f:
+            lines = [l.rstrip("\n") for l in f]
+        # ... парсинг символов, создание Cell, поиск S и E
+        return Maze(cells, width, height, start, exit_cell)
+```
+
+### Паттерн Strategy - алгоритм A*
+```python
+class AStarStrategy(PathFindingStrategy):
+    @staticmethod
+    def _h(a, b):
+        return abs(a.x - b.x) + abs(a.y - b.y)
+
+    def find_path(self, maze, start, end):
+        heap = [(0, 0, start)]
+        parent = {start: None}
+        g = {start: 0}
+        closed = set()
+        while heap:
+            _, _, cur = heapq.heappop(heap)
+            if cur in closed:
+                continue
+            closed.add(cur)
+            if cur == end:
+                return self._build_path(parent, start, end)
+            for nb in maze.get_neighbors(cur):
+                ng = g[cur] + 1
+                if ng < g.get(nb, float("inf")):
+                    g[nb] = ng
+                    heapq.heappush(heap, (ng + self._h(nb, end), id(nb), nb))
+                    parent[nb] = cur
+        return []
+```
+
+### MazeSolver
+```python
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze, strategy):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+
+    def set_strategy(self, strategy):
+        self.strategy = strategy
+
+    def solve(self) -> SearchStats:
+        t0 = time.perf_counter()
+        path = self.strategy.find_path(self.maze, self.maze.start, self.maze.exit)
+        t1 = time.perf_counter()
+        return SearchStats(
+            strategy=self.strategy.name,
+            time_ms=(t1 - t0) * 1000,
+            visited=self.strategy._visited,
+            path_length=len(path),
+            path=path,
+        )
+```
+
+---
+
+## 3. Результаты экспериментов
+Каждый алгоритм запускался 7 раз на каждом лабиринте, результаты усреднялись.
+### Таблица результатов
+
+| Лабиринт | Алгоритм | Время (мс) | Посещено клеток | Длина пути |
+|----------|----------|-----------|----------------|------------|
+| small (11x11)    | BFS | 0.070 | 39   | 33   |
+| small (11x11)    | DFS | 0.055 | 33   | 33   |
+| small (11x11)    | A*  | 0.112 | 35   | 33   |
+| medium (51x51)   | BFS | 1.391 | 793  | 497  |
+| medium (51x51)   | DFS | 0.949 | 515  | 497  |
+| medium (51x51)   | A*  | 2.271 | 707  | 497  |
+| large (101x101)  | BFS | 6.231 | 3533 | 1613 |
+| large (101x101)  | DFS | 3.341 | 1957 | 1613 |
+| large (101x101)  | A*  | 11.27 | 3379 | 1613 |
+| empty (51x21)    | BFS | 1.992 | 931  | 67   |
+| empty (51x21)    | DFS | 1.021 | 451  | 451  |
+| empty (51x21)    | A*  | 3.527 | 931  | 67   |
+| no_exit (11x11)  | BFS | 0.079 | 40   | -    |
+| no_exit (11x11)  | DFS | 0.077 | 40   | -    |
+| no_exit (11x11)  | A*  | 0.140 | 40   | -    |
+
+### Графики
+![Графики](../results/benchmark_plot.png)
+
+---
+
+## 4. Анализ эффективности алгоритмов и применимости паттернов
+### Алгоритмы
+
+**BFS** гарантирует кратчайший путь по числу шагов. Расширяет узлы слой за слоем во всех направлениях, поэтому посещает наибольшее число клеток. На практике это надёжный выбор когда нужен точно кратчайший маршрут.
+
+**DFS** посещает меньше клеток и выполняется быстрее - на large лабиринте в 1.8 раза быстрее BFS. Однако путь может быть далеко не кратчайшим. На пустом лабиринте DFS нашёл путь длиной 451 шаг, тогда как BFS и A* - 67. Это связано с тем, что DFS уходит в первое попавшееся направление и возвращается только в тупике.
+
+**A*** использует манхэттенскую эвристику h = |x1-x2| + |y1-y2| и должен в теории посещать меньше клеток чем BFS. На лабиринтах, сгенерированных алгоритмом recursive backtracker, выигрыш небольшой (примерно 5%). Причина: backtracker строит дерево - между любыми двумя клетками ровно один путь, тупиков нет, эвристика не помогает их обходить. На лабиринтах с циклами A* посещает заметно меньше клеток. Накладные расходы на работу с heap и closed-set делают A* медленнее по времени, чем DFS.
+
+На пустом лабиринте (без стен) A* ведёт себя как BFS. Математически: f(x,y) = g + h = (x-1+y-1) + (W-x+H-y) = const для всех клеток. Все узлы неразличимы по приоритету.
+
+На лабиринте без выхода все три алгоритма посещают одинаковое число клеток и корректно возвращают пустой путь.
+
+### Паттерны
+**Builder** оказался полезным при добавлении нового типа лабиринта (взвешенного, с символами s и m). Изменения были внесены только в `TextFileMazeBuilder`, клиентский код не менялся.
+
+**Strategy** позволил в одном цикле запустить все три алгоритма через `solver.set_strategy(strategy)`. Без паттерна пришлось бы либо дублировать код запуска для каждого алгоритма, либо писать условные ветки.
+
+**Observer** полезен при расширении: чтобы добавить вывод в лог или консоль, достаточно написать новый Observer и подписать его на solver, не меняя `MazeSolver`.
+
+---
+
+## 5. Выводы
+ООП и паттерны позволили сделать код гибким в нескольких направлениях.
+
+Добавление нового алгоритма поиска сводится к написанию одного класса, реализующего `find_path()`. Без Strategy пришлось бы добавлять ветку в `solve()` и во все места, где запускается поиск.
+
+Добавление нового формата лабиринта - только новый класс Builder. Без паттерна логика парсинга была бы перемешана с логикой работы программы.
+
+Добавление нового способа отображения (GUI, запись в файл) - только новый Observer. Без него MazeSolver пришлось бы напрямую вызывать функции отображения, что создало бы зависимость от конкретной реализации.
+
+Без применения паттернов код решал бы задачу, но любое изменение требовало бы правки в нескольких местах сразу. С паттернами каждый класс отвечает за одну задачу и не знает о деталях реализации соседних классов.

VasilevIA/lab2/main.py

@@ -0,0 +1,165 @@
+import csv
+import os
+import sys
+
+sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), "codes"))
+
+from maze import TextFileMazeBuilder, MazeSolver, BFSStrategy, DFSStrategy, AStarStrategy
+from maze_generator import generate_all
+
+try:
+    import matplotlib.pyplot as plt
+    import matplotlib
+    matplotlib.use("Agg")
+    HAS_PLT = True
+except ImportError:
+    HAS_PLT = False
+
+BASE_DIR    = os.path.dirname(__file__)
+MAZES_DIR   = os.path.join(BASE_DIR, "mazes")
+RESULTS_DIR = os.path.join(BASE_DIR, "results")
+RUNS = 7
+
+MAZE_FILES = [
+    ("small",   "small.txt"),
+    ("medium",  "medium.txt"),
+    ("large",   "large.txt"),
+    ("empty",   "empty.txt"),
+    ("no_exit", "no_exit.txt"),
+]
+
+
+def run():
+    os.makedirs(RESULTS_DIR, exist_ok=True)
+
+    if not os.path.exists(MAZES_DIR) or not os.listdir(MAZES_DIR):
+        generate_all(MAZES_DIR)
+
+    strategies = [BFSStrategy(), DFSStrategy(), AStarStrategy()]
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    all_results = []
+
+    for label, filename in MAZE_FILES:
+        path = os.path.join(MAZES_DIR, filename)
+        if not os.path.exists(path):
+            continue
+
+        maze = builder.build_from_file(path)
+        print(f"\nMaze: {label} ({maze.width}x{maze.height})")
+
+        solver = MazeSolver(maze, strategies[0])
+
+        for strategy in strategies:
+            solver.set_strategy(strategy)
+            times, visited_list, lengths = [], [], []
+
+            for _ in range(RUNS):
+                stats = solver.solve()
+                times.append(stats.time_ms)
+                visited_list.append(stats.visited)
+                lengths.append(stats.path_length)
+
+            avg_time    = sum(times) / RUNS
+            avg_visited = sum(visited_list) / RUNS
+            avg_len     = sum(lengths) / RUNS
+
+            found = f"length={avg_len:.0f}" if avg_len > 0 else "not found"
+            print(f"  {strategy.name:<6}  time={avg_time:.4f} ms  visited={avg_visited:.0f}  {found}")
+
+            all_results.append({
+                "maze":         label,
+                "strategy":     strategy.name,
+                "time_ms":      round(avg_time, 4),
+                "visited_cells": round(avg_visited, 1),
+                "path_length":  round(avg_len, 1),
+            })
+
+    save_csv(all_results)
+    save_plots(all_results)
+    show_sample()
+    print("\nDone. See results/ and docs/")
+
+
+def save_csv(results):
+    path = os.path.join(RESULTS_DIR, "results_maze.csv")
+    with open(path, "w", newline="", encoding="utf-8") as f:
+        writer = csv.DictWriter(
+            f, fieldnames=["maze", "strategy", "time_ms", "visited_cells", "path_length"]
+        )
+        writer.writeheader()
+        writer.writerows(results)
+    print(f"\nCSV saved: {path}")
+
+
+def save_plots(results):
+    if not HAS_PLT:
+        return
+
+    mazes      = list(dict.fromkeys(r["maze"] for r in results))
+    strategies = list(dict.fromkeys(r["strategy"] for r in results))
+    colors     = ["#2196F3", "#FF5722", "#4CAF50"]
+
+    def val(maze, strat, key):
+        for r in results:
+            if r["maze"] == maze and r["strategy"] == strat:
+                return float(r[key])
+        return 0.0
+
+    metrics = [
+        ("time_ms",        "Time (ms)"),
+        ("visited_cells",  "Visited cells"),
+        ("path_length",    "Path length"),
+    ]
+
+    fig, axes = plt.subplots(
+        len(metrics), len(mazes),
+        figsize=(3.5 * len(mazes), 4 * len(metrics))
+    )
+
+    def fmt(v):
+        if v == 0:
+            return "0"
+        if v >= 100:
+            return f"{v:.0f}"
+        if v >= 1:
+            return f"{v:.2f}"
+        return f"{v:.3f}"
+
+    for row_i, (key, ylabel) in enumerate(metrics):
+        for col_i, maze in enumerate(mazes):
+            ax = axes[row_i][col_i]
+            vals = [val(maze, s, key) for s in strategies]
+            bars = ax.bar(strategies, vals, color=colors[:len(strategies)])
+            if row_i == 0:
+                ax.set_title(maze, fontsize=9)
+            if col_i == 0:
+                ax.set_ylabel(ylabel)
+            for bar, v in zip(bars, vals):
+                ax.text(
+                    bar.get_x() + bar.get_width() / 2,
+                    bar.get_height() * 1.02,
+                    fmt(v), ha="center", va="bottom", fontsize=7
+                )
+            ax.tick_params(axis="x", labelsize=8)
+
+    plt.tight_layout()
+    out = os.path.join(RESULTS_DIR, "benchmark_plot.png")
+    plt.savefig(out, dpi=120)
+    plt.close()
+    print(f"Chart saved: {out}")
+
+
+def show_sample():
+    path = os.path.join(MAZES_DIR, "sample.txt")
+    if not os.path.exists(path):
+        return
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    maze = builder.build_from_file(path)
+    solver = MazeSolver(maze, BFSStrategy())
+    stats = solver.solve()
+    print("\nSample maze with BFS path:")
+    print(maze.render(path=stats.path))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    run()

VasilevIA/lab2/mazes/empty.txt

@@ -0,0 +1,21 @@
+###################################################
+#S                                                #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                 #
+#                                                E#
+###################################################

VasilevIA/lab2/mazes/large.txt

@@ -0,0 +1,101 @@
+#####################################################################################################
+#S  #   #           # #         #                 #     # #         #             # #         #     #
+### # # ##### # ### # # ##### ### ### ############# # # # # ##### # ######### ### # # ##### ### # ###
+# # # #     # # #   # #     #       #       #       # #   #   # # #           #   # # #   # #   #   #
+# # # ##### ### ### # # ########### ####### # ####### ### ### # # # ####### ##### # # ### # # ##### #
+#   #   # #   #   #   # #     #   #     # #   #       #   # #   # # #     # #   #   #   # #   #   # #
+# ##### # ### ### # ### # ### # # ##### # ##### ####### ### ### # ### ### ### # ### ### # ##### # # #
+# #   # #   # #   # #   #   #   # #   # # #     #   #       #   #     # #   # # #     #   #   # #   #
+# # # # ### # # ### # ##### ##### # ### # # ##### # # ####### ######### ### # # ######### # # # #####
+# # #   #   # # #   # #     #   # #     # #       # # #       #         #   # # #         # # #     #
+# # ##### ### # ##### # ##### ### # ##### ######### # # ####### ####### # ### # # ########### ##### #
+#   #     #   #       # #     #   #         #   # # # #   #       #     #   # #   #     #     #     #
+##### ##### ########### ### # # ########### # # # # ##### ####### # ####### # ##### ### ### ### ### #
+#       #   #   #       #   # # #         # # #   # #     #     # # #       #   #   # #     #   #   #
+####### # ### # # ####### ##### ### ##### # # ##### # ##### ### # # # ######### # ### ### ### ### ###
+#     # #     #   #   # #     #   #     #   # #   #   # #   # #   # # #       #   # #     #   # #   #
+# ### # ########### # # # ### ### ##### ##### # # ##### # # # ##### # # ##### ##### # ##### ### ### #
+#   #   #       #   #   #   #     # #   #       #       # # #     # # #  #  #         #   # #     # #
+# # ### # ### # ### ### ### ####### # ########### ####### # # ##### # # ### ########### ### ### # # #
+# # #   #   # # #   #   #   #       #   #       #         # #   #   # #   # #             #   # #   #
+# # ####### # # # # ##### ### # ####### # ##### ##### ##### # # # ### ### # # ##### ##### ### #######
+# #         # #   # #   # #   #     #   # #     #   #   #   # # # #   #   #   #   #   #     # #     #
+########### # # ##### # # # ####### # ### # ##### # ##### ### # # # # # ####### # ##### ### # # ### #
+#     #   # # # #     # # # #   #   #   # # #     #       # # #   # # #         #     #   # # #   # #
+# ### # # ### # # ##### # # # # # ##### # # # ############# # ##### # ############### ### # # ### # #
+# # #   #     # # #   #   #   # # #   #   #   #   #             #   #     #               # #     # #
+# # ####### ##### # ########### # # # ######### ### ############# # ####### ####################### #
+# #       # #   # # #       #   # # #   #         # #     #       # #       #   #     #             #
+# # ### ### # # # # # ### # ##### # ### # ####### # ##### # ######### ####### # ##### # ########### #
+# #   #     # #   #   #   #     #   #   # #   #   # #     # #     #   #       # #   # # #     # #   #
+# ##### ##### ######### ####### ##### # # # # # ### # ##### # ### # ### # ##### # # # # # ### # # ###
+#     # # #   #       #     #   #     # #   # #       #     #   # #   # #   #     # # # # #     # # #
+# ### # # # ### ##### ### # # ### ##### ##### ####### # # ##### # ### ##### ####### # # # ####### # #
+# # # #   #     #   #   # # #   #   #   #     #   # # # # #   # #   #     # #     #   # # #       # #
+# # # ### ####### # ### # # ### ### ##### ##### # # # # ### # # # ####### # # ### ##### # # ####### #
+#   # # # #   #   # #   # #   #   #   #   # #   # #   #   # #   #       # #   # # #     # #     #   #
+##### # # # # # ### # ### ### ### ### # ### # ### ##### # # ########### # # ### # # ##### ##### # # #
+#     #     # #   # # #   # #   # #   #     # # #     # #           #   # #   # # # #         #   # #
+# ### ##### ### ### # # ### ### # # ##### ### # ##### ########### ### ### ### # # # # ### ######### #
+# #   #   # #   #   # #       # # #       #   #     #         #   #   #   #     # # #   # #       # #
+# # ### # ### ### # # ####### # # ######### ### # ########### # ### ### ##### ### # ### # # ### ### #
+# # #   #     # # # #     #   # #         # #   #   #       # # #   #   #   # #   # #   # #   #   # #
+# # # ######### # ####### ##### ######### # ### ### # ##### # ### ### ### # ### ### # ##### ##### # #
+# # # #       # # #     #     # #   #     #   # # # #   #   # #   #   #   #   #   # #     # #   #   #
+# # # ### ### # # # # # ##### # # # # ####### # # # ### # ### # ### ### ##### ### # # ### # # # ### #
+# # # #   #     #   # #     # # # #   #       #   #     # #   #     #   #   #     # # # # # # #   # #
+# ### # ### ######### # ##### # ##### # # ############# # # ### ####### # # ##### # # # # # # ### # #
+#     # #     #     # # #     # #   # # #   #         # # # #   #   #   # #   #   # #   #   #   # # #
+# ##### ####### ### # ### ##### # # # ##### # ####### ### # # ### # # # # ### ### # ########### # ###
+# #       #     # # #   # #     # # #     # #     #   #   # #     #   # #   #   # #     #       #   #
+# ####### # ##### # ### # ##### # # ##### # ##### # ### ### ######### ##### ### # ##### # ######### #
+#   #   # #   #       # # #   #   # #     #       #   # #   #         #     # # #   # # # #     #   #
+### # # # ### ####### # # # # ##### # ############### # # ##### ####### ##### # ### # # # # ### # # #
+#   # #     #     #   # #   #       # #   #     #     # #     # #       #     # # # # #   # #   # # #
+# ### ########### ### # ############# # # # ### # ##### ##### ### ####### # ### # # # ##### ### # ###
+#   #           #   #   #     #     #   # # # #   #     #   #     #   #   # #   # # #   #     # #   #
+### ##### ##### ### ### ### # # # # ##### # # ####### # # # ####### # # ### # ### # # # # ### ##### #
+#   #   #   # # #   #     # # # # #     #   #   #   # #   #     #   # # # #   #   # # # #   # #     #
+# ### # ### # # # ####### # # # # ### ####### # # # ##### ### # # ##### # ##### # # ### ### # # ### #
+# #   #   #   # # #   #   # # # #   # #       # # #     #   # # #     #       # # #   #     # #   # #
+# # # ### # ### # # # # ### ### ### # # ### ### # ##### ### # # ##### ####### # ##### # ##### ### # #
+# # #   # # #   #   # #   # #   #   # # #   #     #   #   # # # #   # #     # #     # # #     # # # #
+# ### # # ### ####### ### # # ### ##### # # ######### ### ### # # # # # ### # ### # # ### ### # # # #
+#   # # #   #       # #     #   #       # # #   #   #         #   #   # # # #   # #       #     # # #
+### # # ### ### ##### ######### ######### # # # # # ########### ####### # # ### ########### ##### # #
+# # # #   #   #   #   #   #         #   # # # #   # #   #     # #       # #     #   #     # #     # #
+# # # ### ### ### # ### # # ######### # # # # ##### # # # ##### # ####### ####### # ##### # # ##### #
+# # # #   # #     #     # # #   #     #   # #     # # # #       #   #       #     #     #   # #   # #
+# # ### ### ##### ####### # # ### ######### ### ### # # ########### # ##### # ### ##### ##### # ### #
+# #     #   #     #     # #   #   #       # #   #   # # #     #     # #   #   #   #   #       #     #
+# ####### # # ##### ### # ### # ####### # # # ### ### # # ### # ####### # ##### ### # ######### #####
+# #   #   # # #   # #   #   # #       # #   # # #     #   # #   #       #     # #   #   #     # #   #
+# # # # # # # # # # # ##### # ####### ####### # ########### ####### ######### # ### # ### # ### # # #
+#   # # # # #   # # #     #   #     # #       #       #   #   #   #   #     #   #   # #   #     # # #
+# ### # # ####### # ### ########### # # ######### ### # # # # # # ### # ######### # ### ########### #
+#   #   #   #   # # # #     #       #   #   #     #     #   #   #     #       #   # #   #       #   #
+### ####### # # # # # ### # # # ######### # # # ########################### # # ##### ####### # # # #
+# #   #   #   #   #     # #   # #       # #   #       #   #   #           # #   #   #     #   # # # #
+# ### ### ############### ####### ##### # ########### # ### # # ##### ### # ##### # ##### # ### # ###
+#   #         #         #       # #   #   #   #   # # #   # # #     # #   #     # #     # #   # #   #
+# ########### ##### ### ####### # # # ##### # # # # # ### # # ### ### # ### ### # ##### # # # # ### #
+#         # #   #   # # #     # # # #       #   # # #   #   #     #   #   # #   #   # #   # # #     #
+# # ##### # ### # ### # # ### # # ####### ####### # ### ##### ##### ##### ### ##### # ####### #######
+# # #   # #   #   #   #   #   # # #       #         # # #   #   #   #         #   #         # #     #
+# # # # # # # ##### ####### ### # # # ############# # # # # ##### ### ######### # ######### # # ### #
+# # # #   # #     #     #   #   #   # #         #   # #   # #     #   #       # #       #   #     # #
+### # ##### ##### # ### # ### ####### # ####### # ### ##### # ######### ##### # # ####### ### ##### #
+#   # #   # #     # # #   # #     #   # #   #   #     #     #           #   # # #         # # #     #
+# ### # # # # ##### # ##### # ### # ### # ### ##### ### ##### ########### ### # ########### # # #####
+# # # # #   # #   # #   #   #   #     # #   # #   # #   #   # #     #   #   # # # #       # # # #   #
+# # # # ##### # # # # # # # # ######### ### # ### # # ### # # # ### # # ### # # # # ### # # # # # # #
+# #   # #   #   # #   # # #   #         #   #   # # #   # # # #   #   # #   #   #   #   # #   #   # #
+# # ### # ### ######### ### ### ######### # ### # # ### # ### # # ##### # # ######### ### ### ##### #
+# #     #     #       #   # #   # #       #   # #     # #     # #     #   #         # # #   # #     #
+# ##### ##### # # ####### ### ### # ##### ##### ##### # # ##### ##### ############# # # ### ### ### #
+# #   # #   # # #   #   #   # #     #   #     # #   # # #   #   #     #           # # #   #     #   #
+# ### # # # ### ### # # ### # # ####### ##### # # # # # ### ##### ##### # ### ##### # # ######### ###
+#   #   # #   #   # # #   #   # #           # #   # # # # #   #   #     # #   #   #   # #   #   # # #
+# # ##### ### ### # # ### ##### ##### ##### # ##### ### # ### # ### ##### ##### # ##### # # # # # # #
+# #         #     #     #             #     #           #       #       #       #         #   #    E#
+#####################################################################################################

VasilevIA/lab2/mazes/medium.txt

@@ -0,0 +1,51 @@
+###################################################
+#S#     #     #   #           #     #           # #
+# ##### # # # # # # # ####### # ### # ### ##### # #
+#   #   # # # # #   # #     # # # # #   # #     # #
+### # ### # # ####### # ### # # # # ### # ### ### #
+# # #   # # #       #     # # #   #     #   #     #
+# # # # # # ####### ####### # ### ######### ##### #
+# # # #   # #   #   #       # #     #     # #     #
+# # # ##### # # # ### ####### ##### ##### # ### ###
+# # #   #   # # #   #   # #   #   #     # #   # # #
+# # ##### ### # ### ### # # ### # ##### # ### # # #
+# # #   # #   # #   #   #   #   # #   #     # # # #
+# # # # # # ### # ### ### ##### # # # ####### # # #
+# #   #   #   # # #     # #     # # #       # #   #
+# ######### # # # # ### # # # ### # ####### # ### #
+#       #   # # # # #   # # # #   # #   #   # # # #
+# # ### # ### # # ### ### ### # ### # # # ### # # #
+# #   # # #   # #     # #     #   #   # #     #   #
+# ### ### # ### ####### ######### # ### ####### ###
+# #   #   # # #   #         #   # # #   #     # # #
+# # ### ### # ### # ####### # # # # # ####### # # #
+# #     # # #     #       #   # # # #       #   # #
+# ####### # ############# ##### # # ####### # ### #
+# #   #   #               #   #   #     # # #     #
+# # # # # ################# ########### # # ##### #
+# # #   #   #         # #       #         # #     #
+# ####### # ### ##### # # ### ### ######### # #####
+#       # #     #     # #   #     #         #     #
+####### # ####### ##### ### ##### # ############# #
+#     #   #     # #   #     #   # #     #       # #
+##### ####### # # ### # ##### # # ##### ##### # # #
+#     #     # # #   #     #   # # #   # #     # # #
+## #### # # # ##### ##### # ### ### # # # ##### # #
+#       # # #     #   # # # #       #   #     # # #
+# ####### # ### # ### # # # ################# ### #
+#       # #     #   # # # #                 #     #
+### ##### ########### # # ############# ### ### ###
+#   #     #         # # #   #         # # #   #   #
+# ### ### # ####### # # ### # ####### # # ### ### #
+# #   #   #   #   # # #   # #   #     #     # #   #
+# # ######### ### # # # # # ### ### ####### # ### #
+# #     #     #   #   # # #   #   #       # #   # #
+# ##### # ##### # ##### ##### ### ####### ##### ###
+# #   # # #     # #             # #   #       #   #
+# # # # # # ##### ### ########### # # ####### ### #
+# # # # #   #   #   #   #       #   # #   #   #   #
+# # ### ##### # ### ##### ##### ##### # # ### # # #
+#   #   #     #   #     #     #     #   #   # # # #
+### # ### ##### ####### ##### ##### ####### # # # #
+#   #         #               #             #   #E#
+###################################################

VasilevIA/lab2/mazes/no_exit.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+###########
+#S#     #E#
+# #########
+#     #   #
+##### # ###
+#     #   #
+# ####### #
+#   #     #
+### ### # #
+#       # #
+###########

VasilevIA/lab2/mazes/sample.txt

@@ -0,0 +1,15 @@
+###############
+#S#       #   #
+# ### # # ### #
+#   # # #   # #
+### ### ### # #
+# #   # # #   #
+# ### # # ### #
+#   #   #   # #
+## ###### # # #
+#   #     #   #
+# ### #########
+#   #     #   #
+# # ##### # # #
+# #         #E#
+###############

VasilevIA/lab2/mazes/small.txt

@@ -0,0 +1,11 @@
+###########
+#S    # # #
+##### #   #
+#     # # #
+# ####### #
+# #     # #
+# ### # # #
+#   # #   #
+### # ### #
+#     #  E#
+###########

VasilevIA/lab2/results/results_maze.csv

@@ -0,0 +1,16 @@
+maze,strategy,time_ms,visited_cells,path_length
+small,BFS,0.0676,39.0,33.0
+small,DFS,0.061,33.0,33.0
+small,A*,0.1093,35.0,33.0
+medium,BFS,1.4027,793.0,497.0
+medium,DFS,0.8985,515.0,497.0
+medium,A*,2.3001,707.0,497.0
+large,BFS,6.1605,3533.0,1613.0
+large,DFS,3.3919,1957.0,1613.0
+large,A*,11.2172,3379.0,1613.0
+empty,BFS,1.7583,931.0,67.0
+empty,DFS,1.0076,451.0,451.0
+empty,A*,3.4836,931.0,67.0
+no_exit,BFS,0.067,40.0,0.0
+no_exit,DFS,0.0599,40.0,0.0
+no_exit,A*,0.1099,40.0,0.0