import matplotlib.pyplot as plt
import os

os.makedirs('lab2/docs/data', exist_ok=True)

algorithms = ['BFS', 'DFS', 'A*']


simple_time = [0.020, 0.012, 0.020]
simple_visited = [11, 9, 9]
simple_path = [6, 8, 6]

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, simple_time, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Время (мс)')
ax.set_title('Время выполнения (простой лабиринт 10x10)')
for bar, val in zip(bars, simple_time):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.001, f'{val:.3f}', ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/simple_time_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, simple_visited, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Количество клеток')
ax.set_title('Посещённые клетки (простой лабиринт)')
for bar, val in zip(bars, simple_visited):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.3, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/simple_visited_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, simple_path, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Длина пути (шагов)')
ax.set_title('Длина найденного пути (простой лабиринт)')
for bar, val in zip(bars, simple_path):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.3, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/simple_path_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()


dead_time = [0.492, 0.234, 0.456]
dead_visited = [306, 198, 225]
dead_path = [35, 81, 35]

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, dead_time, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Время (мс)')
ax.set_title('Время выполнения (лабиринт с тупиками)')
for bar, val in zip(bars, dead_time):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.01, f'{val:.3f}', ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/dead_time_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, dead_visited, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Количество клеток')
ax.set_title('Посещённые клетки (лабиринт с тупиками)')
for bar, val in zip(bars, dead_visited):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 10, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/dead_visited_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, dead_path, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Длина пути (шагов)')
ax.set_title('Длина найденного пути (лабиринт с тупиками)')
for bar, val in zip(bars, dead_path):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 3, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/dead_path_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()


empty_time = [3.486, 10.452, 5.743]
empty_visited = [2304, 2304, 2304]
empty_path = [95, 1129, 95]

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, empty_time, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Время (мс)')
ax.set_title('Время выполнения (пустой лабиринт 50x50)')
for bar, val in zip(bars, empty_time):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.3, f'{val:.3f}', ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/empty_time_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, empty_visited, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Количество клеток')
ax.set_title('Посещённые клетки (пустой лабиринт)')
for bar, val in zip(bars, empty_visited):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 50, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/empty_visited_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, empty_path, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Длина пути (шагов)')
ax.set_title('Длина найденного пути (пустой лабиринт)')
for bar, val in zip(bars, empty_path):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 50, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/empty_path_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()


noexit_time = [0.010, 0.003, 0.004]
noexit_visited = [1, 1, 1]

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, noexit_time, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Время (мс)')
ax.set_title('Время выполнения (лабиринт без выхода)')
for bar, val in zip(bars, noexit_time):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.0005, f'{val:.3f}', ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/noexit_time_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()

fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 5))
bars = ax.bar(algorithms, noexit_visited, color=['#3498db', '#e74c3c', '#2ecc71'])
ax.set_ylabel('Количество клеток')
ax.set_title('Посещённые клетки (лабиринт без выхода)')
for bar, val in zip(bars, noexit_visited):
    ax.text(bar.get_x() + bar.get_width()/2, bar.get_height() + 0.05, str(val), ha='center', va='bottom')
plt.savefig('docs/data/noexit_visited_graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight')
plt.close()


fig, ax = plt.subplots(figsize=(14, 8))
ax.axis('off')

table_data = [
    ['Лабиринт', 'Стратегия', 'Время (мс)', 'Посещено', 'Длина пути'],
    ['Простой (10x10)', 'BFS', '0.020', '11', '6'],
    ['Простой (10x10)', 'DFS', '0.012', '9', '8'],
    ['Простой (10x10)', 'A*', '0.020', '9', '6'],
    ['С тупиками (20x20)', 'BFS', '0.492', '306', '35'],
    ['С тупиками (20x20)', 'DFS', '0.234', '198', '81'],
    ['С тупиками (20x20)', 'A*', '0.456', '225', '35'],
    ['Пустой (50x50)', 'BFS', '3.486', '2304', '95'],
    ['Пустой (50x50)', 'DFS', '10.452', '2304', '1129'],
    ['Пустой (50x50)', 'A*', '5.743', '2304', '95'],
    ['Без выхода', 'BFS', '0.010', '1', 'нет пути'],
    ['Без выхода', 'DFS', '0.003', '1', 'нет пути'],
    ['Без выхода', 'A*', '0.004', '1', 'нет пути'],
]

table = ax.table(cellText=table_data, loc='center', cellLoc='center', colWidths=[0.2, 0.13, 0.13, 0.13, 0.13])
table.auto_set_font_size(False)
table.set_fontsize(10)
table.scale(1, 1.8)

for i in range(5):
    table[(0, i)].set_facecolor('#4472C4')
    table[(0, i)].set_text_props(weight='bold', color='white')

for i in range(1, len(table_data)):
    if i % 2 == 1:
        for j in range(5):
            table[(i, j)].set_facecolor('#E8F0FE')

plt.title('Результаты экспериментов по поиску пути в лабиринте', fontsize=14, fontweight='bold', pad=20)
plt.savefig('docs/data/maze_table_results.png', dpi=200, bbox_inches='tight', facecolor='white')
plt.close()