41 lines
1.5 KiB
Python
41 lines
1.5 KiB
Python
from abc import ABC, abstractmethod
|
|
|
|
|
|
from source.classes import Cell, Maze
|
|
|
|
|
|
class PathFindingStrategy(ABC):
|
|
"""Интерфейс для семейства алгоритмов поиска пути от старта до выхода."""
|
|
|
|
@abstractmethod
|
|
def findPath(self, maze: Maze) -> tuple[list[tuple[int, int]], int]:
|
|
"""Возвращающим список координат клеток пути (от старта до выхода включительно) или пустой список, если пути нет и количество посещённых клеток."""
|
|
pass
|
|
@property
|
|
@abstractmethod
|
|
def name(self) -> str:
|
|
"""Возвращает название алгоритма"""
|
|
pass
|
|
|
|
|
|
|
|
class CellAlgorithm(Cell):
|
|
def __init__(self, x: int, y: int, parent: Cell, exitDist: float, isWall=False, isStart=False, isExit=False, value=1):
|
|
super().__init__(x, y, isWall, isStart, isExit, value)
|
|
self.parent = parent
|
|
self.ExitDist = exitDist
|
|
self.weight = self.value + exitDist
|
|
|
|
|
|
def reconstruct_path(came_from: dict, start: Cell, end: Cell) -> list[Cell]:
|
|
"""Восстановление пути по словарю предшественников"""
|
|
path = []
|
|
current = end
|
|
|
|
# Идём от конца к началу по цепочке came_from
|
|
while current.getXY() != start.getXY():
|
|
path.append(current)
|
|
current = came_from[current.getXY()]
|
|
|
|
path.append(start)
|
|
return path[::-1] |