103 lines
3.5 KiB
Python
103 lines
3.5 KiB
Python
#!/usr/bin/env python
|
||
# coding: utf-8
|
||
|
||
# In[ ]:
|
||
|
||
|
||
import time
|
||
from typing import List, Optional
|
||
from dataclasses import dataclass, field
|
||
from modelsMaze import Maze
|
||
from modelsCell import Cell
|
||
from strategiesPathfinding_strategy import PathFindingStrategy
|
||
from visualizationObserver import Observer
|
||
|
||
@dataclass
|
||
class SearchStats:
|
||
"""Статистика поиска."""
|
||
algorithm_name: str
|
||
time_ms: float
|
||
visited_cells: int
|
||
path_length: int
|
||
path_found: bool = True
|
||
|
||
class MazeSolver:
|
||
"""
|
||
Оркестратор для решения лабиринта.
|
||
Использует паттерн Strategy для алгоритмов поиска.
|
||
Поддерживает Observer для уведомлений.
|
||
"""
|
||
|
||
def __init__(self, maze: Maze, strategy: Optional[PathFindingStrategy] = None):
|
||
self.maze = maze
|
||
self._strategy = strategy
|
||
self._observers: List[Observer] = []
|
||
self._last_path: List[Cell] = []
|
||
self._last_stats: Optional[SearchStats] = None
|
||
|
||
def set_strategy(self, strategy: PathFindingStrategy) -> None:
|
||
"""Динамическая смена стратегии."""
|
||
self._strategy = strategy
|
||
self._notify(f"Стратегия изменена на {strategy.name}")
|
||
|
||
def attach(self, observer: Observer) -> None:
|
||
"""Подписать наблюдателя."""
|
||
self._observers.append(observer)
|
||
|
||
def detach(self, observer: Observer) -> None:
|
||
"""Отписать наблюдателя."""
|
||
if observer in self._observers:
|
||
self._observers.remove(observer)
|
||
|
||
def _notify(self, event: str) -> None:
|
||
"""Уведомить всех наблюдателей."""
|
||
for observer in self._observers:
|
||
observer.update(event)
|
||
|
||
def solve(self) -> List[Cell]:
|
||
"""
|
||
Выполнить поиск пути с текущей стратегией.
|
||
Возвращает путь (список клеток).
|
||
"""
|
||
if self._strategy is None:
|
||
raise ValueError("Стратегия не установлена")
|
||
|
||
if not self.maze.start_cell or not self.maze.exit_cell:
|
||
raise ValueError("Лабиринт не имеет старта или выхода")
|
||
|
||
self._notify(f"Начинаем поиск пути с использованием {self._strategy.name}...")
|
||
|
||
start_time = time.perf_counter()
|
||
path = self._strategy.find_path(self.maze, self.maze.start_cell, self.maze.exit_cell)
|
||
end_time = time.perf_counter()
|
||
|
||
time_ms = (end_time - start_time) * 1000
|
||
|
||
# Получаем количество посещённых клеток из стратегии
|
||
visited_cells = getattr(self._strategy, 'last_visited_count', 0)
|
||
|
||
self._last_path = path
|
||
self._last_stats = SearchStats(
|
||
algorithm_name=self._strategy.name,
|
||
time_ms=time_ms,
|
||
visited_cells=visited_cells,
|
||
path_length=len(path),
|
||
path_found=len(path) > 0
|
||
)
|
||
|
||
if path:
|
||
self._notify(f"Путь найден! Длина: {len(path)}, время: {time_ms:.2f} мс, посещено: {visited_cells}")
|
||
else:
|
||
self._notify(f"Путь не найден! Время: {time_ms:.2f} мс, посещено: {visited_cells}")
|
||
|
||
return path
|
||
|
||
@property
|
||
def last_path(self) -> List[Cell]:
|
||
return self._last_path
|
||
|
||
@property
|
||
def last_stats(self) -> Optional[SearchStats]:
|
||
return self._last_stats
|
||
|