Merge pull request '[2] Собинина А. - Задание 2: лабиринт и паттерны GoF' (#348) from sobininaas/2026-rff_mp:lab2 into develop

Reviewed-on: UNN/2026-rff_mp#348

sobininaas/Задание1/docs/data/results.csv

@@ -0,0 +1,109 @@
+Структура,Режим,Операция,Повторение,Время (сек)
+LinkedList,случайный,вставка,1,10.862003074988024
+LinkedList,случайный,поиск,1,0.14576059998944402
+LinkedList,случайный,удаление,1,0.06351138700847514
+LinkedList,случайный,вставка,2,9.076335112011293
+LinkedList,случайный,поиск,2,0.07830005697906017
+LinkedList,случайный,удаление,2,0.04071814299095422
+LinkedList,случайный,вставка,3,7.758374091994483
+LinkedList,случайный,поиск,3,0.08570227198651992
+LinkedList,случайный,удаление,3,0.04625866198330186
+LinkedList,случайный,вставка,4,8.821534126007464
+LinkedList,случайный,поиск,4,0.08695586599060334
+LinkedList,случайный,удаление,4,0.04239285900257528
+LinkedList,случайный,вставка,5,7.9369856949779205
+LinkedList,случайный,поиск,5,0.07877582201035693
+LinkedList,случайный,удаление,5,0.05032521701650694
+LinkedList,отсортированный,вставка,1,8.435155968007166
+LinkedList,отсортированный,поиск,1,0.07126103100017644
+LinkedList,отсортированный,удаление,1,0.04161756800021976
+LinkedList,отсортированный,вставка,2,8.206100676994538
+LinkedList,отсортированный,поиск,2,0.0691266350040678
+LinkedList,отсортированный,удаление,2,0.03941221899003722
+LinkedList,отсортированный,вставка,3,7.438653188000899
+LinkedList,отсортированный,поиск,3,0.06440455198753625
+LinkedList,отсортированный,удаление,3,0.041969501005951315
+LinkedList,отсортированный,вставка,4,8.762798506999388
+LinkedList,отсортированный,поиск,4,0.07810852699913085
+LinkedList,отсортированный,удаление,4,0.04623017497942783
+LinkedList,отсортированный,вставка,5,6.8261132860207
+LinkedList,отсортированный,поиск,5,0.0646884269954171
+LinkedList,отсортированный,удаление,5,0.038998726988211274
+HashTable,случайный,вставка,1,0.01305636900360696
+HashTable,случайный,поиск,1,0.00017252800171263516
+HashTable,случайный,удаление,1,6.184400990605354e-05
+HashTable,случайный,вставка,2,0.01886462900438346
+HashTable,случайный,поиск,2,8.142000297084451e-05
+HashTable,случайный,удаление,2,4.8632005928084254e-05
+HashTable,случайный,вставка,3,0.010991099989041686
+HashTable,случайный,поиск,3,0.00010417000157758594
+HashTable,случайный,удаление,3,5.93799923080951e-05
+HashTable,случайный,вставка,4,0.011573908996069804
+HashTable,случайный,поиск,4,0.00010824101627804339
+HashTable,случайный,удаление,4,6.125500658527017e-05
+HashTable,случайный,вставка,5,0.009751884994329885
+HashTable,случайный,поиск,5,0.000209546007681638
+HashTable,случайный,удаление,5,0.00010141602251678705
+HashTable,отсортированный,вставка,1,0.010202526987995952
+HashTable,отсортированный,поиск,1,8.401999366469681e-05
+HashTable,отсортированный,удаление,1,4.9825001042336226e-05
+HashTable,отсортированный,вставка,2,0.011403590004192665
+HashTable,отсортированный,поиск,2,9.47820080909878e-05
+HashTable,отсортированный,удаление,2,5.351999425329268e-05
+HashTable,отсортированный,вставка,3,0.008862807007972151
+HashTable,отсортированный,поиск,3,0.00017667299835011363
+HashTable,отсортированный,удаление,3,5.925699952058494e-05
+HashTable,отсортированный,вставка,4,0.00984748499467969
+HashTable,отсортированный,поиск,4,8.850300218909979e-05
+HashTable,отсортированный,удаление,4,5.256402073428035e-05
+HashTable,отсортированный,вставка,5,0.009679784998297691
+HashTable,отсортированный,поиск,5,0.00011247699148952961
+HashTable,отсортированный,удаление,5,6.16690085735172e-05
+BST,случайный,вставка,1,0.145351675018901
+BST,случайный,поиск,1,0.0012233680172357708
+BST,случайный,удаление,1,0.00036901497514918447
+BST,случайный,вставка,2,0.11196767800720409
+BST,случайный,поиск,2,0.00044852300197817385
+BST,случайный,удаление,2,0.0004090379807166755
+BST,случайный,вставка,3,0.09934362399508245
+BST,случайный,поиск,3,0.0005716090090572834
+BST,случайный,удаление,3,0.0002630369854159653
+BST,случайный,вставка,4,0.062331134016858414
+BST,случайный,поиск,4,0.00044452102156355977
+BST,случайный,удаление,4,0.0002924139844253659
+BST,случайный,вставка,5,0.05811125799664296
+BST,случайный,поиск,5,0.0003970380057580769
+BST,случайный,удаление,5,0.0002677540178410709
+BST,отсортированный,вставка,1,27.313725582993357
+BST,отсортированный,поиск,1,0.09994954598369077
+BST,отсортированный,удаление,1,0.10366077398066409
+BST,отсортированный,вставка,2,24.108436000999063
+BST,отсортированный,поиск,2,0.09873830401920713
+BST,отсортированный,удаление,2,0.10281848098384216
+BST,отсортированный,вставка,3,30.65343388498877
+BST,отсортированный,поиск,3,0.10266653398866765
+BST,отсортированный,удаление,3,0.11113363798358478
+BST,отсортированный,вставка,4,37.78820445598103
+BST,отсортированный,поиск,4,0.19725433399435133
+BST,отсортированный,удаление,4,0.20082367697614245
+BST,отсортированный,вставка,5,31.69466849300079
+BST,отсортированный,поиск,5,0.1048340730194468
+BST,отсортированный,удаление,5,0.10346844801097177
+BST,отсортированный,вставка,СРЕДНЕЕ,30.3116936835926
+BST,отсортированный,поиск,СРЕДНЕЕ,0.12068855820107274
+BST,отсортированный,удаление,СРЕДНЕЕ,0.12438100358704104
+BST,случайный,вставка,СРЕДНЕЕ,0.09542107380693779
+BST,случайный,поиск,СРЕДНЕЕ,0.0006170118111185729
+BST,случайный,удаление,СРЕДНЕЕ,0.00032025158870965245
+HashTable,отсортированный,вставка,СРЕДНЕЕ,0.00999923879862763
+HashTable,отсортированный,поиск,СРЕДНЕЕ,0.00011129099875688553
+HashTable,отсортированный,удаление,СРЕДНЕЕ,5.536700482480228e-05
+HashTable,случайный,вставка,СРЕДНЕЕ,0.012847578397486358
+HashTable,случайный,поиск,СРЕДНЕЕ,0.0001351810060441494
+HashTable,случайный,удаление,СРЕДНЕЕ,6.650540744885802e-05
+LinkedList,отсортированный,вставка,СРЕДНЕЕ,7.933764325204538
+LinkedList,отсортированный,поиск,СРЕДНЕЕ,0.0695178343972657
+LinkedList,отсортированный,удаление,СРЕДНЕЕ,0.04164563799276948
+LinkedList,случайный,вставка,СРЕДНЕЕ,8.891046419995837
+LinkedList,случайный,поиск,СРЕДНЕЕ,0.09509892339119688
+LinkedList,случайный,удаление,СРЕДНЕЕ,0.048641253600362686

sobininaas/Задание1/Задание1.py

@@ -0,0 +1,252 @@
+import random
+import pandas as pd
+import time
+import sys
+import os
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+# Увеличиваем лимит рекурсии для BST на отсортированных данных (может достичь глубины N)
+sys.setrecursionlimit(20000)
+
+# =========================================================
+# 1. СВЯЗНЫЙ СПИСОК (LinkedListPhoneBook)
+# =========================================================
+def ll_insert(head, name, phone):
+    if head is None:
+        return {'name': name, 'phone': phone, 'next': None}
+    
+    curr = head
+    while True:
+        if curr['name'] == name:
+            curr['phone'] = phone  # Обновление существующей записи
+            break
+        if curr['next'] is None:
+            curr['next'] = {'name': name, 'phone': phone, 'next': None}
+            break
+        curr = curr['next']
+    return head
+
+def ll_find(head, name):
+    curr = head
+    while curr:
+        if curr['name'] == name:
+            return curr['phone']
+        curr = curr['next']
+    return None
+
+def ll_delete(head, name):
+    if head is None:
+        return None
+    if head['name'] == name:
+        return head['next']
+    
+    curr = head
+    while curr['next']:
+        if curr['next']['name'] == name:
+            curr['next'] = curr['next']['next']
+            break
+        curr = curr['next']
+    return head
+
+def ll_list_all(head):
+    res = []
+    curr = head
+    while curr:
+        res.append((curr['name'], curr['phone']))
+        curr = curr['next']
+    res.sort(key=lambda x: x[0])
+    return res
+
+# =========================================================
+# 2. ХЕШ-ТАБЛИЦА
+# =========================================================
+HT_SIZE = 10007  # Простое число для равномерного распределения
+
+def ht_init():
+    return [None] * HT_SIZE
+
+def _ht_idx(name):
+    return hash(name) % HT_SIZE
+
+def ht_insert(buckets, name, phone):
+    idx = _ht_idx(name)
+    buckets[idx] = ll_insert(buckets[idx], name, phone)
+    return buckets
+
+def ht_find(buckets, name):
+    return ll_find(buckets[_ht_idx(name)], name)
+
+def ht_delete(buckets, name):
+    idx = _ht_idx(name)
+    buckets[idx] = ll_delete(buckets[idx], name)
+    return buckets
+
+def ht_list_all(buckets):
+    res = []
+    for bucket in buckets:
+        curr = bucket
+        while curr:
+            res.append((curr['name'], curr['phone']))
+            curr = curr['next']
+    res.sort(key=lambda x: x[0])
+    return res
+
+# =========================================================
+# 3. ДВОИЧНОЕ ДЕРЕВО ПОИСКА (BST)
+# =========================================================
+def bst_insert(root, name, phone):
+    if root is None:
+        return {'name': name, 'phone': phone, 'left': None, 'right': None}
+    
+    if name < root['name']:
+        root['left'] = bst_insert(root['left'], name, phone)
+    elif name > root['name']:
+        root['right'] = bst_insert(root['right'], name, phone)
+    else:
+        root['phone'] = phone
+    return root
+
+def bst_find(root, name):
+    curr = root
+    while curr:
+        if name == curr['name']:
+            return curr['phone']
+        elif name < curr['name']:
+            curr = curr['left']
+        else:
+            curr = curr['right']
+    return None
+
+def bst_delete(root, name):
+    if root is None:
+        return None
+    
+    if name < root['name']:
+        root['left'] = bst_delete(root['left'], name)
+    elif name > root['name']:
+        root['right'] = bst_delete(root['right'], name)
+    else:
+        # Узел найден
+        if root['left'] is None:
+            return root['right']
+        if root['right'] is None:
+            return root['left']
+        
+        # Два потомка: находим минимальный в правом поддереве
+        min_node = root['right']
+        while min_node['left'] is not None:
+            min_node = min_node['left']
+        
+        root['name'] = min_node['name']
+        root['phone'] = min_node['phone']
+        root['right'] = bst_delete(root['right'], min_node['name'])
+    return root
+
+def bst_list_all(root):
+    if root is None:
+        return []
+    return bst_list_all(root['left']) + [(root['name'], root['phone'])] + bst_list_all(root['right'])
+
+# =========================================================
+# ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
+# =========================================================
+def run_experiments():
+    N = 10000
+    RECORDS = [(f"User_{i:05d}", f"+7900{i:04d}{i%100:02d}") for i in range(N)]
+    
+    records_shuffled = RECORDS[:]
+    random.shuffle(records_shuffled)
+    
+    records_sorted = sorted(RECORDS, key=lambda x: x[0])
+    
+    # Наборы для поиска и удаления
+    existing_names = [r[0] for r in random.sample(RECORDS, 100)]
+    non_existing_names = [f"None_{i}" for i in range(10)]
+    find_names = existing_names + non_existing_names
+    delete_names = [r[0] for r in random.sample(RECORDS, 50)]
+    
+    structures = {
+        "LinkedList": (lambda: None, ll_insert, ll_find, ll_delete),
+        "HashTable":  (ht_init, ht_insert, ht_find, ht_delete),
+        "BST":        (lambda: None, bst_insert, bst_find, bst_delete)
+    }
+    
+    modes = {"случайный": records_shuffled, "отсортированный": records_sorted}
+    results = []
+    
+    print("Запуск экспериментов...")
+    trials = 5
+    for struct_name, (init_f, ins_f, find_f, del_f) in structures.items():
+        for mode_name, data in modes.items():
+            print(f"  {struct_name} | {mode_name}")
+            for t in range(1, trials + 1):
+                # Инициализация
+                ds = init_f()
+                
+                # A. Вставка
+                t0 = time.perf_counter()
+                for name, phone in data:
+                    ds = ins_f(ds, name, phone)
+                t_ins = time.perf_counter() - t0
+                
+                # B. Поиск
+                t0 = time.perf_counter()
+                for name in find_names:
+                    find_f(ds, name)
+                t_find = time.perf_counter() - t0
+                
+                # C. Удаление
+                t0 = time.perf_counter()
+                for name in delete_names:
+                    ds = del_f(ds, name)
+                t_del = time.perf_counter() - t0
+                
+                results.append([struct_name, mode_name, "вставка", t, t_ins])
+                results.append([struct_name, mode_name, "поиск", t, t_find])
+                results.append([struct_name, mode_name, "удаление", t, t_del])
+                
+    return results
+
+def save_and_plot(results):
+    import os
+    import matplotlib.pyplot as plt
+    import pandas as pd
+
+    os.makedirs("docs/data", exist_ok=True)
+
+    # 1. Сохранение CSV (как было)
+    df = pd.DataFrame(results, columns=["Структура", "Режим", "Операция", "Повторение", "Время (сек)"])
+    avg = df.groupby(["Структура", "Режим", "Операция"])["Время (сек)"].mean().reset_index()
+    avg["Повторение"] = "СРЕДНЕЕ"
+    df_full = pd.concat([df, avg], ignore_index=True)
+    df_full.to_csv("docs/data/results.csv", index=False, encoding="utf-8-sig")
+
+    # 2. Улучшенный график: 3 отдельных подграфика + логарифмическая шкала
+    fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(18, 6))
+    operations = ["вставка", "поиск", "удаление"]
+    structures_order = ["HashTable", "BST", "LinkedList"]  # Фиксируем порядок для удобства чтения
+    colors = {"случайный": "#6C157F", "отсортированный": "#1E299F"}
+
+    for ax, op in zip(axes, operations):
+        op_data = avg[avg["Операция"] == op]
+        pivot = op_data.pivot(index="Структура", columns="Режим", values="Время (сек)")
+        pivot = pivot.reindex(structures_order)  # Ставим структуры в удобном порядке
+
+        pivot.plot(kind="bar", ax=ax, color=[colors["случайный"], colors["отсортированный"]], width=0.75)
+        ax.set_title(f"Операция: {op.capitalize()}")
+        ax.set_ylabel("Время (сек)")
+        ax.set_xticklabels(ax.get_xticklabels(), rotation=0)
+        ax.grid(axis="y", alpha=0.3, linestyle="--")
+        
+        # 📉 ЛОГАРИФМИЧЕСКАЯ ШКАЛА: обязательна при разбросе от 0.0001 до 30 сек
+        ax.set_yscale("log")
+        ax.legend(title="Режим", loc="upper right")
+
+    fig.suptitle("Сравнение производительности структур данных", fontsize=16, y=1.05)
+    plt.tight_layout()
+    plt.savefig("docs/data/plot.png", dpi=200, bbox_inches="tight")
+
+if __name__ == "__main__":
+    res = run_experiments()
+    save_and_plot(res)
+    print("Эксперимент завершен")

sobininaas/Задание2/benchmark.py

@@ -0,0 +1,69 @@
+import os
+import time
+import csv
+from maze_builder import TextMazeBuilder
+from pathfinding import BFSSearch, DFSSearch, AStarSearch
+from solver import MazeSolver
+
+def run_benchmark():
+
+    data_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'data')
+    docs_dir = os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'docs(results)')
+    os.makedirs(docs_dir, exist_ok=True)
+    
+    mazes = {
+        'small': 'small.txt',
+        'medium': 'medium.txt',
+        'large': 'large.txt'
+    }
+    
+    strategies = {
+        'BFS': BFSSearch(),
+        'DFS': DFSSearch(),
+        'A*': AStarSearch()
+    }
+    
+    results = []
+    builder = TextMazeBuilder()
+    
+    for name, fname in mazes.items():
+        fpath = os.path.join(data_dir, fname)
+        if not os.path.exists(fpath):
+            print(f" {name}: не найден")
+            continue
+        
+        maze = builder.load(fpath)
+        print(f"\n{name} ({maze.width}x{maze.height})")
+        
+        for sname, strategy in strategies.items():
+            times = []
+            for _ in range(5):
+                solver = MazeSolver(maze)
+                solver.set_strategy(strategy)
+                t0 = time.perf_counter()
+                stats = solver.solve()
+                t1 = time.perf_counter()
+                times.append((t1 - t0) * 1000)
+            
+            avg = sum(times) / len(times)
+            print(f"  {sname}: {avg:.3f}ms, visited={strategy.visited_count}, path={stats.path_length}")
+            
+            results.append({
+                'maze': name,
+                'strategy': sname,
+                'time_ms': avg,
+                'visited': strategy.visited_count,
+                'path_len': stats.path_length
+            })
+    
+    # Save CSV
+    csv_path = os.path.join(docs_dir, 'results.csv')
+    with open(csv_path, 'w', newline='', encoding='utf-8-sig') as f:
+        writer = csv.DictWriter(f, fieldnames=['maze', 'strategy', 'time_ms', 'visited', 'path_len'])
+        writer.writeheader()
+        writer.writerows(results)
+    
+    print(f"\n Сохранено в {csv_path}")
+
+if __name__ == "__main__":
+    run_benchmark()

sobininaas/Задание2/data/empty.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+S
+
+
+
+
+
+
+                E

sobininaas/Задание2/data/large.txt

@@ -0,0 +1,99 @@
+###################################################################################################
+#S#       #                       #     #             #     #             #     #           #   # #
+# ### ### # ####### ### ######### ### # ### ######### # ### # ### ######### # # # ##### ### # # # #
+#   #   # #   #   # #   #     # #     #     #     # #   # # # #   #   #     # # #     # #     # # #
+### # # # ##### # ### ### ### # ############# ### # ##### # # # ### # # ##### ####### # ####### # #
+#   # # #     # #     #   #         #     #   # #     #   # # #     #   #   # #       #     #     #
+# ### # ##### # ####### ########### ### # ### # ##### # # # ### ######### # # # ########### ##### #
+#   # #   #     # #         #     #   # #     #     # # # #   #         # # #             #   #   #
+### ##### ####### # ####### # ####### # ####### # ### # # ### ### ####### # ####### ####### # #####
+# # #   #   #     # # #     #   #   # # # #   # #   #   #   # #   #     # # #     # #     # #     #
+# # # # ### ### # # # # ##### # # # # # # # # # ### ##### ### ##### ### # # # ### # # ### # ##### #
+# # # #   #   # # # # #   #   #   #     #   # # #     #   #   #     # #   #   #   # #   # # #     #
+# # # ### ### # ### # ### ### ##### ####### # # # ### # ### ### ##### ######### ### ### # ### #####
+#   #   #   # #     #   #   # #   # #     # #   #   # # # #     #     #   #     # # # # #     #   #
+# ##### ### # ### ### # ### ### # ### ### ####### # ### # ######### # ### # ##### # # # ####### # #
+# #     #   #   # #   #   #     # #   # #       # #                 #     # #       # #   #   # # #
+# # ##### ##### # ### ####### ### # ### ####### # ####################### # # ####### ### # # # # #
+# #   # #   #   # #   #     # #   #         #   #   #                 #   # # # #     #   # #   # #
+# ### # ### # ### # # # ### ### # ######### # ####### ############### ### # # # # ### # ### ##### #
+#     #   # #   #   # # #       #     # #   #     #   #   #       # #   # # # #   #   #   #   # # #
+######### # # # ##### # # ########### # # ####### # ### # ### ### # ### ### # ### # ##### ### # # #
+#         # # # #     # # # #     # #   #   #     #   # #     # # # #   #   #   # #     #   # # # #
+# ### ##### ### ### ### # # # ### # ### ### # # ##### # ####### # # # # # ##### ##### ### # # # # #
+# #   #   #   #   # #   # # #   # #     #   # # #     # #     #   # # # # # #   #   # #   # # # # #
+# # # # # ### ### # # ### # ### # ####### ### ### ##### # ### ### # # # # # # ### # # # ### # # # #
+# # # # #   #     # #   # # #   #   #     # #     # #   #   #   #   # # # #   #   #   # #   #   # #
+# # ### # ######### ### # # # ##### # ##### ####### # # ### ### ##### ### # ##### # ### ####### # #
+# #     #         #   # # # # #     #     #       #   #       #     #   # #     # # #   #       # #
+# ############# ### ### # # # # ### ##### ### ##### ############### ### # ##### # # # ### ####### #
+# #     #     #     #   #   # # #   #     #   #   #   # #             # #     #   # #   # #   #   #
+# # ### # ### ####### ####### # ### # ##### # # # ### # # ############# ##### ######### # ### # # #
+#   # # # # #     #   #       #   # # #     # # #   #   # #       #     #   # #       #   #   # # #
+##### # # # # ##### ### ######### ### # ### ### # ##### # # ##### # ### # # # # ##### # ### ### # #
+#   # #   #   #     #   #       #     #   #     #       # # #   #   #   # # #   # #   #   #   # # #
+# # # ##### ### ##### ####### # ######################### # # # ##### ##### ##### # ##### ### # # #
+# #   #   # #   #   #       # #       #       #         # # # #     #       #     #     #     # # #
+# ##### # # # # # # ####### ##### ### # ##### # ####### # # # ##### ####### # # # ##### ##### # ###
+# #     #   # # # # #     #       #   # #   # #   #       # #     # #       # # # #   # #     #   #
+# # ######### ### # # # ########### ### # # # ### ######### # ##### # ######### # ### # ### ##### #
+#   #       #     # # #   #     # #     # # #   # #       # # #   # # #         #     #   # #     #
+# ####### # ####### # ### # # # # ####### ##### # # ##### # ### # # # ####### ####### ### ### ### #
+#       # #       #   # #   # #     #     #   # #       # #     # # #         #     #   #     # # #
+####### ####### ####### ##### # ##### ### # # # # ####### ####### # ######### # ### ########### # #
+#     #   #   #     #   #     # #     # # # #   # #       #     # #           #   #   #           #
+### # ### # # ##### # # # ### ### ##### # # ##### # ####### ### # ############### ### # ###########
+#   # #   # #     #   # # #   #         # # #     #           # #     #   #     # # # # #     #   #
+# ### # ### ##### ##### # ##### ##### ### # ### ############### ##### # # # ### # # # # # ### ### #
+#   # # # #   #   #   # #   #   #   # #   #   # #               #   #   #   #   # # #   # # #     #
+# # ### # # # ### # # # ### # ### # ### ##### ### ############# ### ######### ### # ##### # ##### #
+# # #   #   #   #   #     #     # #   #     #     # #         # #   #       #     #       #     # #
+### # ######### ################# ### ### # ####### # # ##### # # # ##### # ########### ### # ### #
+#   # #       # #           #     #   #   # #   #     # #     #   # #     # #           #   # #   #
+# ### ### ### # # ####### # # ##### ### ### # # # ##### ########### # ##### ####### ##### ### # ###
+#   #     # # # # #   #   # #   #   #   #     # # #   #           #   #   # #       #   # #   # # #
+### ####### # # # # # # ### ### # ### # ######### # # ######### ####### # # # ####### ### # ### # #
+#   #     #   #   # # #   #   # #     # #         # #       # #   #     # # #     #       #   # # #
+# ### ### # ### ##### ### ### # ####### # ######### ##### # # ### # # ### # ##### # ######### # # #
+#     #   # #       #   #   # #   #     # # #     # #   # #     # # #   # #       #       # # # # #
+# ##### ### # ##### ### ### ##### ####### # # # # ### # # ### ### # ### # ############### # # # # #
+# #   #     # #   #       # #     #     # #   # #     # #   # #   #   # # #         #     # #   # #
+# # # ######### # # ##### # # ##### ### # ##### ####### ### # # # ### # ### ##### # # ##### ##### #
+# # #     #     # # #   # # #     #   # #     #   #     #   # # #   # #         # # #   #         #
+# ##### # # ##### ### # ### ##### # ### ##### ### # ##### ##### ### # ########### # ### # ####### #
+#     # #   #   #     # #     # #   #   #   # #   #     # #     #   # #           # #   #   #     #
+##### # ##### ######### # ### # ##### ### # # # ####### # # # ####### # ############# ##### # ### #
+#   # #     # #     # # # #   #     #     # #   #   #   # # # #   #   #           #   # #   #   # #
+# ### # ### # # # # # # # # ####### ####### ##### ### ### # # # # # ############# # ### # ##### # #
+#     # #   #   # #   #   # #   #       # #   #     #   # # # # # # #   #     # #   #     #   # # #
+# ##### # ####### # ####### # # # ##### # # # # ### ### # # ### # # # # # ### # ##### ##### # # # #
+# #   # # #       # #     # # #   #   # # # # # # #     # #   # #   # # # #   #     # # #   #   # #
+# # # ### # ####### # ### # # ####### # # # # # # ####### ### # ##### # # # ### ##### # # ####### #
+#   #     #   #     #   # # #       # # # # # #   #   #   #   # #   # #   #   #         # #       #
+############# ######### # # # ##### # # # # ##### # # ### # ### # # # ####### ########### # ##### #
+#             #   #     #   # # #   # # # #     #   #   # #     # # #   #     #           # #   # #
+# ######### ### # # ######### # # ### # # ### ######### # ####### # ### # ##### ####### ##### # # #
+# #   #   # #   #   #       #   # #   # #   #     #     #   #     #     #       #     # #     # # #
+# # # # ### # ######### ### ##### # ### # ####### # ##### ### ### ############### ### # # ##### # #
+#   #   #   # #         # #       #   # #       # # #     #   # #     # #   #       #   #     # # #
+### ##### ### # # ####### ########### # ####### # # # ### # ### ##### # # # # ######### ##### # # #
+#   #     #   # # # #           #     #   #     #   # #   #       #   #   #   #       # #   # # # #
+# ### ##### ##### # # ### ####### # ##### # ######### # ####### ### ########### ##### ### # # # ###
+#   # #   #       #   # #         # #     #         # # #       #   #   #     #     #     #   #   #
+### # # # ######### ### ########### # ##### ####### # # # ####### ### # # ### ##### ######### ### #
+#   #   #   #     # #             #   # #   #     # # # #       # #   #   #   #         #   #   # #
+# ######### # # # # ##### ##### ####### # ####### # # # ####### # # ##### # ### ######### # ##### #
+# #     # #   # # #     #   #   #       # #       #   # #       #   #   # #     # #     # #       #
+# # ### # ##### # ##### ### # # # ##### # # ##### ##### # ######### # # ####### # # ### # #########
+#   #   #   #   #     # # # # # # #     # #     # #   # #     #   # # #   #   #   # # # #         #
+##### ### ### ######### # # # ### # ##### ##### # # ### ##### # # # # ### # # ##### # # ######### #
+#   # # #   #     #   # # # #     #           # # # #     #   # # # # # # # #       # # #   #     #
+# # # # # # ##### # # # # # ##### ########### # # # # ### # ### # ### # # # ######### # # # # #####
+# #   #   # #     # #   #   #   #   #       #   #   #   # # # # #     # #   #   #   #   # # #     #
+# ######### # ### # ##### ### # ### # ##### ##### ##### ### # # ####### ##### ### # # ### # # ### #
+#       #   # #   # #   #   # # #   #     #   #   #   #       #   #         #   # #   #   # # #   #
+####### # ### ##### # ### ### # # ####### ### ##### # # ####### # ### # ##### # # ##### ### ### # #
+#     # #   #       #     #   # # #     # # #       # # #     # #   # #   #   # #   #   # # #   # #
+# ### # ### ############### ### ### ### # # ######### ### ### ##### # ### # ### ### ### # # # ### #
+#   #                       #       #     #               #         #   #     #         #     #  E#
+###################################################################################################

sobininaas/Задание2/data/medium.txt

@@ -0,0 +1,51 @@
+##################################################
+#S                                               #
+# ############################################## #
+# #                                            # #
+# # ########################################## # #
+# # #                                        # # #
+# # # ###################################### # # #
+# # # #                                    # # # #
+# # # # ################################## # # # #
+# # # # #                                # # # # #
+# # # # # ############################## # # # # #
+# # # # # #                            # # # # # #
+# # # # # # ########################## # # # # # #
+# # # # # # #                        # # # # # # #
+# # # # # # # ###################### # # # # # # #
+# # # # # # # #                    # # # # # # # #
+# # # # # # # # ################## # # # # # # # #
+# # # # # # # # #                # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # ############## # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # #            # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # ########## # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # #        # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # ###### # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # #    # # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # # ## # # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # #  # # # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # #  # # # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # #  # # # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # # ###### # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # #        # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # # ########## # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # #            # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # # ############## # # # # # # # # #
+# # # # # # # # #              # # # # # # # # # #
+# # # # # # # # ############## # # # # # # # # # #
+# # # # # # # #              # # # # # # # # # # #
+# # # # # # # ############## # # # # # # # # # # #
+# # # # # # #              # # # # # # # # # # # #
+# # # # # # ############## # # # # # # # # # # # #
+# # # # # #              # # # # # # # # # # # # #
+# # # # # ############## # # # # # # # # # # # # #
+# # # # #              # # # # # # # # # # # # # #
+# # # # ############## # # # # # # # # # # # # # #
+# # # #              # # # # # # # # # # # # # # #
+# # # ############## # # # # # # # # # # # # # # #
+# # #              # # # # # # # # # # # # # # # #
+# # ############## # # # # # # # # # # # # # # # #
+# #              # # # # # # # # # # # # # # # # #
+# ##############   #                             #
+#                  # # # # # # # # # # # # # #  E#
+##################################################

sobininaas/Задание2/data/no_exit.txt

@@ -0,0 +1,8 @@
+#### #
+S  ###
+#  # #
+###  #
+#    #
+# #####
+#####E#
+#######

sobininaas/Задание2/data/small.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+##########
+#S       #
+# ###### #
+#        #
+#   ##   #
+#        #
+# ###### #
+#        #
+########E#
+##########

sobininaas/Задание2/docs(results)/results.csv

@@ -0,0 +1,10 @@
+maze,strategy,time_ms,visited,path_len
+small,BFS,0.18852240755222738,43,15
+small,DFS,0.18770199385471642,43,33
+small,A*,0.5398263921961188,43,15
+medium,BFS,2.0823255938012153,224,96
+medium,DFS,12.020092003513128,1143,100
+medium,A*,1.5564159955829382,161,96
+large,BFS,16.372944600880146,4058,2257
+large,DFS,12.86809000885114,3987,2257
+large,A*,23.529271798906848,4029,2257