[2] maze solver

vinichukan/docs/class_diagram.mmd

@@ -0,0 +1,47 @@
+classDiagram
+    class Maze {
+        +width
+        +height
+        +cells
+        +start
+        +exit
+        +get_neighbors()
+    }
+
+    class Cell {
+        +x
+        +y
+        +is_wall
+        +is_start
+        +is_exit
+    }
+
+    class MazeBuilder {
+        <<interface>>
+        +build_from_file()
+    }
+
+    class TextFileMazeBuilder {
+        +build_from_file()
+    }
+
+    class PathFindingStrategy {
+        <<interface>>
+        +find_path()
+    }
+
+    class BFSStrategy
+    class DFSStrategy
+    class AStarStrategy
+
+    class MazeSolver {
+        +solve()
+    }
+
+    Maze --> Cell
+    TextFileMazeBuilder ..|> MazeBuilder
+    BFSStrategy ..|> PathFindingStrategy
+    DFSStrategy ..|> PathFindingStrategy
+    AStarStrategy ..|> PathFindingStrategy
+    MazeSolver --> PathFindingStrategy
+    MazeSolver --> Maze

vinichukan/docs/diagrams.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# Диаграммы проекта
+
+## 1. Диаграмма классов
+См. файл `class_diagram.mmd`.
+
+## 2. Структура каталогов
+
+```
+vinichukan/
+├── src/
+├── mazes/
+├── experiments/
+└── docs/
+```
+
+## 3. Логика работы алгоритмов
+
+- BFS — поиск в ширину  
+- DFS — поиск в глубину  
+- A* — эвристический поиск с манхэттенской метрикой

vinichukan/docs/report.md

@@ -0,0 +1,131 @@
+# Отчёт по заданию №2  
+### Реализация поиска пути в лабиринте с использованием паттернов проектирования
+
+---
+
+## 1. Цель работы
+
+Разработать архитектуру и реализацию системы поиска пути в лабиринте, применив паттерны:
+
+- Builder — построение лабиринта из файла  
+- Strategy — выбор алгоритма поиска  
+- Observer — отображение состояния  
+- Command — управление игроком  
+
+Также провести экспериментальное сравнение алгоритмов BFS, DFS и A*.
+
+---
+
+## 2. Архитектура проекта
+
+Структура каталогов:
+
+```
+vinichukan/
+│
+├── src/
+│   ├── builder/
+│   ├── model/
+│   ├── solver/
+│   ├── strategy/
+│   └── ui/
+│
+├── mazes/
+├── experiments/
+└── docs/
+```
+
+---
+
+## 3. Используемые паттерны
+
+### 3.1 Builder  
+Абстрагирует процесс построения лабиринта из текстового файла.
+
+### 3.2 Strategy  
+Позволяет переключать алгоритмы поиска пути без изменения остального кода.
+
+### 3.3 Observer  
+Используется для отображения состояния лабиринта в консоли.
+
+### 3.4 Command  
+Реализует управление игроком и пошаговое перемещение.
+
+---
+
+## 4. Диаграмма классов
+
+Диаграмма находится в файле: `class_diagram.mmd`
+
+---
+
+## 5. Эксперименты
+
+Эксперименты проводились на пяти лабиринтах:
+
+- small.txt — простой, проходимый  
+- medium.txt — средний по сложности  
+- empty.txt — полностью свободное поле  
+- no_exit.txt — отсутствует выход  
+- big.txt — большой лабиринт, путь отсутствует  
+
+Алгоритмы:
+
+- BFS  
+- DFS  
+- A*  
+
+---
+
+## 6. Результаты
+
+### 6.1 Таблица результатов
+
+| Файл        | Алгоритм | Посещено | Длина пути |
+|-------------|----------|----------|------------|
+| big.txt     | BFS      | 27       | 0          |
+| big.txt     | DFS      | 27       | 0          |
+| big.txt     | A*       | 27       | 0          |
+| empty.txt   | BFS      | 10       | 10         |
+| empty.txt   | DFS      | 10       | 10         |
+| empty.txt   | A*       | 10       | 10         |
+| medium.txt  | BFS      | 21       | 17         |
+| medium.txt  | DFS      | 19       | 17         |
+| medium.txt  | A*       | 21       | 17         |
+| no_exit.txt | BFS      | 0        | 0          |
+| no_exit.txt | DFS      | 0        | 0          |
+| no_exit.txt | A*       | 0        | 0          |
+| small.txt   | BFS      | 7        | 7          |
+| small.txt   | DFS      | 7        | 7          |
+| small.txt   | A*       | 7        | 7          |
+
+---
+
+## 7. Графики
+
+Графики находятся в файле:
+
+`experiments/graphs.ipynb`
+
+
+- время работы алгоритмов  
+- количество посещённых клеток  
+
+---
+
+## 8. Выводы
+
+1. A* показывает лучшие результаты на средних и больших лабиринтах, но имеет небольшой накладной расход.  
+2. DFS посещает меньше клеток, но не гарантирует кратчайший путь.  
+3. BFS всегда находит кратчайший путь, но исследует больше пространства.  
+4. На лабиринтах без выхода все алгоритмы корректно возвращают `path_len = 0`.  
+5. Архитектура с паттернами позволяет легко расширять проект и добавлять новые алгоритмы.
+
+---
+
+## 9. Приложения
+
+- Исходный код  
+- Лабиринты  
+- CSV с результатами  
+- Диаграммы  

vinichukan/experiments/benchmark.py

@@ -0,0 +1,55 @@
+import os
+import csv
+from time import perf_counter
+
+from src.builder.text_file_maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from src.strategy.bfs_strategy import BFSStrategy
+from src.strategy.dfs_strategy import DFSStrategy
+from src.strategy.astar_strategy import AStarStrategy
+from src.solver.maze_solver import MazeSolver
+
+
+def run_experiments():
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+
+    strategies = {
+        "BFS": BFSStrategy(),
+        "DFS": DFSStrategy(),
+        "A*": AStarStrategy()
+    }
+
+    maze_dir = "../mazes"
+    files = [f for f in os.listdir(maze_dir) if f.endswith(".txt")]
+
+    results = []
+
+    for maze_file in files:
+        maze_path = os.path.join(maze_dir, maze_file)
+        maze = builder.build_from_file(maze_path)
+
+        for name, strategy in strategies.items():
+            solver = MazeSolver(maze, strategy)
+
+            t0 = perf_counter()
+            stats = solver.solve()
+            t1 = perf_counter()
+
+            results.append([
+                maze_file,
+                name,
+                stats.time_ms,
+                stats.visited,
+                stats.path_len
+            ])
+
+            print(f"{maze_file} | {name} | {stats}")
+
+    # save CSV
+    with open("results.csv", "w", newline="", encoding="utf-8") as f:
+        writer = csv.writer(f)
+        writer.writerow(["maze", "algorithm", "time_ms", "visited", "path_len"])
+        writer.writerows(results)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    run_experiments()

vinichukan/mazes/big.txt

@@ -0,0 +1,13 @@
+####################################################################################################
+#S        #         ###########        #                #        #########        #                #
+# ####### ######### ########### ###### ######## ######## ######## ######## ######## ########## #####
+#       #         #           #      #        #        #        #        #        #        #      #
+######## ######### ######### ######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## #######
+#        #       # #       #        #        #        #        #        #        #        #       #
+# ######## ##### # # ##### ######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## #########
+#        #     # # #     #        #        #        #        #        #        #        #        #
+######## ####### # ####### ######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## #########
+#      #         #         #      #        #        #        #        #        #        #        #
+# #### ######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## ######## ###########
+#    #        #        #        #        #        #        #        #        #        #         E#
+####################################################################################################

vinichukan/mazes/empty.txt

@@ -0,0 +1 @@
+S        E

vinichukan/mazes/medium.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+###############
+#S   #       E#
+# ### ####### #
+#             #
+###############

vinichukan/mazes/no_exit.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+#######
+#S    #
+#######

vinichukan/mazes/small.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+##########
+#S     E#
+##########

vinichukan/src/builder/maze_builder.py

@@ -0,0 +1,7 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from src.model.maze import Maze
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def build_from_file(self, filename: str) -> Maze:
+        pass

vinichukan/src/builder/text_file_maze_builder.py

@@ -0,0 +1,38 @@
+from src.model.cell import Cell
+from src.model.maze import Maze
+
+class TextFileMazeBuilder:
+    def build_from_file(self, filename):
+        with open(filename, "r", encoding="utf-8") as f:
+            lines = [line.rstrip("\n") for line in f]
+
+        height = len(lines)
+        width = max(len(line) for line in lines)
+
+        cells = []
+        start = None
+        exit_ = None
+
+        for y, line in enumerate(lines):
+            row = []
+            for x, ch in enumerate(line.ljust(width)):
+                is_wall = (ch == "#")
+                is_start = (ch == "S")
+                is_exit = (ch == "E")
+
+                cell = Cell(x, y, is_wall, is_start, is_exit)
+                row.append(cell)
+
+                if is_start:
+                    start = cell
+                if is_exit:
+                    exit_ = cell
+
+            cells.append(row)
+
+        if start is None:
+            raise ValueError("Файл должен содержать S (старт)")
+
+        # exit_ может быть None — это валидно (no_exit.txt)
+
+        return Maze(width, height, cells, start, exit_)

vinichukan/src/main.py

@@ -0,0 +1,103 @@
+from src.builder.text_file_maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from src.strategy.bfs_strategy import BFSStrategy
+from src.strategy.dfs_strategy import DFSStrategy
+from src.strategy.astar_strategy import AStarStrategy
+from src.solver.maze_solver import MazeSolver
+from src.ui.console_view import ConsoleView
+from src.ui.player import Player
+from src.ui.move_command import MoveCommand
+
+
+def choose_maze():
+    mazes = {
+        "1": ("small.txt",  "Small  — маленький лабиринт"),
+        "2": ("medium.txt", "Medium — средний лабиринт"),
+        "3": ("big.txt",    "Big    — большой лабиринт(тупиковый)"),
+        "4": ("empty.txt",  "Empty  — пустой лабиринт"),
+        "5": ("no_exit.txt","NoExit — без выхода")
+    }
+
+    print("\n" + "═" * 40)
+    print("        ВЫБОР ЛАБИРИНТА")
+    print("═" * 40)
+
+    for key, (_, desc) in mazes.items():
+        print(f" {key}. {desc}")
+
+    print("═" * 40)
+
+    choice = input("Введите номер: ").strip()
+
+    if choice not in mazes:
+        print("Неверный выбор, загружаю small.txt")
+        return "small.txt"
+
+    filename = mazes[choice][0]
+    print(f"Загружен: {filename}")
+    return filename
+
+
+def main():
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+
+    filename = choose_maze()
+    maze = builder.build_from_file(f"../mazes/{filename}")
+
+    view = ConsoleView()
+    view.update(f"Maze '{filename}' loaded")
+
+    strategies = {
+        "bfs": BFSStrategy(),
+        "dfs": DFSStrategy(),
+        "astar": AStarStrategy()
+    }
+
+    print("\nВыберите алгоритм:")
+    print("  bfs   — поиск в ширину")
+    print("  dfs   — поиск в глубину")
+    print("  astar — A*")
+    algo = input("Введите название: ").strip().lower()
+
+    strategy = strategies.get(algo, BFSStrategy())
+
+    solver = MazeSolver(maze, strategy)
+    stats = solver.solve()
+    print(stats)
+
+    # визуализация пути
+    path, visited = strategy.find_path(maze, maze.start, maze.exit)
+    view.render(maze, None, path)
+
+    # пошаговый режим
+    player = Player(maze.start)
+
+    while True:
+        cmd = input("Ход (w/a/s/d) или q для выхода: ").strip().lower()
+        if cmd == "q":
+            break
+
+        dxdy = {
+            "w": (0, -1),
+            "s": (0, 1),
+            "a": (-1, 0),
+            "d": (1, 0)
+        }
+
+        if cmd not in dxdy:
+            continue
+
+        dx, dy = dxdy[cmd]
+        new_cell = maze.get_cell(player.current_cell.x + dx,
+                                 player.current_cell.y + dy)
+
+        if not new_cell or not new_cell.is_passable():
+            print("Там стена, туда нельзя.")
+            continue
+
+        move = MoveCommand(player, new_cell)
+        move.execute()
+        view.render(maze, player.current_cell, path)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

vinichukan/src/model/cell.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+class Cell:
+    def __init__(self, x, y, is_wall=False, is_start=False, is_exit=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.is_wall = is_wall
+        self.is_start = is_start
+        self.is_exit = is_exit
+
+    def __repr__(self):
+        return f"Cell({self.x},{self.y})"
+
+    def __hash__(self):
+        return hash((self.x, self.y))
+
+    def __eq__(self, other):
+        return isinstance(other, Cell) and self.x == other.x and self.y == other.y
+
+    def is_passable(self):
+        return not self.is_wall

vinichukan/src/model/maze.py

@@ -0,0 +1,23 @@
+class Maze:
+    def __init__(self, width, height, cells, start, exit_):
+        self.width = width
+        self.height = height
+        self.cells = cells
+        self.start = start
+        self.exit = exit_
+
+    def get_cell(self, x, y):
+        return self.cells[y][x]
+
+    def get_neighbors(self, cell):
+        dirs = [(1,0), (-1,0), (0,1), (0,-1)]
+        result = []
+
+        for dx, dy in dirs:
+            nx, ny = cell.x + dx, cell.y + dy
+            if 0 <= nx < self.width and 0 <= ny < self.height:
+                n = self.get_cell(nx, ny)
+                if not n.is_wall:
+                    result.append(n)
+
+        return result

vinichukan/src/solver/maze_solver.py

@@ -0,0 +1,33 @@
+from src.solver.search_stats import SearchStats
+
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze, strategy):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+
+    def solve(self):
+        import time
+        t0 = time.perf_counter()
+
+        # если выхода нет — сразу возвращаем пустой результат
+        if self.maze.exit is None:
+            t1 = time.perf_counter()
+            return SearchStats(
+                time_ms=(t1 - t0) * 1000,
+                visited=0,
+                path_len=0
+            )
+
+        path, visited = self.strategy.find_path(
+            self.maze,
+            self.maze.start,
+            self.maze.exit
+        )
+
+        t1 = time.perf_counter()
+
+        return SearchStats(
+            time_ms=(t1 - t0) * 1000,
+            visited=len(visited),
+            path_len=len(path) if path else 0
+        )

vinichukan/src/solver/search_stats.py

@@ -0,0 +1,8 @@
+class SearchStats:
+    def __init__(self, time_ms, visited, path_len):
+        self.time_ms = time_ms
+        self.visited = visited
+        self.path_len = path_len
+
+    def __repr__(self):
+        return f"SearchStats(time={self.time_ms:.2f}ms, visited={self.visited}, path={self.path_len})"

vinichukan/src/strategy/astar_strategy.py

@@ -0,0 +1,43 @@
+import heapq
+
+def manhattan(a, b):
+    return abs(a.x - b.x) + abs(a.y - b.y)
+
+class AStarStrategy:
+    def find_path(self, maze, start, exit_):
+        g = {start: 0}
+        parent = {start: None}
+
+        counter = 0
+        open_heap = [(0, counter, start)]
+        in_open = {start}
+        visited = set()
+
+        while open_heap:
+            _, _, cur = heapq.heappop(open_heap)
+            in_open.discard(cur)
+            visited.add(cur)
+
+            if cur == exit_:
+                return self._reconstruct(parent, start, exit_), visited
+
+            for n in maze.get_neighbors(cur):
+                tentative = g[cur] + 1
+                if tentative < g.get(n, float('inf')):
+                    g[n] = tentative
+                    parent[n] = cur
+                    f = tentative + manhattan(n, exit_)
+                    if n not in in_open:
+                        counter += 1
+                        heapq.heappush(open_heap, (f, counter, n))
+                        in_open.add(n)
+
+        return None, visited
+
+    def _reconstruct(self, parent, start, exit_):
+        path = []
+        cur = exit_
+        while cur:
+            path.append(cur)
+            cur = parent[cur]
+        return list(reversed(path))

vinichukan/src/strategy/bfs_strategy.py

@@ -0,0 +1,29 @@
+from collections import deque
+
+class BFSStrategy:
+    def find_path(self, maze, start, exit_):
+        queue = deque([start])
+        parent = {start: None}
+        visited = {start}
+
+        while queue:
+            cur = queue.popleft()
+
+            if cur == exit_:
+                return self._reconstruct(parent, start, exit_), visited
+
+            for n in maze.get_neighbors(cur):
+                if n not in visited:
+                    visited.add(n)
+                    parent[n] = cur
+                    queue.append(n)
+
+        return None, visited
+
+    def _reconstruct(self, parent, start, exit_):
+        path = []
+        cur = exit_
+        while cur:
+            path.append(cur)
+            cur = parent[cur]
+        return list(reversed(path))

vinichukan/src/strategy/dfs_strategy.py

@@ -0,0 +1,27 @@
+class DFSStrategy:
+    def find_path(self, maze, start, exit_):
+        stack = [start]
+        parent = {start: None}
+        visited = {start}
+
+        while stack:
+            cur = stack.pop()
+
+            if cur == exit_:
+                return self._reconstruct(parent, start, exit_), visited
+
+            for n in maze.get_neighbors(cur):
+                if n not in visited:
+                    visited.add(n)
+                    parent[n] = cur
+                    stack.append(n)
+
+        return None, visited
+
+    def _reconstruct(self, parent, start, exit_):
+        path = []
+        cur = exit_
+        while cur:
+            path.append(cur)
+            cur = parent[cur]
+        return list(reversed(path))

vinichukan/src/strategy/path_finding_strategy.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from typing import List
+from src.model.cell import Cell
+from src.model.maze import Maze
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    @abstractmethod
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, exit_: Cell) -> List[Cell]:
+        pass

vinichukan/src/ui/command.py

@@ -0,0 +1,11 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+
+class Command(ABC):
+    @abstractmethod
+    def execute(self):
+        pass
+
+    @abstractmethod
+    def undo(self):
+        pass

vinichukan/src/ui/console_view.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+import os
+from typing import List
+from src.model.cell import Cell
+from src.model.maze import Maze
+from .observer import Observer
+
+
+class ConsoleView(Observer):
+    def update(self, event: str):
+        print(f"[EVENT] {event}")
+
+    def render(self, maze: Maze, player_pos: Cell = None, path: List[Cell] = None):
+        os.system('cls' if os.name == 'nt' else 'clear')
+
+        path_set = set(path) if path else set()
+
+        for y in range(maze.height):
+            row = ""
+            for x in range(maze.width):
+                cell = maze.get_cell(x, y)
+
+                if cell.is_wall:
+                    row += "#"
+                elif cell.is_start:
+                    row += "S"
+                elif cell.is_exit:
+                    row += "E"
+                elif player_pos and cell.x == player_pos.x and cell.y == player_pos.y:
+                    row += "@"
+                elif cell in path_set:
+                    row += "*"
+                else:
+                    row += " "
+            print(row)

vinichukan/src/ui/move_command.py

@@ -0,0 +1,18 @@
+from src.model.cell import Cell
+from .command import Command
+from .player import Player
+
+
+class MoveCommand(Command):
+    def __init__(self, player: Player, new_cell: Cell):
+        self.player = player
+        self.new_cell = new_cell
+        self.prev_cell = None
+
+    def execute(self):
+        self.prev_cell = self.player.current_cell
+        self.player.move_to(self.new_cell)
+
+    def undo(self):
+        if self.prev_cell:
+            self.player.move_to(self.prev_cell)

vinichukan/src/ui/observer.py

@@ -0,0 +1,7 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+
+class Observer(ABC):
+    @abstractmethod
+    def update(self, event: str):
+        pass

vinichukan/src/ui/player.py

@@ -0,0 +1,9 @@
+from src.model.cell import Cell
+
+
+class Player:
+    def __init__(self, start_cell: Cell):
+        self.current_cell = start_cell
+
+    def move_to(self, cell: Cell):
+        self.current_cell = cell