Реализован этап 1

MusinAA/task2/mazeObjects/cell.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+class Cell:
+    """Хранит координаты (x, y)
+    флаги isWall, isStart, isExit
+    метод isPassable() (возвращает True для прохода, если не стена)."""
+    def __init__(self, x: int, y: int, isWall = False, isStart = False, isExit = False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.isWall = isWall
+        self.isStart = isStart
+        self.isExit = isExit
+    
+    def isPassable(self):
+        return not self.isWall

MusinAA/task2/mazeObjects/maze.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+from task2.mazeObjects.cell import Cell
+
+class Maze:
+    """Хранит двумерный массив клеток,
+    ширину, высоту, ссылки на стартовую и выходную клетку.
+    Методы:
+    getCell(x, y), getNeighbors(cell) – возвращает список соседних проходимых клеток 
+    (вверх, вниз, влево, вправо, если в пределах границ и не стена)."""
+
+    def __init__(self, mazeArray: list[list[Cell]], start: dict, end: dict) -> None:
+        self.mazeArray = mazeArray
+        self.width = len(mazeArray)
+        self.height = len(mazeArray[0])
+
+        self.startCell = self.getCell(start['x'], start['y'])
+        self.endCell = self.getCell(end['x'], end['y'])
+
+    def getCell(self, x: int, y: int):
+        return self.mazeArray[y][x]
+    
+    def checkCell(self, x: int, y: int):
+        if not(0 <= x and x < self.width):
+            return False
+        if not(0 <= y and y < self.height):
+            return False
+        return self.getCell(x, y).isPassable()
+
+    def getNeighbors(self, cell: Cell):
+        point = (cell.x, cell.y)
+        offsets = ((0, 1),
+                   (0, -1),
+                   (-1, 0),
+                   (1, 0))
+        passableCells = []
+        for ofst in offsets:
+            x = point[0]+ofst[0]
+            y = point[1]+ofst[1]
+            if self.checkCell(x, y):
+                passableCells.append(self.getCell(x, y))
+        return passableCells