main full ver, graphics unfinished

GutovVM/docs/data/lab_2_data/expmaze1.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+##########
+#S#      #
+# # #### #
+#   #  # #
+### # ## #
+#   #    #
+# ##### ##
+#     #  #
+##### ##E#
+##########

GutovVM/docs/data/lab_2_data/expmaze2.txt

@@ -0,0 +1,51 @@
+###################################################
+#S#       #           #       #                   #
+# # ##### # ######### # ##### # ################# #
+#   #   #   #       #   #   #   #               # #
+##### # ########### # ### # ############# ####### #
+#     # #           #   # # #             #       #
+# ##### # ############# # # # ############# ##### #
+# #     # #             # # # #           #     # #
+# # ##### # ############# # # # ######### ##### # #
+# # #     # #           # # #   #       #     # # #
+# # # ##### # ######### # # ##### ##### ##### # # #
+# # #       # #       #   #       #   # #     # # #
+# # ######### # ##### ########### # # # # ##### # #
+# #           #     # #           # #   # #     # #
+# ############# ### # # ########### ##### # ##### #
+#               #   # #           #       #       #
+############### # ### ########### ############### #
+#               #   # #       #           #       #
+# ############# ### # # ##### # ######### # ##### #
+# #             #   # # #   # # #       # # #   # #
+# # ############# ### # # # # # ####### # # # # # #
+# # #               # #   #   #       # # #   #   #
+# # ############### # ####### ####### # # ####### #
+# # #               #       #       # # #       # #
+# # # ############# ####### ####### # # ####### # #
+# # # #           #       # #       # #       # # #
+# # # # ######### ####### # # ##### # ####### # # #
+#   # # #       #       # #   #   # # #     # #   #
+##### # # ##### ####### # ##### # # # # ### # #####
+#     # #     # #       #       # # # #   # #     #
+# ##### ##### # # ############# # # # ### # ##### #
+#     #     # # # #             # # #   # #     # #
+##### ##### # # # # ############# # ### # ##### # #
+#   #     # # # # #               #   # #   #   # #
+# # ##### # # # # ################### # ### # ### #
+# #     # # # # # #                 # #   # #   # #
+# ##### # # # # # # ############### # ### # ### # #
+#     # #   #   # #               # #   # #   # # #
+##### # ######### ############### # ### # # ### # #
+#     #         #                 #   #   #   # # #
+# ############# ##################### ####### # # #
+#             #                       #       #   #
+############# ######################### ###########
+#             #                         #         #
+# ########### # ####################### # ####### #
+#           # # #                       # #       #
+########### # # # ####################### ####### #
+#           # #   #                               #
+# ########### ################################### #
+#                                                E#
+###################################################

GutovVM/docs/data/lab_2_data/expmaze3.txt

@@ -0,0 +1,97 @@
+#####################################################################################################
+#S#       #                   #           #                   #                                     #
+# # ##### # ################# # ######### # ################# # ################################### #
+#   #   #   #               # # #       # # #               # # #                                   #
+##### # ############# ####### # # ##### # # # ############# # # # ################################# #
+#     # #             #       # # #   # # # # #             # # # #                                 #
+# ##### # ############# ####### # # # # # # # # ############# # # # ############################### #
+# #     # #           #         # # # # # # # #               # # # #                               #
+# # ##### # ######### ########### # # # # # # ############### # # # # ############################# #
+# # #     # #       #             # #   # #                 # # # # #                               #
+# # # ##### # ##### ############### ##### ################# # # # # # ############################# #
+# # #       #     #                       #                 # #   # #                               #
+# # ############# ######################### ############### # ##### # ############################# #
+# #               #                         #               # #     # #                             #
+# ############### # ####################### # ############# # # ##### # ########################### #
+#               # # #                       # #             # # #     # #                           #
+############### # # # ##################### # # ############# # # ##### # ######################### #
+#               # # # #                     # # #             # # #     # #                         #
+# ############# # # # # ################### # # # ############# # # ##### # ####################### #
+# #             # # # # #                   # # # #             # # #     # #                       #
+# # ############# # # # # ################# # # # # ############# # ##### # # ##################### #
+# # #             # # # # #                 # # # #               # #     # # #                     #
+# # # ############# # # # # ############### # # # ############### # ##### # # # ################### #
+# # # #             # #   #                 # # #                 #       # # # #                   #
+# # # # ############# ##################### # # ######################### # # # # ################# #
+# # # # #                                   # #                           # # # # #                 #
+# # # # # ################################# # ########################### # # # # # ############### #
+# # # #   #                                 #                             # #   # #                 #
+# # # ####### ############################### ############################# ####### ############### #
+# # #         #                               #                             #       #               #
+# # ######### # ############################# # ########################### ####### # ############# #
+# #           # #                             # #                           #       # #             #
+# ########### # # ########################### # # ######################### ####### # ############# #
+#             # # #                           # #                           #       # #             #
+############# # # # ######################### # ########################### # ##### # ############# #
+#             # # # #                         #                             # #     # #             #
+# ########### # # # # ####################### ############################# # # ##### # #############
+# #           # # # # #                       #                             # # #     #             #
+# # ######### # # # # # ##################### # ########################### # # # ##### ########### #
+# # #         # # # # # #                     # #                           # # # #     #           #
+# # # ####### # # # # # # ################### # # ######################### # # # # ##### ######### #
+# # # #       # #   # # # #                   # #                           # # # # #     #         #
+# # # # ##### # ##### # # # ################# # ########################### # # # # # ##### ####### #
+# #   # #   # # #     # # # #                 #                             # #   # # #     #       #
+# ##### # # # # # ##### # # # ############### ############################# ####### # # ##### ##### #
+# #     # # # # # #     # # # #                                             #       # # #   # #     #
+# # ##### # # # # # ##### # # # ############################################# ####### # # # # # ### #
+# #       # #   # #       #   # #                                             #       #   # # #   # #
+# ######### ####### ########### # ############################################# ####### ### # ### # #
+#           #       #           # #                                             #         # #   # # #
+########### # ####### ########### # ########################################### ######### # ### # # #
+#           # #       #           # #                                           #         #   # # # #
+# ########### # ##### # ########### # ######################################### # ######### ### # # #
+# #           # #   # # #           # #                                         # #       #   # # # #
+# # ######### # # # # # # ######### # ######################################### # # ##### ### # # # #
+# # #         # # # # # # #         # #                                         # # #   #   # # # # #
+# # # ####### # # # # # # # ####### # ######################################### # # # # ### # # # # #
+# #   #       # #   #   # # #       #                                           # # # #   # #   # # #
+# ##### ####### ######### # # ##### ########################################### # # # ### # ### # # #
+#       #                 # # #     #                                           # # #   # #   # # # #
+####### # ############### # # ##### # ######################################### # # ### # ### # # # #
+#       # #               # #   #   # #                                         # #   # #   # #   # #
+# ####### # ############# # ### # ### # ######################################### ### # ### # ### # #
+# #       # #             #   # # #   # #                                         #   # #   # #   # #
+# # ##### # ############### ### # # ### # ######################################### # # ### # ### # #
+# # #   #   #                 # # #     # #                                         # # #   # #   # #
+# # # # ##### ############### # # ##### # # ####################################### # # ### # ### # #
+# # # #       #               # # #     # # #                                       # #   # #   # #  
+# # # ######### ############# # # # ##### # # ##################################### ##### # ### # # #
+# # #           #             #   # #     # # #                                     #     #   # #   #
+# # ############# ############### # # ##### # # ################################### # ##### ### # # #
+# #               #               # # #     # # #                                   # #     #   #   #
+# ############### # ############# # # # ##### # # ################################# # # ##### ##### #
+#                 # #             # # # #     # # #                                 # # #     #     #
+# ################# # ########### # # # # ##### # # ############################### # # # ##### ### #
+# #                 # #           # #   # #     # # #                               # # # #     #   #
+# # ############### # # ######### # ##### # ##### # # ############################# # # # # ##### # #
+# # #               # # #         #       # #     # # #                             # #   # #     # #
+# # # ############# # # # ####### ######### # ##### # # ########################### ####### # ##### #
+# # # #             # # # #       #         # #     # # #                           #       # #     #
+# # # # ############# # # # ##### # ####### # # ##### # # ######################### # ####### # #####
+# # # # #             # # # #   # # #       # # #     # # #                         # #       # #   #
+# # # # # ########### # # # # # # # # ##### # # # ##### # # ####################### # # ##### # # # #
+# # #   # #           # #   # # # # # #   # # # # #     # # #                       # # #   # # # # #
+# # ##### # ######### # ##### # # # # # # # # # # # ##### # # ##################### # # # # # # # # #
+# #       # #         #       #   #   # #   #   # #     # # #                       #   # #   #   # #
+# ######### # ######### ############### ######### # ##### # # ##################### ##### # ##### # #
+#           # #         #                       # # #     # # #                     #     # #   # # #
+########### # ######### # ##################### # # # ##### # # ################### # ##### # # # # #
+#           #           # #                     # # # #     # # #                   # #     # # # # #
+# ####################### # ################### # # # # ##### # # ################# # # ##### # # # #
+# #                       # #                   #   # # #     # # #                 # # #     #   # #
+# # ##################### # # ################# ##### # # ##### # # ############### # # # ##### ### #
+# # #                     # # #                 #     # # #     # # #               # # # #     #   #
+# # # ################### # # # ############### # ##### # # ##### # # ############# # # # # ##### # #
+#   # #                   #   # #               #       # #     #   # #             #   #   #     # E
+#####################################################################################################

GutovVM/docs/data/lab_2_data/expmaze4.txt

@@ -0,0 +1,50 @@
+S                                                 
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                  
+                                                 E

GutovVM/docs/data/lab_2_data/expmaze5.txt

@@ -0,0 +1,51 @@
+###################################################
+#S#       #           #       #                   #
+# # ##### # ######### # ##### # ################# #
+#   #   #   #       #   #   #   #               # #
+##### # ########### # ### # ############# ####### #
+#     # #           #   # # #             #       #
+# ##### # ############# # # # ############# ##### #
+# #     # #             # # # #           #     # #
+# # ##### # ############# # # # ######### ##### # #
+# # #     # #           # # #   #       #     # # #
+# # # ##### # ######### # # ##### ##### ##### # # #
+# # #       # #       #   #       #   # #     # # #
+# # ######### # ##### ########### # # # # ##### # #
+# #           #     # #           # #   # #     # #
+# ############# ### # # ########### ##### # ##### #
+#               #   # #           #       #       #
+############### # ### ########### ############### #
+#               #   # #       #           #       #
+# ############# ### # # ##### # ######### # ##### #
+# #             #   # # #   # # #       # # #   # #
+# # ############# ### # # # # # ####### # # # # # #
+# # #               # #   #   #       # # #   #   #
+# # ############### # ####### ####### # # ####### #
+# # #               #       #       # # #       # #
+# # # ############# ####### ####### # # ####### # #
+# # # #           #       # #       # #       # # #
+# # # # ######### ####### # # ##### # ####### # # #
+#   # # #       #       # #   #   # # #     # #   #
+##### # # ##### ####### # ##### # # # # ### # #####
+#     # #     # #       #       # # # #   # #     #
+# ##### ##### # # ############# # # # ### # ##### #
+#     #     # # # #             # # #   # #     # #
+##### ##### # # # # ############# # ### # ##### # #
+#   #     # # # # #               #   # #   #   # #
+# # ##### # # # # ################### # ### # ### #
+# #     # # # # # #                 # #   # #   # #
+# ##### # # # # # # ############### # ### # ### # #
+#     # #   #   # #               # #   # #   # # #
+##### # ######### ############### # ### # # ### # #
+#     #         #                 #   #   #   # # #
+# ############# ##################### ####### # # #
+#             #                       #       #   #
+############# ######################### ###########
+#             #                         #         #
+# ########### # ####################### # ####### #
+#           # # #                       # #       #
+########### # # # ####################### ####### #
+#           # #   #                       ###     #
+# ########### ########################### #E#     #
+#                                         ###     #
+###################################################

GutovVM/docs/data/lab_2_data/graphics.py

@@ -0,0 +1,59 @@
+#Графики
+import csv
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+data = []
+
+with open('results.csv', 'r') as f:
+    reader = csv.reader(f)
+    for row in reader:
+        data.append(row)
+
+print(data)
+
+labs = ['10x10','50x50','100x100','empty','no exit']
+algorythms = ['BFS','DFS','Astar']
+valuetypes = ['timeMs','cellsVisited','passLength']
+
+for lab in labs:
+    
+    for vtp in range(len(valuetypes)):
+        
+        X = algorythms
+        Y = [0.,0.,0.]
+        
+        for row in data:    
+            if row[0] == lab:
+                alg = row[1]
+                if alg == X[0]:
+                    Y[0] = row[2+vtp]
+                elif alg == X[1]:
+                    Y[1] = row[2+vtp]
+                elif alg == X[2]:
+                    Y[2] = row[2+vtp]
+        
+        plt.bar(X,Y)
+        plt.title(lab + valuetypes[vtp])
+        plt.ylabel(valuetypes[vtp])
+        plt.show()
+
+# for dt in types:
+    
+#     for at in algorythms:
+        
+#         X = operations
+#         Y = [0.,0.,0.]
+        
+#         for row in data:    
+#             if row[1] == dt and row[0] == at:
+#                 if row[2] == X[0]:
+#                     Y[0] = float(row[3])
+#                 elif row[2] == X[1]:
+#                     Y[1] = float(row[3])
+#                 elif row[2] == X[2]:
+#                     Y[2] = float(row[3])
+        
+#         plt.bar(X,Y,color='g')
+#         plt.title(dt + at)
+#         plt.ylabel('Время')
+#         plt.show()

GutovVM/docs/data/lab_2_data/main.py

@@ -5,6 +5,7 @@ import heapq
 import time
 import os
 import keyboard
+import csv
 
 #Классы клетки и лабиринта
 
@@ -327,10 +328,16 @@ class MazeSolver():
         
         visitedCells = len(self.strategy.visited)
         
-        pathLength = len(path)
+        if path is not None:
+            pathLength = len(path)
+
+            for observer in self.observers:
+                observer.update(MazeEvent('path_found',self.maze,path[-1].coords,path))
         
-        for observer in self.observers:
-            observer.update(MazeEvent('path_found',self.maze,path[-1].coords,path))
+        else:
+            pathLength = 0
+            for observer in self.observers:
+                observer.update(MazeEvent('path_found',self.maze,None,path))
         
         return SearchStats(elapsed, visitedCells, pathLength)
 
@@ -504,6 +511,8 @@ class Direction():
     def __init__(self, x,y):
         self.dir = (x,y)
 
+#Тест системы перемещения клавиатурой :D
+
 builder = TextFileMazeBuilder
 
 maze = builder.buildFromFile('maze1.txt')
@@ -551,3 +560,37 @@ keyboard.wait('x')
 keyboard.unhook_all()
 
 
+
+#Эксперимент
+
+res = []
+
+strategyList = [BFS(),DFS(),Astar()]
+sNamesList = ['BFS','DFS','Astar']
+labNamesList = ['10x10','50x50','100x100','empty','no exit']
+for strategy in range(3):
+    for i in range(1,6):
+        
+        subres1 = []
+        subres2 = []
+        subres3 = []
+        
+        maze_name = 'expmaze' + str(i) + '.txt'
+        
+        maze = TextFileMazeBuilder.buildFromFile(maze_name)
+        
+        MS = MazeSolver(maze, strategyList[strategy])
+        
+        for j in range(5):
+            Stats = MS.solve()
+            subres1.append(Stats.timeMs)
+            subres2.append(Stats.visitedCells)
+            subres3.append(Stats.pathLength)
+        
+        res.append([labNamesList[i-1],sNamesList[strategy],sum(subres1)/5., sum(subres2)/5., sum(subres3)/5.])
+
+print(res)
+
+with open("results.csv", "w", newline="") as f:
+    writer = csv.writer(f)
+    writer.writerows(res)

GutovVM/docs/data/lab_2_data/results copy 27 05 26.csv

@@ -0,0 +1,15 @@
+10x10;BFS;8.80999956279993e-05;36.0;21.0
+50x50;BFS;0.0021232399623841046;1020.0;501.0
+100x100;BFS;0.008321480033919216;4172.0;414.0
+empty;BFS;0.005303340032696724;2500.0;99.0
+no exit;BFS;0.002201080042868853;1072.0;0.0
+10x10;DFS;9.08199232071638e-05;37.0;21.0
+50x50;DFS;0.0012574800755828619;593.0;581.0
+100x100;DFS;0.004624999966472388;2384.0;1122.0
+empty;DFS;0.003010439919307828;2500.0;1275.0
+no exit;DFS;0.0021919400431215765;1072.0;0.0
+10x10;Astar;0.00011409996077418327;33.0;21.0
+50x50;Astar;0.002919959928840399;973.0;501.0
+100x100;Astar;0.009005780052393674;2980.0;414.0
+empty;Astar;0.00798685997724533;2500.0;99.0
+no exit;Astar;0.0031794799026101826;1072.0;0.0