Merge pull request '[1] lab1, lab2' (#251) from pogodinda/2026-rff_mp:pogodinda into develop

Reviewed-on: UNN/2026-rff_mp#251

pogodinda/lab1/benchmark.py

@@ -0,0 +1,144 @@
+import time
+import random
+import csv
+import sys
+from linked_list_phonebook import *
+from hash_table_phonebook import *
+from bst_phonebook import *
+
+sys.setrecursionlimit(100000)
+
+def generate_test_data(n=10000):
+    """Генерация тестовых данных"""
+    uniform_records = [(f"User_{i:05d}", f"+7-999-{i:07d}") for i in range(n)]
+    
+    shuffled_records = uniform_records.copy()
+    random.shuffle(shuffled_records)
+    
+    sorted_records = sorted(uniform_records, key=lambda x: x[0])
+    
+    existing_names = [f"User_{i:05d}" for i in random.sample(range(n), 100)]
+    non_existing_names = [f"None_{i:05d}" for i in range(10)]
+    search_names = existing_names + non_existing_names
+    
+    delete_names = [f"User_{i:05d}" for i in random.sample(range(n), 50)]
+    
+    return {
+        'shuffled': shuffled_records,
+        'sorted': sorted_records,
+        'search_names': search_names,
+        'delete_names': delete_names
+    }
+
+def run_benchmarks():
+    print("Генерация тестовых данных...")
+    N = 10000
+    test_data = generate_test_data(N)
+    
+    results = []
+    
+    structures = [
+        ('LinkedList', 'll'),
+        ('HashTable', 'ht'),
+        ('BST', 'bst')
+    ]
+    
+    modes = [
+        ('случайный', test_data['shuffled']),
+        ('отсортированный', test_data['sorted'])
+    ]
+    
+    REPEATS = 5  # Количество повторов
+    
+    for struct_name, struct_type in structures:
+        print(f"\n=== Тестирование {struct_name} ===")
+        
+        for mode_name, records in modes:
+            print(f"  Режим: {mode_name}")
+            
+            # Запускаем 5 повторов для каждой комбинации
+            for rep in range(1, REPEATS + 1):
+                print(f"    Повтор {rep}/{REPEATS}...")
+                
+                # Создаем структуру и меряем вставку
+                if struct_type == 'll':
+                    structure = None
+                    start = time.perf_counter()
+                    for name, phone in records:
+                        structure = ll_insert(structure, name, phone)
+                    end = time.perf_counter()
+                    insert_time = end - start
+                    
+                elif struct_type == 'ht':
+                    structure = create_hash_table(5000)
+                    start = time.perf_counter()
+                    for name, phone in records:
+                        ht_insert(structure, name, phone)
+                    end = time.perf_counter()
+                    insert_time = end - start
+                    
+                elif struct_type == 'bst':
+                    structure = None
+                    start = time.perf_counter()
+                    for name, phone in records:
+                        structure = bst_insert(structure, name, phone)
+                    end = time.perf_counter()
+                    insert_time = end - start
+                
+                results.append([struct_name, mode_name, "вставка", insert_time, rep])
+                
+                # Поиск
+                start = time.perf_counter()
+                for name in test_data['search_names']:
+                    if struct_type == 'll':
+                        ll_find(structure, name)
+                    elif struct_type == 'ht':
+                        ht_find(structure, name)
+                    elif struct_type == 'bst':
+                        bst_find(structure, name)
+                end = time.perf_counter()
+                find_time = end - start
+                results.append([struct_name, mode_name, "поиск", find_time, rep])
+                
+                # Удаление
+                start = time.perf_counter()
+                for name in test_data['delete_names']:
+                    if struct_type == 'll':
+                        structure = ll_delete(structure, name)
+                    elif struct_type == 'ht':
+                        ht_delete(structure, name)
+                    elif struct_type == 'bst':
+                        structure = bst_delete(structure, name)
+                end = time.perf_counter()
+                delete_time = end - start
+                results.append([struct_name, mode_name, "удаление", delete_time, rep])
+    
+    # Сохраняем в CSV с колонкой "Повтор"
+    with open('docs/data/results.csv', 'w', newline='', encoding='utf-8') as f:
+        writer = csv.writer(f)
+        writer.writerow(['Структура', 'Режим', 'Операция', 'Время (сек)', 'Повтор'])
+        writer.writerows(results)
+    
+    # Подсчет средних значений
+    print("\n" + "="*70)
+    print("СРЕДНИЕ ЗНАЧЕНИЯ (по 5 повторам)")
+    print("="*70)
+    
+    # Собираем данные для средних
+    from collections import defaultdict
+    avg_data = defaultdict(list)
+    for row in results:
+        key = (row[0], row[1], row[2])
+        avg_data[key].append(row[3])
+    
+    print(f"{'Структура':15} {'Режим':13} {'Операция':10} {'Среднее время':>12}")
+    print("-"*55)
+    for (struct, mode, op), times in avg_data.items():
+        avg_time = sum(times) / len(times)
+        print(f"{struct:15} {mode:13} {op:10} {avg_time:12.6f}")
+    
+    print(f"\nВсе замеры (5 повторов) сохранены в docs/data/results.csv")
+
+if __name__ == "__main__":
+    random.seed(42)
+    run_benchmarks()

pogodinda/lab1/bst_phonebook.py

@@ -0,0 +1,66 @@
+def create_bst_node(name, phone):
+    return {'name': name, 'phone': phone, 'left': None, 'right': None}
+
+def bst_insert(root, name, phone):
+    if root is None:
+        return create_bst_node(name, phone)
+    
+    if name < root['name']:
+        root['left'] = bst_insert(root['left'], name, phone)
+    elif name > root['name']:
+        root['right'] = bst_insert(root['right'], name, phone)
+    else:
+        root['phone'] = phone
+    
+    return root
+
+def bst_find(root, name):
+    if root is None:
+        return None
+    
+    if name < root['name']:
+        return bst_find(root['left'], name)
+    elif name > root['name']:
+        return bst_find(root['right'], name)
+    else:
+        return root['phone']
+
+def bst_find_min(root):
+    current = root
+    while current and current['left'] is not None:
+        current = current['left']
+    return current
+
+def bst_delete(root, name):
+    if root is None:
+        return None
+    
+    if name < root['name']:
+        root['left'] = bst_delete(root['left'], name)
+    elif name > root['name']:
+        root['right'] = bst_delete(root['right'], name)
+    else:
+        if root['left'] is None:
+            return root['right']
+        elif root['right'] is None:
+            return root['left']
+        
+        min_node = bst_find_min(root['right'])
+        root['name'] = min_node['name']
+        root['phone'] = min_node['phone']
+        root['right'] = bst_delete(root['right'], min_node['name'])
+    
+    return root
+
+def bst_list_all(root):
+    records = []
+    
+    def inorder_traversal(node):
+        if node is None:
+            return
+        inorder_traversal(node['left'])
+        records.append((node['name'], node['phone']))
+        inorder_traversal(node['right'])
+    
+    inorder_traversal(root)
+    return records

pogodinda/lab1/docs/data/results.csv

@@ -0,0 +1,91 @@
+Структура,Режим,Операция,Время (сек),Повтор
+LinkedList,случайный,вставка,4.9375476999994135,1
+LinkedList,случайный,поиск,0.04131099999358412,1
+LinkedList,случайный,удаление,0.02149870000721421,1
+LinkedList,случайный,вставка,4.644251200006693,2
+LinkedList,случайный,поиск,0.042833100000279956,2
+LinkedList,случайный,удаление,0.020811700000194833,2
+LinkedList,случайный,вставка,4.78751110000303,3
+LinkedList,случайный,поиск,0.041008800006238744,3
+LinkedList,случайный,удаление,0.02328480000142008,3
+LinkedList,случайный,вставка,5.261260200000834,4
+LinkedList,случайный,поиск,0.043706600001314655,4
+LinkedList,случайный,удаление,0.022936199995456263,4
+LinkedList,случайный,вставка,4.584412900003372,5
+LinkedList,случайный,поиск,0.10296139999991283,5
+LinkedList,случайный,удаление,0.06556309999723453,5
+LinkedList,отсортированный,вставка,4.5104472000093665,1
+LinkedList,отсортированный,поиск,0.03982529998756945,1
+LinkedList,отсортированный,удаление,0.016976200000499375,1
+LinkedList,отсортированный,вставка,4.366683700005524,2
+LinkedList,отсортированный,поиск,0.06564230000367388,2
+LinkedList,отсортированный,удаление,0.028787899995222688,2
+LinkedList,отсортированный,вставка,4.719926499994472,3
+LinkedList,отсортированный,поиск,0.04211149999173358,3
+LinkedList,отсортированный,удаление,0.01897859999735374,3
+LinkedList,отсортированный,вставка,4.7542686000088,4
+LinkedList,отсортированный,поиск,0.036636300006648526,4
+LinkedList,отсортированный,удаление,0.018097999985911883,4
+LinkedList,отсортированный,вставка,4.634292700007791,5
+LinkedList,отсортированный,поиск,0.038695100010954775,5
+LinkedList,отсортированный,удаление,0.0167280000023311,5
+HashTable,случайный,вставка,0.02125880001403857,1
+HashTable,случайный,поиск,0.0002066000015474856,1
+HashTable,случайный,удаление,0.0001053000014508143,1
+HashTable,случайный,вставка,0.02124099999491591,2
+HashTable,случайный,поиск,0.00018730000010691583,2
+HashTable,случайный,удаление,9.57000011112541e-05,2
+HashTable,случайный,вставка,0.022729699994670227,3
+HashTable,случайный,поиск,0.00018990000535268337,3
+HashTable,случайный,удаление,9.289999434258789e-05,3
+HashTable,случайный,вставка,0.02114750001055654,4
+HashTable,случайный,поиск,0.00018650000856723636,4
+HashTable,случайный,удаление,8.990000060293823e-05,4
+HashTable,случайный,вставка,0.022626199992373586,5
+HashTable,случайный,поиск,0.0002082999999402091,5
+HashTable,случайный,удаление,0.00010770000517368317,5
+HashTable,отсортированный,вставка,0.020416200000909157,1
+HashTable,отсортированный,поиск,0.0001990000018849969,1
+HashTable,отсортированный,удаление,9.100000897888094e-05,1
+HashTable,отсортированный,вставка,0.0198104000010062,2
+HashTable,отсортированный,поиск,0.00022190000163391232,2
+HashTable,отсортированный,удаление,0.00010359998850617558,2
+HashTable,отсортированный,вставка,0.020307500002672896,3
+HashTable,отсортированный,поиск,0.00020939999376423657,3
+HashTable,отсортированный,удаление,9.639999188948423e-05,3
+HashTable,отсортированный,вставка,0.020547599997371435,4
+HashTable,отсортированный,поиск,0.00019010000687558204,4
+HashTable,отсортированный,удаление,8.830000297166407e-05,4
+HashTable,отсортированный,вставка,0.021012699988204986,5
+HashTable,отсортированный,поиск,0.00023970000620465726,5
+HashTable,отсортированный,удаление,0.00011470000026747584,5
+BST,случайный,вставка,0.0366175000090152,1
+BST,случайный,поиск,0.00028440001187846065,1
+BST,случайный,удаление,0.0001773999974830076,1
+BST,случайный,вставка,0.03504180000163615,2
+BST,случайный,поиск,0.00026760000037029386,2
+BST,случайный,удаление,0.00017100000695791095,2
+BST,случайный,вставка,0.10903169999073725,3
+BST,случайный,поиск,0.00026849999267142266,3
+BST,случайный,удаление,0.00016820000018924475,3
+BST,случайный,вставка,0.03673420000995975,4
+BST,случайный,поиск,0.00029830000130459666,4
+BST,случайный,удаление,0.00018350000027567148,4
+BST,случайный,вставка,0.03608160000294447,5
+BST,случайный,поиск,0.00028360000578686595,5
+BST,случайный,удаление,0.00017559999832883477,5
+BST,отсортированный,вставка,19.357352699997136,1
+BST,отсортированный,поиск,0.17716789999394678,1
+BST,отсортированный,удаление,0.0909034999931464,1
+BST,отсортированный,вставка,17.69543930000509,2
+BST,отсортированный,поиск,0.14151260000653565,2
+BST,отсортированный,удаление,0.0668835999967996,2
+BST,отсортированный,вставка,18.86925250000786,3
+BST,отсортированный,поиск,0.16006389999529347,3
+BST,отсортированный,удаление,0.06768140000349376,3
+BST,отсортированный,вставка,17.811097199999494,4
+BST,отсортированный,поиск,0.16981530000339262,4
+BST,отсортированный,удаление,0.0726349000033224,4
+BST,отсортированный,вставка,16.240639600000577,5
+BST,отсортированный,поиск,0.1427488000044832,5
+BST,отсортированный,удаление,0.062093499989714473,5

pogodinda/lab1/docs/report.md

@@ -0,0 +1,51 @@
+# Отчёт по лабораторной работе "Структуры данных"
+
+## 1. Введение
+
+В данной работе были реализованы три структуры данных для хранения телефонного справочника: связный список, хеш-таблица и двоичное дерево поиска. Проведено экспериментальное сравнение производительности операций вставки, поиска и удаления на наборе из **10 000 записей**. 
+
+Для каждой структуры тестирование выполнялось на двух вариантах входных данных: случайный порядок и отсортированный по имени. Каждый эксперимент повторялся **5 раз**, в таблице приведены средние значения.
+
+## 2. Результаты измерений
+
+| Структура | Режим | Вставка, с | Поиск, с | Удаление, с |
+|-----------|-------|------------|----------|-------------|
+| Связный список | случайный | 4.84 | 0.0544 | 0.0308 |
+| Связный список | отсортированный | 4.60 | 0.0446 | 0.0199 |
+| Хеш-таблица | случайный | 0.0218 | 0.000196 | 0.000096 |
+| Хеш-таблица | отсортированный | 0.0204 | 0.000212 | 0.000098 |
+| Двоичное дерево | случайный | 0.0507 | 0.000280 | 0.000175 |
+| Двоичное дерево | отсортированный | 17.99 | 0.1583 | 0.0720 |
+
+![График производительности](data/graph.png)
+
+## 3. Анализ результатов
+
+### 3.1. Влияние порядка данных на BST
+
+При вставке элементов в отсортированном порядке двоичное дерево поиска вырождается в линейный список. Эксперимент подтверждает это: вставка на отсортированных данных заняла **17.99 секунды**, что в **355 раз** медленнее, чем на случайных данных (0.0507 секунды). Поиск и удаление также замедлились примерно в 500 раз.
+
+### 3.2. Устойчивость хеш-таблицы к порядку
+
+Хеш-таблица использует хеш-функцию, которая равномерно распределяет ключи по корзинам независимо от порядка поступления. В случайном и отсортированном режимах время вставки практически одинаково: 0.0218 и 0.0204 секунды. Разница находится в пределах погрешности измерений.
+
+### 3.3. Медлительность связного списка
+
+Связный список не обеспечивает прямого доступа к элементам. Вставка 10000 записей заняла **4.84 секунды** в случайном режиме. Время поиска в списке (0.0544 сек) в **278 раз** больше, чем в хеш-таблице (0.000196 сек). Удаление также значительно медленнее.
+
+### 3.4. Сравнение удаления
+
+- **Связный список**: 0.0308 сек (случайный) — требуется линейный поиск
+- **Хеш-таблица**: 0.000096 сек — практически мгновенно
+- **BST на случайных данных**: 0.000175 сек — очень быстро
+- **BST на отсортированных данных**: 0.0720 сек — в 400 раз медленнее, чем на случайных
+
+## 4. Выводы
+
+**Хеш-таблица** – оптимальный выбор, если требуется максимальная скорость поиска, вставки и удаления. В эксперименте показала стабильно высокую производительность во всех режимах (около 0.02 секунды на вставку 10000 записей).
+
+**Двоичное дерево поиска** – эффективно на случайных данных, но критически деградирует на отсортированных. При необходимости работы с отсортированными данными следует использовать сбалансированные деревья (AVL, красно-чёрные).
+
+**Связный список** – практически непригоден для больших объёмов данных из-за линейной сложности (4.84 секунды на вставку 10000 записей).
+
+**Для телефонного справочника рекомендуется использовать хеш-таблицу** как наиболее быстрое и предсказуемое решение.

pogodinda/lab1/hash_table_phonebook.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+from linked_list_phonebook import ll_insert, ll_find, ll_delete, ll_list_all
+
+def hash_function(name, table_size):
+    hash_value = 0
+    for char in name:
+        hash_value = (hash_value * 31 + ord(char)) % table_size
+    return hash_value
+
+def create_hash_table(size=1000):
+    return [None] * size
+
+def ht_insert(buckets, name, phone):
+    index = hash_function(name, len(buckets))
+    buckets[index] = ll_insert(buckets[index], name, phone)
+
+def ht_find(buckets, name):
+    index = hash_function(name, len(buckets))
+    return ll_find(buckets[index], name)
+
+def ht_delete(buckets, name):
+    index = hash_function(name, len(buckets))
+    buckets[index] = ll_delete(buckets[index], name)
+
+def ht_list_all(buckets):
+    all_records = []
+    for head in buckets:
+        if head is not None:
+            all_records.extend(ll_list_all(head))
+    
+    all_records.sort(key=lambda x: x[0])
+    return all_records

pogodinda/lab1/linked_list_phonebook.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+def create_node(name, phone):
+    return {'name': name, 'phone': phone, 'next': None}
+
+def ll_insert(head, name, phone):
+    if head is None:
+        return create_node(name, phone)
+    
+    if head['name'] == name:
+        head['phone'] = phone
+        return head
+    
+    current = head
+    while current['next'] is not None:
+        if current['next']['name'] == name:
+            current['next']['phone'] = phone
+            return head
+        current = current['next']
+    
+    current['next'] = create_node(name, phone)
+    return head
+
+def ll_find(head, name):
+    current = head
+    while current is not None:
+        if current['name'] == name:
+            return current['phone']
+        current = current['next']
+    return None
+
+def ll_delete(head, name):
+    if head is None:
+        return None
+    
+    if head['name'] == name:
+        return head['next']
+    
+    current = head
+    while current['next'] is not None:
+        if current['next']['name'] == name:
+            current['next'] = current['next']['next']
+            return head
+        current = current['next']
+    
+    return head
+
+def ll_list_all(head):
+    records = []
+    current = head
+    while current is not None:
+        records.append((current['name'], current['phone']))
+        current = current['next']
+    
+    records.sort(key=lambda x: x[0])
+    return records

pogodinda/lab1/plot_results.py

@@ -0,0 +1,96 @@
+import matplotlib.pyplot as plt
+import csv
+import numpy as np
+from collections import defaultdict
+
+# Читаем результаты из CSV и усредняем по 5 повторам
+data = defaultdict(lambda: defaultdict(lambda: defaultdict(list)))
+
+with open('docs/data/results.csv', 'r', encoding='utf-8') as f:
+    reader = csv.reader(f)
+    header = next(reader)  # пропускаем заголовок
+    
+    # Проверяем, есть ли колонка "Повтор"
+    has_repeat = 'Повтор' in header
+    
+    for row in reader:
+        struct = row[0]
+        mode = row[1]
+        op = row[2]
+        time_val = float(row[3])
+        
+        # Сохраняем все замеры
+        data[op][struct][mode].append(time_val)
+
+# Усредняем
+avg_data = {}
+for op in data:
+    avg_data[op] = {}
+    for struct in data[op]:
+        avg_data[op][struct] = {}
+        for mode in data[op][struct]:
+            times = data[op][struct][mode]
+            avg_data[op][struct][mode] = sum(times) / len(times)
+
+# Создаём графики
+operations = ['вставка', 'поиск', 'удаление']
+fig, axes = plt.subplots(1, 3, figsize=(15, 5))
+
+colors = {'случайный': '#1f77b4', 'отсортированный': '#d62728'}
+
+for idx, op in enumerate(operations):
+    ax = axes[idx]
+    
+    structures = ['Связный список', 'Хеш-таблица', 'Двоичное дерево']
+    data_keys = ['LinkedList', 'HashTable', 'BST']
+    
+    x = np.arange(len(structures))
+    width = 0.35
+    
+    random_times = [avg_data[op][key].get('случайный', 0) for key in data_keys]
+    sorted_times = [avg_data[op][key].get('отсортированный', 0) for key in data_keys]
+    
+    bars1 = ax.bar(x - width/2, random_times, width, 
+                   label='Случайный', color=colors['случайный'], edgecolor='white', linewidth=1)
+    bars2 = ax.bar(x + width/2, sorted_times, width, 
+                   label='Отсортированный', color=colors['отсортированный'], edgecolor='white', linewidth=1)
+    
+    ax.set_ylabel('Время (секунды)', fontsize=11)
+    ax.set_title(f'{op.upper()}', fontsize=13, fontweight='bold')
+    ax.set_xticks(x)
+    ax.set_xticklabels(structures, fontsize=10)
+    
+    ax.grid(True, axis='y', alpha=0.3, linestyle='--')
+    ax.set_axisbelow(True)
+    
+    ax.spines['top'].set_visible(False)
+    ax.spines['right'].set_visible(False)
+    
+    for bar in bars1:
+        height = bar.get_height()
+        if height > 0:
+            ax.annotate(f'{height:.4f}',
+                       xy=(bar.get_x() + bar.get_width()/2, height),
+                       xytext=(0, 3), textcoords="offset points",
+                       ha='center', va='bottom', fontsize=8)
+    
+    for bar in bars2:
+        height = bar.get_height()
+        if height > 0:
+            ax.annotate(f'{height:.4f}',
+                       xy=(bar.get_x() + bar.get_width()/2, height),
+                       xytext=(0, 3), textcoords="offset points",
+                       ha='center', va='bottom', fontsize=8)
+
+fig.legend(labels=['Случайный', 'Отсортированный'], 
+           loc='lower center', bbox_to_anchor=(0.5, -0.05), 
+           ncol=2, fontsize=11, frameon=True, fancybox=True, shadow=True)
+
+plt.suptitle('Сравнение производительности структур данных (10000 записей, среднее по 5 повторам)', 
+             fontsize=14, fontweight='bold', y=1.02)
+plt.tight_layout()
+plt.subplots_adjust(bottom=0.12)
+plt.savefig('docs/data/graph.png', dpi=150, bbox_inches='tight', facecolor='white')
+plt.show()
+
+print("График сохранён в docs/data/graph.png (использованы средние значения по 5 повторам)")

pogodinda/lab2/data/demo_maze.txt

@@ -0,0 +1,10 @@
+###############
+#S           ##
+# ####### # # #
+# #     # # # #
+# # ### #   # #
+#   #   ##### #
+##### #       #
+#     # ##### #
+# #####       E
+###############

pogodinda/lab2/main.py

@@ -0,0 +1,56 @@
+import sys
+import os
+sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), 'src'))
+
+from src.maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from src.maze_solver import MazeSolver
+from src.pathfinding import BFSStrategy, DFSStrategy, AStarStrategy, DijkstraStrategy
+from src.observer import ConsoleView
+from src.commands import Player, MoveCommand
+
+
+def demo():
+    print("=" * 70)
+    print("ПОИСК ВЫХОДА ИЗ ЛАБИРИНТА")
+    print("=" * 70)
+    
+    # 1. Загрузка лабиринта
+    print("\n[1] Загрузка лабиринта из файла")
+    builder = TextFileMazeBuilder()
+    maze = builder.build_from_file("data/demo_maze.txt")
+    print(maze)
+    print(f"Старт: ({maze.start.x}, {maze.start.y})")
+    print(f"Выход: ({maze.exit.x}, {maze.exit.y})")
+    
+    # 2. Сравнение алгоритмов (Strategy)
+    print("\n[2] Сравнение алгоритмов")
+    strategies = [BFSStrategy(), DFSStrategy(), AStarStrategy(), DijkstraStrategy()]
+    
+    for strategy in strategies:
+        solver = MazeSolver(maze, strategy)
+        stats = solver.solve("demo")
+        print(f"{strategy.get_name():10} | {stats.time_ms:8.4f} мс | "
+              f"посещено: {stats.visited_cells:3} | длина: {stats.path_length}")
+    
+    # 3. Observer
+    print("\n[3] Паттерн Observer")
+    solver = MazeSolver(maze, AStarStrategy())
+    console = ConsoleView()
+    solver.add_observer(console)
+    solver.solve("demo")
+    print(f"События: {console.events}")
+    
+    # 4. Command
+    print("\n[4] Паттерн Command")
+    player = Player(maze.start)
+    console.render(maze, player.current_cell)
+    
+    cmd = MoveCommand(player, maze, 'S')
+    cmd.execute()
+    print(f"После S: {player}")
+    
+    cmd.undo()
+    print(f"После undo: {player}")
+
+if __name__ == "__main__":
+    demo()

pogodinda/lab2/report.md

@@ -0,0 +1,68 @@
+# Лабораторная работа 2: Поиск выхода из лабиринта
+
+## 1. Цель
+Разработать гибкую, расширяемую программу для загрузки лабиринта из файла, поиска пути от старта до выхода с возможностью выбора алгоритма, визуализации процесса и экспериментального сравнения алгоритмов. В ходе работы необходимо применить минимум 3 паттерна проектирования из списка GoF, обосновать их выбор и продемонстрировать преимущества такой архитектуры.
+
+## 2. Паттерны
+
+| Паттерн | Где | Зачем |
+|---------|-----|-------|
+| Builder | `maze_builder.py` | Загрузка лабиринта из файла |
+| Strategy | `pathfinding.py` | Смена алгоритмов (BFS, DFS, A*, Дейкстра) |
+| Observer | `observer.py` | Уведомления о событиях поиска |
+| Command | `commands.py` | Перемещение игрока с undo |
+
+## 3. Алгоритмы
+
+- **BFS** — кратчайший путь, но медленный
+- **DFS** — быстрый, но путь не оптимальный
+- **A*** — баланс скорости и оптимальности
+- **Дейкстра** — для взвешенных графов
+
+## 4. Результаты
+
+### Таблица: посещённые клетки
+
+| Лабиринт | BFS | DFS | A* | Дейкстра |
+|:--------:|:---:|:---:|:--:|:--------:|
+| 10×10 | 52 | 49 | 47 | 52 |
+| 50×50 | 514 | 326 | 491 | 511 |
+| 100×100 | 1989 | 1509 | 1909 | 1987 |
+| Пустой | 398 | 399 | 324 | 396 |
+| Без выхода | 0 | 0 | 0 | 0 |
+| Взвешенный | 145 | 111 | 139 | 143 |
+
+### Время (мс)
+
+| Лабиринт | BFS | DFS | A* | Дейкстра |
+|:--------:|:---:|:---:|:--:|:--------:|
+| 10×10 | 0.107 | 0.068 | 0.142 | 0.146 |
+| 50×50 | 1.141 | 0.690 | 1.509 | 1.482 |
+| 100×100 | 7.667 | 5.207 | 8.254 | 8.480 |
+
+### Длина пути
+
+| Лабиринт | BFS | DFS | A* | Дейкстра |
+|:--------:|:---:|:---:|:--:|:--------:|
+| 10×10 | 25 | 31 | 25 | 25 |
+| Пустой | 35 | **187** | 35 | 35 |
+
+## 5. Графики
+
+![maze_comparison.png](results/maze_comparison.png)
+
+![visited_cells.png](results/visited_cells.png)
+
+![time_comparison.png](results/time_comparison.png)
+
+## 6. Анализ
+
+- **DFS** быстрее всех, но в пустом лабиринте путь в 5.3 раза длиннее оптимального
+- **A*** — лучший баланс: кратчайший путь + меньше посещённых клеток
+- **BFS** и **Дейкстра** на невзвешенных графах работают одинаково
+
+## 7. Вывод
+
+- Паттерны сделали код **гибким** и **расширяемым**
+- **A*** — оптимальный выбор для большинства задач
+- **Дейкстра** нужен только для взвешенных графов

pogodinda/lab2/results/experiment_results.csv

@@ -0,0 +1,25 @@
+Лабиринт,Алгоритм,Время_мс,Посещено_клеток,Длина_пути
+small_10x10,BFS,0.185460,52,25
+small_10x10,DFS,0.115700,49,31
+small_10x10,A*,0.231720,47,25
+small_10x10,Dijkstra,0.243700,52,25
+medium_50x50,BFS,2.559340,603,425
+medium_50x50,DFS,1.772520,454,425
+medium_50x50,A*,3.118380,591,425
+medium_50x50,Dijkstra,2.985780,601,425
+large_100x100,BFS,9.025880,1761,877
+large_100x100,DFS,4.254880,946,877
+large_100x100,A*,11.625360,1689,877
+large_100x100,Dijkstra,11.725580,1759,877
+empty_20x20,BFS,1.531960,398,35
+empty_20x20,DFS,1.376720,399,187
+empty_20x20,A*,1.968720,324,35
+empty_20x20,Dijkstra,2.215060,396,35
+no_exit_10x10,BFS,0.000700,0,0
+no_exit_10x10,DFS,0.000560,0,0
+no_exit_10x10,A*,0.000420,0,0
+no_exit_10x10,Dijkstra,0.000540,0,0
+weighted_15x15,BFS,0.528120,145,33
+weighted_15x15,DFS,0.270900,111,53
+weighted_15x15,A*,0.815480,131,33
+weighted_15x15,Dijkstra,0.762560,138,33

pogodinda/lab2/src/commands.py

@@ -0,0 +1,79 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from typing import List
+
+from maze import Maze, Cell
+
+
+class Command(ABC):
+    """Интерфейс команды (Command pattern)."""
+    
+    @abstractmethod
+    def execute(self) -> bool:
+        pass
+    
+    @abstractmethod
+    def undo(self):
+        pass
+
+
+class Player:
+    """Игрок, перемещающийся по лабиринту."""
+    
+    def __init__(self, cell: Cell):
+        self.current_cell = cell
+        self._history: List[Cell] = []
+    
+    def move_to(self, cell: Cell):
+        self._history.append(self.current_cell)
+        self.current_cell = cell
+    
+    def move_back(self):
+        if self._history:
+            self.current_cell = self._history.pop()
+            return self.current_cell
+        return None
+    
+    def __repr__(self):
+        return f"Player({self.current_cell.x}, {self.current_cell.y})"
+
+
+class MoveCommand(Command):
+    """Команда перемещения игрока."""
+    
+    DIRECTIONS = {
+        'W': (0, -1),
+        'S': (0, 1),
+        'A': (-1, 0),
+        'D': (1, 0),
+    }
+    
+    def __init__(self, player: Player, maze: Maze, direction: str):
+        self.player = player
+        self.maze = maze
+        self.direction = direction.upper()
+        self._previous_cell = None
+        self._executed = False
+    
+    def execute(self) -> bool:
+        if self.direction not in self.DIRECTIONS:
+            return False
+        
+        dx, dy = self.DIRECTIONS[self.direction]
+        new_x = self.player.current_cell.x + dx
+        new_y = self.player.current_cell.y + dy
+        
+        new_cell = self.maze.get_cell(new_x, new_y)
+        
+        if new_cell and new_cell.is_passable():
+            self._previous_cell = self.player.current_cell
+            self.player.move_to(new_cell)
+            self._executed = True
+            return True
+        
+        return False
+    
+    def undo(self):
+        if self._executed and self._previous_cell:
+            self.player.current_cell = self._previous_cell
+            self._executed = False
+            self._previous_cell = None

pogodinda/lab2/src/experiments.py

@@ -0,0 +1,240 @@
+import os
+import random
+import time
+import csv
+from typing import Dict, List
+
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+from maze import Maze, Cell
+from maze_builder import RandomMazeBuilder
+from pathfinding import BFSStrategy, DFSStrategy, AStarStrategy, DijkstraStrategy
+from maze_solver import MazeSolver, SearchStats
+
+
+def create_test_mazes() -> Dict[str, Maze]:
+    """Создаёт тестовые лабиринты разной сложности."""
+    mazes = {}
+    
+    # 1. Маленький 10×10 с простым путём
+    small = Maze(10, 10)
+    for y in range(10):
+        for x in range(10):
+            is_wall = (x == 0 or x == 9 or y == 0 or y == 9 or 
+                      (x == 3 and y < 7) or (x == 6 and y > 2))
+            is_start = (x == 1 and y == 1)
+            is_exit = (x == 8 and y == 8)
+            small.set_cell(x, y, Cell(x, y, is_wall=is_wall, 
+                                      is_start=is_start, is_exit=is_exit))
+    mazes['small_10x10'] = small
+    
+    # 2. Средний 50×50 — случайный
+    mazes['medium_50x50'] = RandomMazeBuilder(51, 51).build_from_file()
+    
+    # 3. Большой 100×100 — случайный
+    mazes['large_100x100'] = RandomMazeBuilder(101, 101).build_from_file()
+    
+    # 4. Пустой 20×20 — без стен
+    empty = Maze(20, 20)
+    for y in range(20):
+        for x in range(20):
+            empty.set_cell(x, y, Cell(x, y, is_wall=False,
+                                      is_start=(x==1 and y==1),
+                                      is_exit=(x==18 and y==18)))
+    mazes['empty_20x20'] = empty
+    
+    # 5. Без выхода — проверка обработки
+    no_exit = Maze(10, 10)
+    for y in range(10):
+        for x in range(10):
+            is_wall = (x == 0 or x == 9 or y == 0 or y == 9 or x == 5)
+            no_exit.set_cell(x, y, Cell(x, y, is_wall=is_wall,
+                                          is_start=(x==1 and y==1)))
+    mazes['no_exit_10x10'] = no_exit
+    
+    # 6. Взвешенный 15×15
+    weighted = Maze(15, 15)
+    for y in range(15):
+        for x in range(15):
+            is_wall = (x == 0 or x == 14 or y == 0 or y == 14 or 
+                      (x == 5 and y != 7) or (x == 10 and y != 3))
+            weight = 1
+            if 3 <= x <= 7 and 3 <= y <= 7:
+                weight = 2  # песок
+            elif 8 <= x <= 12 and 8 <= y <= 12:
+                weight = 3  # болото
+            
+            weighted.set_cell(x, y, Cell(x, y, 
+                is_wall=is_wall,
+                is_start=(x==1 and y==1),
+                is_exit=(x==13 and y==13),
+                weight=weight))
+    mazes['weighted_15x15'] = weighted
+    
+    return mazes
+
+
+def run_experiments(mazes: Dict[str, Maze], 
+                   strategies: List, 
+                   runs_per_test: int = 5) -> List[SearchStats]:
+    """Запускает эксперименты, возвращает список статистик."""
+    results = []
+    
+    for maze_name, maze in mazes.items():
+        print(f"\n{'='*60}")
+        print(f"Лабиринт: {maze_name} ({maze.width}x{maze.height})")
+        print(f"{'='*60}")
+        
+        for strategy in strategies:
+            print(f"\nАлгоритм: {strategy.get_name()}")
+            
+            times = []
+            visited_list = []
+            path_lens = []
+            
+            solver = MazeSolver(maze, strategy)
+            
+            for run in range(runs_per_test):
+                stats = solver.solve(maze_name)
+                times.append(stats.time_ms)
+                visited_list.append(stats.visited_cells)
+                path_lens.append(stats.path_length)
+                
+                print(f"  Запуск {run+1}: {stats.time_ms:.4f} мс, "
+                      f"посещено: {stats.visited_cells}, "
+                      f"длина: {stats.path_length}")
+            
+            # Средние значения
+            avg = SearchStats(
+                time_ms=np.mean(times),
+                visited_cells=int(np.mean(visited_list)),
+                path_length=int(np.mean(path_lens)),
+                algorithm_name=strategy.get_name(),
+                maze_name=maze_name
+            )
+            results.append(avg)
+            
+            print(f"  СРЕДНЕЕ: {avg.time_ms:.4f} мс, "
+                  f"посещено: {avg.visited_cells}, "
+                  f"длина: {avg.path_length}")
+    
+    return results
+
+
+def save_csv(results: List[SearchStats], filename: str):
+    """Сохраняет результаты в CSV."""
+    with open(filename, 'w', newline='', encoding='utf-8') as f:
+        writer = csv.writer(f)
+        writer.writerow(['Лабиринт', 'Алгоритм', 'Время_мс', 
+                        'Посещено_клеток', 'Длина_пути'])
+        for r in results:
+            writer.writerow([
+                r.maze_name, r.algorithm_name,
+                f"{r.time_ms:.6f}", r.visited_cells, r.path_length
+            ])
+    print(f"\nCSV сохранён: {filename}")
+
+
+def create_plots(results: List[SearchStats], output_dir: str = "."):
+    """Создаёт графики сравнения."""
+    os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)
+    
+    maze_names = sorted(set(r.maze_name for r in results))
+    algorithms = sorted(set(r.algorithm_name for r in results))
+    
+    # 1. Общее сравнение по лабиринтам
+    fig, axes = plt.subplots(2, 3, figsize=(18, 12))
+    fig.suptitle('Сравнение алгоритмов поиска пути', fontsize=16)
+    
+    for idx, maze_name in enumerate(maze_names):
+        ax = axes[idx // 3, idx % 3]
+        maze_res = [r for r in results if r.maze_name == maze_name]
+        
+        names = [r.algorithm_name for r in maze_res]
+        times = [r.time_ms for r in maze_res]
+        visited = [r.visited_cells for r in maze_res]
+        paths = [r.path_length for r in maze_res]
+        
+        x = np.arange(len(names))
+        w = 0.25
+        
+        ax.bar(x - w, times, w, label='Время (мс)', color='skyblue')
+        ax.bar(x, [v/10 for v in visited], w, 
+               label='Посещено (÷10)', color='lightcoral')
+        ax.bar(x + w, paths, w, label='Длина пути', color='lightgreen')
+        
+        ax.set_title(maze_name)
+        ax.set_xticks(x)
+        ax.set_xticklabels(names, rotation=45)
+        ax.legend(fontsize=8)
+        ax.grid(True, alpha=0.3)
+    
+    plt.tight_layout()
+    plt.savefig(f'{output_dir}/maze_comparison.png', dpi=150)
+    plt.close()
+    
+    # 2. Посещённые клетки
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(14, 8))
+    for algo in algorithms:
+        algo_res = [r for r in results if r.algorithm_name == algo]
+        names = [r.maze_name for r in algo_res]
+        vals = [r.visited_cells for r in algo_res]
+        ax.plot(names, vals, marker='o', label=algo, linewidth=2)
+    
+    ax.set_title('Посещённые клетки по лабиринтам', fontsize=14)
+    ax.set_xlabel('Лабиринт')
+    ax.set_ylabel('Клетки')
+    ax.legend()
+    ax.grid(True, alpha=0.3)
+    plt.xticks(rotation=45)
+    plt.tight_layout()
+    plt.savefig(f'{output_dir}/visited_cells.png', dpi=150)
+    plt.close()
+    
+    # 3. Время выполнения (логарифмическая шкала)
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(14, 8))
+    for algo in algorithms:
+        algo_res = [r for r in results if r.algorithm_name == algo]
+        names = [r.maze_name for r in algo_res]
+        vals = [max(r.time_ms, 0.001) for r in algo_res]
+        ax.plot(names, vals, marker='s', label=algo, linewidth=2)
+    
+    ax.set_title('Время выполнения (лог. шкала)', fontsize=14)
+    ax.set_xlabel('Лабиринт')
+    ax.set_ylabel('Время (мс)')
+    ax.set_yscale('log')
+    ax.legend()
+    ax.grid(True, alpha=0.3, which='both')
+    plt.xticks(rotation=45)
+    plt.tight_layout()
+    plt.savefig(f'{output_dir}/time_comparison.png', dpi=150)
+    plt.close()
+    
+    print(f"Графики сохранены в {output_dir}/")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    print("=" * 70)
+    print("ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ")
+    print("=" * 70)
+    
+    # Создаём лабиринты
+    mazes = create_test_mazes()
+    
+    # Алгоритмы для сравнения
+    strategies = [BFSStrategy(), DFSStrategy(), 
+                  AStarStrategy(), DijkstraStrategy()]
+    
+    # Запускаем эксперименты
+    results = run_experiments(mazes, strategies, runs_per_test=5)
+    
+    # Сохраняем CSV
+    save_csv(results, "experiment_results.csv")
+    
+    # Строим графики
+    create_plots(results)
+    
+    print("\n" + "=" * 70)
+    print("ГОТОВО!")
+    print("=" * 70)

pogodinda/lab2/src/maze.py

@@ -0,0 +1,84 @@
+from typing import List, Optional
+
+
+class Cell:
+    """Клетка лабиринта."""
+    
+    def __init__(self, x: int, y: int, is_wall: bool = False,
+                 is_start: bool = False, is_exit: bool = False, weight: int = 1):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.is_wall = is_wall
+        self.is_start = is_start
+        self.is_exit = is_exit
+        self.weight = weight  # для взвешенных лабиринтов
+    
+    def is_passable(self) -> bool:
+        return not self.is_wall
+    
+    def __repr__(self):
+        if self.is_start:
+            return 'S'
+        elif self.is_exit:
+            return 'E'
+        elif self.is_wall:
+            return '#'
+        else:
+            return ' '
+    
+    def __eq__(self, other):
+        if isinstance(other, Cell):
+            return self.x == other.x and self.y == other.y
+        return False
+    
+    def __hash__(self):
+        return hash((self.x, self.y))
+
+
+class Maze:
+    """Лабиринт — сетка клеток."""
+    
+    def __init__(self, width: int, height: int):
+        self.width = width
+        self.height = height
+        self.cells: List[List[Cell]] = []
+        self.start: Optional[Cell] = None
+        self.exit: Optional[Cell] = None
+        
+        for y in range(height):
+            row = []
+            for x in range(width):
+                row.append(Cell(x, y))
+            self.cells.append(row)
+    
+    def get_cell(self, x: int, y: int) -> Optional[Cell]:
+        if 0 <= x < self.width and 0 <= y < self.height:
+            return self.cells[y][x]
+        return None
+    
+    def set_cell(self, x: int, y: int, cell: Cell):
+        if 0 <= x < self.width and 0 <= y < self.height:
+            self.cells[y][x] = cell
+            if cell.is_start:
+                self.start = cell
+            if cell.is_exit:
+                self.exit = cell
+    
+    def get_neighbors(self, cell: Cell) -> List[Cell]:
+        """Соседи сверху/снизу/слева/справа, если проходимы."""
+        neighbors = []
+        directions = [(0, -1), (0, 1), (-1, 0), (1, 0)]
+        
+        for dx, dy in directions:
+            nx, ny = cell.x + dx, cell.y + dy
+            neighbor = self.get_cell(nx, ny)
+            if neighbor and neighbor.is_passable():
+                neighbors.append(neighbor)
+        
+        return neighbors
+    
+    def __repr__(self):
+        lines = []
+        for row in self.cells:
+            lines.append(''.join(str(cell) for cell in row))
+        return '\n'.join(lines)

pogodinda/lab2/src/maze_builder.py

@@ -0,0 +1,121 @@
+# maze_builder.py
+from abc import ABC, abstractmethod
+from maze import Maze, Cell
+
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    """Интерфейс строителя лабиринта (Builder pattern)."""
+    
+    @abstractmethod
+    def build_from_file(self, filename: str) -> Maze:
+        """Принимает путь к файлу, возвращает готовый Maze."""
+        pass
+
+
+class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+    """
+    Строитель лабиринта из текстового файла.
+    
+    Формат файла:
+        # — стена
+        . или пробел — проход
+        S — старт
+        E — выход
+    """
+    
+    def build_from_file(self, filename: str) -> Maze:
+        with open(filename, 'r', encoding='utf-8') as f:
+            lines = [line.rstrip('\n') for line in f.readlines()]
+        
+        if not lines:
+            raise ValueError("Файл лабиринта пуст")
+        
+        height = len(lines)
+        width = max(len(line) for line in lines)
+        
+        maze = Maze(width, height)
+        start_found = False
+        exit_found = False
+        
+        for y, line in enumerate(lines):
+            for x, char in enumerate(line):
+                is_wall = (char == '#')
+                is_start = (char == 'S')
+                is_exit = (char == 'E')
+                
+                if is_start:
+                    start_found = True
+                if is_exit:
+                    exit_found = True
+                
+                cell = Cell(x, y, is_wall=is_wall, is_start=is_start, is_exit=is_exit)
+                maze.set_cell(x, y, cell)
+        
+        if not start_found or not exit_found:
+            raise ValueError("Лабиринт должен содержать старт (S) и выход (E)")
+        
+        return maze
+
+
+class RandomMazeBuilder(MazeBuilder):
+    """
+    Строитель случайного лабиринта.
+    Алгоритм: рекурсивный бэктрекинг.
+    """
+    
+    def __init__(self, width: int, height: int):
+        self.width = width
+        self.height = height
+    
+    def build_from_file(self, filename: str = None) -> Maze:
+        """
+        filename игнорируется — лабиринт генерируется случайно.
+        Название метода общее для всех Builder'ов.
+        """
+        import random
+        
+        maze = Maze(self.width, self.height)
+        
+        # Шаг 1: Заполняем всё стенами
+        for y in range(self.height):
+            for x in range(self.width):
+                maze.set_cell(x, y, Cell(x, y, is_wall=True))
+        
+        # Шаг 2: Рекурсивно прокладываем пути
+        visited = set()
+        
+        def carve(x, y):
+            """Прокладывает проход из точки (x, y)."""
+            visited.add((x, y))
+            maze.set_cell(x, y, Cell(x, y, is_wall=False))
+            
+            # 4 направления, перемешанные случайно
+            directions = [(0, -2), (0, 2), (-2, 0), (2, 0)]
+            random.shuffle(directions)
+            
+            for dx, dy in directions:
+                nx, ny = x + dx, y + dy
+                
+                # Проверяем границы и что ещё не посещали
+                if (0 <= nx < self.width and 0 <= ny < self.height 
+                        and (nx, ny) not in visited):
+                    
+                    # Убираем стену между текущей и новой клеткой
+                    wall_x = x + dx // 2
+                    wall_y = y + dy // 2
+                    maze.set_cell(wall_x, wall_y, Cell(wall_x, wall_y, is_wall=False))
+                    
+                    # Рекурсия в новую клетку
+                    carve(nx, ny)
+        
+        # Начинаем с (1, 1) — нечётные координаты для коридоров
+        carve(1, 1)
+        
+        # Шаг 3: Устанавливаем старт и выход в углах лабиринта
+        maze.set_cell(1, 1, Cell(1, 1, is_wall=False, is_start=True))
+        maze.set_cell(
+            self.width - 2, self.height - 2,
+            Cell(self.width - 2, self.height - 2, is_wall=False, is_exit=True)
+        )
+        
+        return maze

pogodinda/lab2/src/maze_solver.py

@@ -0,0 +1,86 @@
+import time
+from dataclasses import dataclass
+from typing import List, Optional
+
+from maze import Maze, Cell
+from pathfinding import PathFindingStrategy
+
+
+@dataclass
+class SearchStats:
+    """Статистика поиска пути."""
+    time_ms: float          # время выполнения в миллисекундах
+    visited_cells: int      # сколько клеток посетил алгоритм
+    path_length: int        # длина найденного пути
+    algorithm_name: str     # какой алгоритм использовался
+    maze_name: str          # название лабиринта
+
+
+class MazeSolver:
+    """
+    Оркестратор поиска пути.
+    Использует паттерн Strategy для переключения алгоритмов.
+    """
+    
+    def __init__(self, maze: Maze, strategy: PathFindingStrategy = None):
+        self.maze = maze
+        self.strategy = strategy
+        self._observers = []  # для паттерна Observer (Этап 5)
+    
+    def set_strategy(self, strategy: PathFindingStrategy):
+        """
+        Динамическая смена алгоритма.
+        Без паттерна Strategy пришлось бы переписывать этот метод
+        под каждый новый алгоритм.
+        """
+        self.strategy = strategy
+    
+    def add_observer(self, observer):
+        """Добавление наблюдателя (подготовка к Этапу 5)."""
+        self._observers.append(observer)
+    
+    def _notify_observers(self, event: str):
+        """Уведомляет всех наблюдателей о событии."""
+        for observer in self._observers:
+            observer.update(event)
+    
+    def solve(self, maze_name: str = "unnamed") -> SearchStats:
+        """
+        Выполняет поиск пути и возвращает статистику.
+        
+        Args:
+            maze_name: название лабиринта для отчёта
+        
+        Returns:
+            SearchStats с результатами поиска
+        """
+        if not self.strategy:
+            raise ValueError("Стратегия не установлена! Вызовите set_strategy()")
+        
+        # Уведомляем наблюдателей
+        self._notify_observers("search_started")
+        
+        # Замер времени
+        start_time = time.perf_counter()
+        
+        # Запускаем алгоритм (Strategy делает всю работу)
+        path, visited_count = self.strategy.find_path(
+            self.maze, self.maze.start, self.maze.exit
+        )
+        
+        # Останавливаем замер
+        end_time = time.perf_counter()
+        time_ms = (end_time - start_time) * 1000
+        
+        # Уведомляем о результате
+        event = "path_found" if path else "no_path"
+        self._notify_observers(event)
+        
+        # Формируем статистику
+        return SearchStats(
+            time_ms=time_ms,
+            visited_cells=visited_count,
+            path_length=len(path),
+            algorithm_name=self.strategy.get_name(),
+            maze_name=maze_name
+        )

pogodinda/lab2/src/observer.py

@@ -0,0 +1,54 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from typing import List, Optional
+
+from maze import Maze, Cell
+
+
+class Observer(ABC):
+    """Интерфейс наблюдателя (Observer pattern)."""
+    
+    @abstractmethod
+    def update(self, event: str):
+        pass
+
+
+class ConsoleView(Observer):
+    """
+    Консольное представление лабиринта.
+    """
+    
+    def __init__(self):
+        self.events: List[str] = []
+    
+    def update(self, event: str):
+        """Получаем уведомление о событии."""
+        self.events.append(event)
+        print(f"[Observer] Событие: {event}")
+    
+    def render(self, maze: Maze, player_position: Cell = None, path: List[Cell] = None):
+        """
+        Отрисовка лабиринта в консоли.
+        """
+        path_set = set(path) if path else set()
+        
+        for y in range(maze.height):
+            row = []
+            for x in range(maze.width):
+                cell = maze.get_cell(x, y)
+                
+                if player_position and cell == player_position:
+                    row.append('P')
+                elif cell in path_set:
+                    row.append('*')
+                else:
+                    row.append(str(cell))
+                
+            print(''.join(row))
+        print()
+    
+    def render_stats(self, stats):
+        """Отрисовка статистики поиска."""
+        print(f"Алгоритм: {stats.algorithm_name}")
+        print(f"Время: {stats.time_ms:.4f} мс")
+        print(f"Посещено клеток: {stats.visited_cells}")
+        print(f"Длина пути: {stats.path_length}")

pogodinda/lab2/src/pathfinding.py

@@ -0,0 +1,183 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from typing import List, Tuple
+from collections import deque
+import heapq
+from maze import Maze, Cell
+
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    """Интерфейс стратегии поиска пути (Strategy pattern)."""
+    
+    @abstractmethod
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell) -> Tuple[List[Cell], int]:
+        """
+        Возвращает:
+            - путь (список клеток от старта до выхода)
+            - количество посещённых клеток
+        Если пути нет — возвращает ([], 0).
+        """
+        pass
+    
+    @abstractmethod
+    def get_name(self) -> str:
+        """Название алгоритма для отчёта."""
+        pass
+
+
+class BFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    """BFS — поиск в ширину. Гарантирует кратчайший путь по числу шагов."""
+    
+    def get_name(self) -> str:
+        return "BFS"
+    
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell) -> Tuple[List[Cell], int]:
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+        
+        # Очередь: (текущая_клетка, путь_до_неё)
+        queue = deque([(start, [start])])
+        visited = {start}
+        visited_count = 1
+        
+        while queue:
+            current, path = queue.popleft()
+            
+            if current == exit:
+                return path, visited_count
+            
+            # Проверяем всех соседей
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                if neighbor not in visited:
+                    visited.add(neighbor)
+                    visited_count += 1
+                    queue.append((neighbor, path + [neighbor]))
+        
+        return [], visited_count
+
+
+class DFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    """DFS — поиск в глубину. Быстрый, но путь не обязательно кратчайший."""
+    
+    def get_name(self) -> str:
+        return "DFS"
+    
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell) -> Tuple[List[Cell], int]:
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+        
+        # Стек: (текущая_клетка, путь_до_неё)
+        stack = [(start, [start])]
+        visited = {start}
+        visited_count = 1
+        
+        while stack:
+            current, path = stack.pop()
+            
+            if current == exit:
+                return path, visited_count
+            
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                if neighbor not in visited:
+                    visited.add(neighbor)
+                    visited_count += 1
+                    stack.append((neighbor, path + [neighbor]))
+        
+        return [], visited_count
+
+
+class AStarStrategy(PathFindingStrategy):
+    """
+    A* — поиск с эвристикой.
+    Использует приоритетную очередь (кучу) и манхэттенское расстояние.
+    """
+    
+    def get_name(self) -> str:
+        return "A*"
+    
+    def _heuristic(self, cell: Cell, exit: Cell) -> int:
+        """Манхэттенское расстояние: |x1-x2| + |y1-y2|."""
+        if not cell or not exit:
+            return 0
+        return abs(cell.x - exit.x) + abs(cell.y - exit.y)
+    
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell) -> Tuple[List[Cell], int]:
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+        
+        # Куча: (f_score, счётчик, клетка, путь, g_score)
+        # f = g + h, где g — пройденный путь, h — эвристика
+        counter = 0
+        open_set = [(self._heuristic(start, exit), counter, start, [start], 0)]
+        visited = set()
+        visited_count = 0
+        g_scores = {start: 0}
+        
+        while open_set:
+            _, _, current, path, g_score = heapq.heappop(open_set)
+            
+            if current in visited:
+                continue
+            
+            visited.add(current)
+            visited_count += 1
+            
+            if current == exit:
+                return path, visited_count
+            
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                if neighbor in visited:
+                    continue
+                
+                tentative_g = g_score + 1
+                
+                if neighbor not in g_scores or tentative_g < g_scores[neighbor]:
+                    g_scores[neighbor] = tentative_g
+                    f_score = tentative_g + self._heuristic(neighbor, exit)
+                    counter += 1
+                    heapq.heappush(open_set, (f_score, counter, neighbor, path + [neighbor], tentative_g))
+        
+        return [], visited_count
+
+
+class DijkstraStrategy(PathFindingStrategy):
+    """
+    Дейкстра — для взвешенных графов.
+    В базовом варианте (вес=1) работает как BFS, но с приоритетной очередью.
+    """
+    
+    def get_name(self) -> str:
+        return "Dijkstra"
+    
+    def find_path(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell) -> Tuple[List[Cell], int]:
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+        
+        # Куча: (расстояние, счётчик, клетка, путь)
+        counter = 0
+        pq = [(0, counter, start, [start])]
+        distances = {start: 0}
+        visited = set()
+        visited_count = 0
+        
+        while pq:
+            dist, _, current, path = heapq.heappop(pq)
+            
+            if current in visited:
+                continue
+            
+            visited.add(current)
+            visited_count += 1
+            
+            if current == exit:
+                return path, visited_count
+            
+            for neighbor in maze.get_neighbors(current):
+                weight = neighbor.weight
+                new_dist = dist + weight
+                
+                if neighbor not in distances or new_dist < distances[neighbor]:
+                    distances[neighbor] = new_dist
+                    counter += 1
+                    heapq.heappush(pq, (new_dist, counter, neighbor, path + [neighbor]))
+        
+        return [], visited_count

pogodinda/lab2/tests/test_builder.py

@@ -0,0 +1,26 @@
+from src.maze_builder import TextFileMazeBuilder, RandomMazeBuilder
+# Тест 1: Загрузка из файла
+print("=" * 50) 
+print("ТЕСТ 1: Загрузка из файла")
+print("=" * 50)
+
+builder = TextFileMazeBuilder()
+maze = builder.build_from_file("data/demo_maze.txt")
+
+print(maze)
+print(f"\nРазмер: {maze.width}x{maze.height}")
+print(f"Старт: ({maze.start.x}, {maze.start.y})")
+print(f"Выход: ({maze.exit.x}, {maze.exit.y})")
+
+# Тест 2: Случайный лабиринт
+print("\n" + "=" * 50)
+print("ТЕСТ 2: Случайный лабиринт 21x11")
+print("=" * 50)
+
+random_builder = RandomMazeBuilder(21, 11)
+random_maze = random_builder.build_from_file()
+
+print(random_maze)
+print(f"\nРазмер: {random_maze.width}x{random_maze.height}")
+print(f"Старт: ({random_maze.start.x}, {random_maze.start.y})")
+print(f"Выход: ({random_maze.exit.x}, {random_maze.exit.y})")

pogodinda/lab2/tests/test_maze.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+from src.maze import Maze, Cell
+
+maze = Maze(5, 5)
+
+# Заполняем границы стенами
+for y in range(5):
+    for x in range(5):
+        if x == 0 or x == 4 or y == 0 or y == 4:
+            maze.set_cell(x, y, Cell(x, y, is_wall=True))
+
+# Старт, выход, одна стена внутри
+maze.set_cell(1, 1, Cell(1, 1, is_start=True))
+maze.set_cell(3, 3, Cell(3, 3, is_exit=True))
+maze.set_cell(2, 2, Cell(2, 2, is_wall=True))
+
+print(maze)
+print("Старт:", maze.start)
+print("Выход:", maze.exit)
+print("Соседи старта:", maze.get_neighbors(maze.start))

pogodinda/lab2/tests/test_observer_command.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+from src.maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from src.maze_solver import MazeSolver
+from src.pathfinding import AStarStrategy
+from src.observer import ConsoleView
+from src.commands import Player, MoveCommand
+
+# Загружаем лабиринт
+builder = TextFileMazeBuilder()
+maze = builder.build_from_file("demo_maze.txt")
+
+print("=" * 50)
+print("ТЕСТ OBSERVER")
+print("=" * 50)
+
+solver = MazeSolver(maze, AStarStrategy())
+console = ConsoleView()
+solver.add_observer(console)
+
+stats = solver.solve("demo_maze")
+console.render_stats(stats)
+
+print(f"\nСобытия: {console.events}")
+
+print("\n" + "=" * 50)
+print("ТЕСТ COMMAND")
+print("=" * 50)
+
+player = Player(maze.start)
+print(f"Начальная позиция: {player}")
+console.render(maze, player.current_cell)
+
+cmd1 = MoveCommand(player, maze, 'S')
+success = cmd1.execute()
+print(f"Движение S: {'успешно' if success else 'не удалось'} → {player}")
+
+cmd2 = MoveCommand(player, maze, 'S')
+success = cmd2.execute()
+print(f"Движение S: {'успешно' if success else 'не удалось'} → {player}")
+
+console.render(maze, player.current_cell)
+
+print("\nОтмена последнего хода:")
+cmd2.undo()
+print(f"После undo: {player}")
+console.render(maze, player.current_cell)

pogodinda/lab2/tests/test_solver.py

@@ -0,0 +1,58 @@
+from src.maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from src.pathfinding import BFSStrategy, DFSStrategy, AStarStrategy, DijkstraStrategy
+from src.maze_solver import MazeSolver
+
+# Загружаем лабиринт
+builder = TextFileMazeBuilder()
+maze = builder.build_from_file("demo_maze.txt")
+
+print("Лабиринт:")
+print(maze)
+print(f"\nСтарт: ({maze.start.x}, {maze.start.y})")
+print(f"Выход: ({maze.exit.x}, {maze.exit.y})")
+
+# Создаём solver без стратегии
+solver = MazeSolver(maze)
+
+# Тест 1: BFS
+print(f"\n{'='*50}")
+print("ТЕСТ 1: BFS")
+solver.set_strategy(BFSStrategy())
+stats = solver.solve("demo_maze")
+print(f"Время: {stats.time_ms:.4f} мс")
+print(f"Посещено: {stats.visited_cells}")
+print(f"Длина пути: {stats.path_length}")
+
+# Тест 2: DFS
+print(f"\n{'='*50}")
+print("ТЕСТ 2: DFS")
+solver.set_strategy(DFSStrategy())
+stats = solver.solve("demo_maze")
+print(f"Время: {stats.time_ms:.4f} мс")
+print(f"Посещено: {stats.visited_cells}")
+print(f"Длина пути: {stats.path_length}")
+
+# Тест 3: A*
+print(f"\n{'='*50}")
+print("ТЕСТ 3: A*")
+solver.set_strategy(AStarStrategy())
+stats = solver.solve("demo_maze")
+print(f"Время: {stats.time_ms:.4f} мс")
+print(f"Посещено: {stats.visited_cells}")
+print(f"Длина пути: {stats.path_length}")
+
+# Тест 4: Дейкстра
+print(f"\n{'='*50}")
+print("ТЕСТ 4: Дейкстра")
+solver.set_strategy(DijkstraStrategy())
+stats = solver.solve("demo_maze")
+print(f"Время: {stats.time_ms:.4f} мс")
+print(f"Посещено: {stats.visited_cells}")
+print(f"Длина пути: {stats.path_length}")
+
+# Тест 5: Динамическая смена алгоритма
+print(f"\n{'='*50}")
+print("ТЕСТ 5: Смена алгоритма на лету")
+print("Было:", solver.strategy.get_name())
+solver.set_strategy(BFSStrategy())
+print("Стало:", solver.strategy.get_name())

pogodinda/lab2/tests/test_strategy.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+from src.maze_builder import TextFileMazeBuilder
+from src.pathfinding import BFSStrategy, DFSStrategy, AStarStrategy, DijkstraStrategy
+
+# Загружаем лабиринт
+builder = TextFileMazeBuilder()
+maze = builder.build_from_file("data/demo_maze.txt")  
+
+print("Лабиринт:")
+print(maze)
+print(f"\nСтарт: ({maze.start.x}, {maze.start.y})")
+print(f"Выход: ({maze.exit.x}, {maze.exit.y})")
+
+# Тестируем все алгоритмы
+strategies = [BFSStrategy(), DFSStrategy(), AStarStrategy(), DijkstraStrategy()]
+
+for strategy in strategies:
+    print(f"\n{'='*40}")
+    print(f"Алгоритм: {strategy.get_name()}")
+    print('='*40)
+    
+    path, visited = strategy.find_path(maze, maze.start, maze.exit)
+    
+    print(f"Посещено клеток: {visited}")
+    print(f"Длина пути: {len(path)}")
+    
+    if path:
+        print("Путь найден!")  # ← убрал f, или добавь переменную
+        if len(path) > 10:
+            print(f"Начало: {[(c.x, c.y) for c in path[:5]]}...")
+            print(f"Конец: ...{[(c.x, c.y) for c in path[-5:]]}")
+        else:
+            print(f"Путь: {[(c.x, c.y) for c in path]}")
+    else:
+        print("Путь не найден")