Merge pull request '[1, 2] ProninVV' (#242) from ProninVV/2026-rff_mp:ProninVV into develop

Reviewed-on: UNN/2026-rff_mp#242

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/aufg1.py

@@ -0,0 +1,250 @@
+# LInkedList (Node = List = {'name': 'Имя', 'phone': '123', 'next': None}) имена уникальные (id)
+
+
+def ll_insert(head, name, phone):
+
+    """ проходит до конца (или сразу добавляет в конец) и возвращает новую голову
+      (если вставка в начало) или изменяет список по ссылке. Удобнее возвращать новую
+        голову, если вставка может быть в начало """
+    
+    new_node = {'name': name, 'phone': phone, 'next': None}
+
+    # если списка не было
+    if head is None:
+        return new_node
+    
+    # # вставка в начало O(1)
+    # new_node = {'name': name, 'phone': phone, 'next': head}
+    # return new_node
+
+    # вставка в конец O(n)
+    current = head
+    while current['next'] is not None:
+        # проверка существования данного идентификатора (обновляем запись)
+        if current['name'] == name:
+            current['phone'] = phone
+            return head
+        current = current['next']
+    
+    # проверка на id
+    if current['name'] == name:
+        current['phone'] = phone
+    else:   current['next'] = new_node
+    return head
+
+
+def ll_find(head, name):
+
+    """  ищет узел, возвращает телефон или None """
+
+    current = head
+    while current is not None:
+        if current['name'] == name:
+            return current['phone']
+        current = current['next']
+    
+    return None
+    
+
+def ll_delete(head, name):
+    
+    """  удаляет узел, возвращает новую голову """
+
+    if head is None:
+        return None
+
+    # Удаление первого 
+    if head['name'] == name:
+        new_head = head['next']
+        head['next'] = None 
+        return new_head
+
+    # Если не первый
+    current = head
+    while current['next'] is not None:
+        if current['next']['name'] == name:
+            target = current['next']
+            current['next'] = target['next']
+            target['next'] = None
+            return head
+        current = current['next']
+    
+    return head
+    
+
+def ll_list_all(head):
+    
+    """ собирает все записи в список и сортирует (сортировка вынесена отдельно) """
+
+    length = ll_Lenght(head)
+    new_list = [None]*length
+    current = head
+    for i in range(length):
+        new_list[i] = (current['name'], current['phone'])
+        current = current['next']
+    sorten(new_list)
+    return new_list
+        
+
+# вспомогательные функции--------------------------------
+def ll_Lenght(head):
+    # длина связного списка
+    counter = 0
+    curr = head
+    while curr:
+        counter += 1
+        curr = curr['next']
+    return counter
+
+
+def sorten(arr):
+    n = len(arr)
+    for i in range(n):
+        for j in range(0, n - i - 1):
+            if arr[j][0] > arr[j + 1][0]:
+                arr[j], arr[j + 1] = arr[j + 1], arr[j]
+# -----------------------------------------------------------
+
+# HashTable (Хранится как список buckets фиксированной длины, каждый элемент — голова связного списка (или None))
+
+def hash_table(size):
+    return [None]*size
+
+
+def hash_func(name, buckets_count):
+    h = 0
+    for char in name:
+        h += ord(char)
+    return h % buckets_count
+
+
+def ht_insert(buckets, name, phone):
+
+    """ вычисляет индекс, вызывает ll_insert для соответствующего бакета """
+
+    if buckets is None:
+        return 
+
+    index = hash_func(name, len(buckets))
+    buckets[index] = ll_insert(buckets[index], name, phone)
+
+
+def ht_find(buckets, name):
+    """  """
+    idx = hash_func(name, len(buckets))
+    return ll_find(buckets[idx], name)
+
+
+def ht_delete(buckets, name):
+    idx = hash_func(name, len(buckets))
+    buckets[idx] = ll_delete(buckets[idx], name)
+
+
+def ht_list_all(buckets):
+
+    """ собирает все записи из всех бакетов и сортирует """
+    total_count = 0
+    for head in buckets:
+        total_count += ll_Lenght(head)
+
+    full_data = [None]*total_count
+
+    k = 0
+    for head in buckets:
+        curr = head
+        while curr:
+            full_data[k] = (curr['name'], curr['phone'])
+            k += 1
+            curr = curr['next']
+        
+    sorten(full_data)
+    return full_data
+
+
+# Двоичное дерево поиска : Узел — словарь: {'name': 'Имя', 'phone': '123', 'left': None, 'right': None}
+
+def bst_insert(root, name, phone):
+
+    """ рекурсивно или итеративно вставляет, возвращает новый корень (если корень меняется) """
+
+    new_node = {'name': name, 'phone': phone, 'left': None, 'right': None}
+
+    # если дерева нет
+    if root is None:
+        return new_node
+    
+    if name < root['name']:
+        root['left'] = bst_insert(root['left'], name, phone)
+    elif name > root['name']:
+        root['right'] = bst_insert(root['right'], name, phone)
+    else:
+        root['phone'] = phone
+    return root
+    
+
+def bst_find(root, name):
+
+    """ поиск """
+    
+    if root is None:
+        return None
+
+    if root['name'] == name:
+        return root['phone']
+
+    elif name < root['name']:
+        return bst_find(root['left'], name)
+
+    elif name > root['name']:
+        return bst_find(root['right'], name)
+
+
+def bst_delete(root, name):
+
+    """ удаление, возвращает новый корень """
+
+    if root is None:
+        return None
+    
+    # спускаемся к нужному узлу (аналогично поиску)
+    elif name < root['name']:
+        root['left'] = bst_delete(root['left'], name)
+
+    elif name > root['name']:
+        root['right'] = bst_delete(root['right'], name)
+
+    # стоим в нужном узле
+    else:
+        # узла слева нет (вернет правого ребенка или None)
+        if root['left'] is None:
+            return root['right']
+            
+        # узла справа нет (вернет левого ребенка)
+        if root['right'] is None:
+            return root['left']
+        
+        # два наследника (поиск минимального поддерева в правой ветке)
+
+        successor = root['right']
+        while successor['left'] is not None:
+            successor = successor['left']
+
+        root['name'] = successor['name']
+        root['phone'] = successor['phone']
+        # Удаляем дубликат преемника в правом поддереве
+        root['right'] = bst_delete(root['right'], successor['name'])
+
+        
+    return root
+    
+
+def bst_list_all(root, result=None): 
+    """ центрированный обход (рекурсивно собирает записи в отсортированном порядке) """
+    if result is None:
+        result = []
+    # сначала спускаемся по левой стороне вниз, затем идем вверх и вправо 
+    if root is not None:
+        bst_list_all(root['left'], result)
+        result.append((root['name'], root['phone']))
+        bst_list_all(root['right'], result)
+    return result

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/data_analysis.py

@@ -0,0 +1,20 @@
+import pandas as pd
+import glob
+
+folder_path = 'results' 
+
+sizes = ['500', '1000', '2000', '5000', '10000']
+
+
+for size in sizes:
+    files = glob.glob(f'{folder_path}/timedata_{size}_epochs_*.csv')
+
+    data = [pd.read_csv(f)['Время (сек)'] for f in files]
+
+    datatomean = pd.concat(data, axis=1)
+    datamean = datatomean.mean(axis=1)
+
+    df = pd.read_csv(files[0])
+    df['Время (сек)'] = datamean
+
+    df.to_csv(f'results/aaverage_timedata_{size}.csv', index=False)

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/graphiki.py

@@ -0,0 +1,94 @@
+import pandas as pd
+import matplotlib.pyplot as plt
+from matplotlib.ticker import AutoMinorLocator
+
+df500 = pd.read_csv("results/aaverage_timedata_500.csv") 
+df1000 = pd.read_csv("results/aaverage_timedata_1000.csv") 
+df2000 = pd.read_csv("results/aaverage_timedata_2000.csv") 
+df5000 = pd.read_csv("results/aaverage_timedata_5000.csv") 
+df10000 = pd.read_csv("results/aaverage_timedata_10000.csv") 
+
+
+def select_data_list(ax):
+    dfs = [df500, df1000, df2000, df5000, df10000]
+    Nvals = [500, 1000, 2000, 5000, 10000]
+    # delete, find, insert
+    # список:
+    valsSort = [list(arr[(arr['Структура'] == "linklist") & (arr['Режим'] == "sorted")]["Время (сек)"]) for arr in dfs]
+    valsShuff = [list(arr[(arr['Структура'] == "linklist") & (arr['Режим'] == "shuffled")]["Время (сек)"]) for arr in dfs]
+    # 0 - sorted 1 - shuffled
+    # delete
+    ax[0].plot(Nvals, [row[0] for row in valsSort], label="delete", color='red')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[0] for row in valsShuff], color='red')
+    # find
+    ax[0].plot(Nvals, [row[1] for row in valsSort], label="find", color='blue')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[1] for row in valsShuff], color='blue')
+    # insert
+    ax[0].plot(Nvals, [row[2] for row in valsSort], label="insert", color='green')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[2] for row in valsShuff], color='green')
+    
+
+def select_data_hasht(ax):
+    dfs = [df500, df1000, df2000, df5000, df10000]
+    Nvals = [500, 1000, 2000, 5000, 10000]
+    # delete, find, insert
+    # список:
+    valsSort = [list(arr[(arr['Структура'] == "hashtable") & (arr['Режим'] == "sorted")]["Время (сек)"]) for arr in dfs]
+    valsShuff = [list(arr[(arr['Структура'] == "hashtable") & (arr['Режим'] == "shuffled")]["Время (сек)"]) for arr in dfs]
+    # 0 - sorted 1 - shuffled
+    # delete
+    ax[0].plot(Nvals, [row[0] for row in valsSort], label="delete", color='red')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[0] for row in valsShuff], color='red')
+    # find
+    ax[0].plot(Nvals, [row[1] for row in valsSort], label="find", color='blue')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[1] for row in valsShuff], color='blue')
+    # insert
+    ax[0].plot(Nvals, [row[2] for row in valsSort], label="insert", color='green')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[2] for row in valsShuff], color='green')
+
+
+def select_data_tree(ax):
+    dfs = [df500, df1000, df2000, df5000, df10000]
+    Nvals = [500, 1000, 2000, 5000, 10000]
+    # delete, find, insert
+    # список:
+    valsSort = [list(arr[(arr['Структура'] == "bintree") & (arr['Режим'] == "sorted")]["Время (сек)"]) for arr in dfs]
+    valsShuff = [list(arr[(arr['Структура'] == "bintree") & (arr['Режим'] == "shuffled")]["Время (сек)"]) for arr in dfs]
+    # 0 - sorted 1 - shuffled
+    # delete
+    ax[0].plot(Nvals, [row[0] for row in valsSort], label="delete", color='red')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[0] for row in valsShuff], color='red')
+    # find
+    ax[0].plot(Nvals, [row[1] for row in valsSort], label="find", color='blue')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[1] for row in valsShuff], color='blue')
+    # insert
+    ax[0].plot(Nvals, [row[2] for row in valsSort], label="insert", color='green')
+    ax[1].plot(Nvals, [row[2] for row in valsShuff], color='green')
+
+# построение графика
+def design_show_graph(title, version, ymaxlim):
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 5), nrows=1, ncols=2)
+    for i in range(2):
+        match title:
+            case "Tree":
+                select_data_tree(ax)
+            case "Linklist":
+                select_data_list(ax)
+            case "hasht":
+                select_data_hasht(ax)
+        ax[0].set_title(f"График сложностей для {title} (sort)")
+        ax[1].set_title(f"График сложностей для {title} (shuff)")
+        ax[i].set_xlabel("N")        
+        ax[i].set_ylabel("сек * ")
+        ax[i].grid(which="major", linewidth=1.5)
+        ax[i].grid(which="minor", color="gray", linewidth=0.5)
+        ax[i].xaxis.set_minor_locator(AutoMinorLocator())
+        ax[i].yaxis.set_minor_locator(AutoMinorLocator())
+        ax[i].legend()
+        ax[i].set_ylim(0, ymaxlim)
+    plt.savefig(f'graphics\{title}{version}.png', dpi=200)
+    plt.savefig(f'graphics\T{title}{version}.eps', dpi=200)
+    plt.show()
+
+
+design_show_graph("hasht", 2, 0.4)

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/report/document.tex

@@ -0,0 +1,136 @@
+\input{preambule.tex}
+
+
+
+
+\begin{document}
+	
+	% --- ТИТУЛЬНЫЙ ЛИСТ (упрощенно) ---
+	\begin{titlepage}
+		\centering
+		МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ \\
+		«Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского» \\
+		\vspace{4cm}
+		\Large ОТЧЕТ К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ \\
+		\vspace{1cm}
+		\large «Реализация и экспериментальное сравнение базовых структур данных на примере телефонного справочника» \\
+		\vspace{4cm}
+		\flushright
+		Выполнил: студент В. В. Пронин \\
+		Преподаватель: Н. С. Морозов \\
+		\vfill
+		Нижний Новгород \\
+		2024
+	\end{titlepage}
+	
+	\newpage
+	\tableofcontents
+	\newpage
+	
+	\section{Введение}
+	
+	Эффективность программных систем во многом определяется выбором способов организации данных в оперативной памяти. Задача разработки телефонного справочника является классическим примером, требующим баланса между скоростью вставки новых записей, поиском по ключу и эффективным удалением.
+	
+	В рамках данной работы исследуются три фундаментальные структуры данных, реализованные «с нуля» в процедурной парадигме программирования на языке Python:
+	\begin{itemize}
+		\item \textbf{Связный список (Linked List)} --- динамическая структура, позволяющая оценить базовые механизмы управления указателями и демонстрирующая линейную сложность операций $O(n)$.
+		\item \textbf{Хеш-таблица (Hash Table)} --- ассоциативный массив, использующий хеширование для обеспечения прямого доступа к данным. Реализация позволяет изучить методы разрешения коллизий и преимущества константной сложности $O(1)$.
+		\item \textbf{Двоичное дерево поиска (BST)} --- иерархическая структура, обеспечивающая логарифмическую скорость доступа $O(\log n)$ и поддерживающая упорядоченность данных «из коробки».
+	\end{itemize}
+	
+	\textbf{Цель работы:} Изучить внутренние алгоритмы работы перечисленных структур, реализовать их без использования встроенных высокоуровневых контейнеров и экспериментально подтвердить теоретические оценки временной сложности на случайных и отсортированных наборах данных.
+	
+	\section{Реализация структур данных}
+	\subsection{Связный список}
+	% Здесь опишите логику ll_insert, ll_find и ll_delete
+	\subsection{Хеш-таблица}
+	% Опишите хеш-функцию и метод цепочек
+	\subsection{Двоичное дерево поиска}
+	% Опишите рекурсивные алгоритмы и проблему деградации
+	
+	\section{Методика эксперимента}
+	Замеры производились для наборов данных объемом $N=500, 1000, 2000, 5000, 10000$ элементов. Использовались два сценария: перемешанные (\textit{shuffled}) и отсортированные по алфавиту (\textit{sorted}) записи. Каждая операция выполнялась 5 раз с последующим вычислением среднего арифметического значения с помощью функции \texttt{time.perf\_counter()}.
+	
+	\section{Результаты и анализ}
+	Было проведено серию опытов для $N$ от 500 до 10000. 
+	\subsection*{1. Бинарное дерево поиска (BST) и влияние порядка}
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.7]{plots/TTree1.eps}
+		\caption{Зависимость времени выполнения операций в BST от объема данных}
+	\end{figure}
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.7]{plots/TTree2.eps}
+	\end{figure}
+	
+	\begin{itemize}
+		\item \textbf{Деградация на отсортированных данных:} При вставке отсортированных данных время увеличилось с \textbf{0.124с} ($N=1000$) до \textbf{13.27с} ($N=10000$). Рост времени в 100 раз при увеличении объема данных в 10 раз четко указывает на квадратичную сложность $O(n^2)$ для процесса заполнения всей структуры. Дерево выродилось в линейный список, и поиск места вставки стал занимать $O(n)$ вместо ожидаемого $O(\log n)$.
+		\item \textbf{Эффективность на перемешанных данных:} На \texttt{shuffled} данных вставка 10000 элементов заняла всего \textbf{0.031с}. Это подтверждает логарифмическую сложность $O(\log n)$ для операций в дереве при случайном распределении ключей.
+	\end{itemize}
+	
+	\subsection*{2. Хеш-таблица: Стабильность и скорость}
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.7]{plots/Thasht1.eps}
+	\end{figure}
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.7]{plots/Thasht2.eps}
+	\end{figure}
+	
+	\begin{itemize}
+		\item \textbf{Чувствительность к порядку:} Хеш-таблица показала идентичные результаты как на \texttt{shuffled}, так и на \texttt{sorted} данных (около \textbf{0.165с} -- \textbf{0.167с} для 10000 вставок). Это объясняется тем, что хеш-функция распределяет ключи по бакетам независимо от их исходного порядка, предотвращая деградацию структуры.
+		\item \textbf{Превосходство:} На больших объемах хеш-таблица оказалась самой быстрой структурой для поиска и удаления ($\approx 0.001$с при $N=10000$), что подтверждает теоретическую среднюю сложность $O(1)$.
+		\item \textbf{Замечание:} Так как реализация использует списки для разрешения коллизий со вставкой в конец, при заполнении таблицы наблюдается рост времени вставки, стремящийся к квадратичному, однако абсолютные значения остаются на порядки ниже, чем у выродившегося BST.
+	\end{itemize}
+	\subsection*{3. Связный список: Линейная зависимость}
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.7]{plots/Tlinklist1.eps}
+	\end{figure}
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.7]{plots/Tlinklist2.eps}
+	\end{figure}
+	
+	\begin{itemize}
+		\item \textbf{Поиск и удаление:} Связный список показал худшие результаты среди всех структур на случайных данных. Время поиска при 10000 элементах (\textbf{0.029с}) значительно медленнее, чем у BST на перемешанных данных (\textbf{0.0002с}). Это подтверждает линейную сложность $O(n)$.
+		\item \textbf{Вставка:} Вставка (вероятно, в конец или с сохранением порядка) дает $O(n^2)$ при заполнении (\textbf{2.83с} -- \textbf{3.00с} на 10000 эл.). Характер роста времени при переходе от $N=5000$ (\textbf{0.71с}) к $N=10000$ подтверждает квадратичную зависимость.
+	\end{itemize}
+	
+	\subsection*{Вывод: выбор структуры данных}
+	\begin{enumerate}
+		\item \textbf{Хеш-таблица} — наиболее универсальный выбор. Она обеспечивает стабильное $O(1)$ для поиска и не зависит от порядка входящих данных. 
+		\item \textbf{BST} — крайне эффективен ($O(\log n)$) при случайном распределении данных, но без механизмов самобалансировки критически уязвим к отсортированным входным последовательностям, замедляясь до уровня списка.
+		\item \textbf{Связный список} — продемонстрировал самую низкую производительность на операциях поиска и массовой вставки. Его использование оправдано только в специфических сценариях (например, реализация стека), где работа ведется исключительно с головой списка за $O(1)$.
+	\end{enumerate}
+
+	
+	\subsection*{Сводная таблица результатов}
+	\begin{table}[H]
+		\centering
+		\small
+		\begin{tabular}{|l|l|c|c|c|c|c|}
+			\hline
+			\textbf{Структура} & \textbf{Режим} & \textbf{Опер.} & \textbf{N=500} & \textbf{N=1000} & \textbf{N=5000} & \textbf{N=10000} \\ \hline
+			\multirow{3}{*}{LinkList} & Shuffled & Insert & 0.0066 & 0.0292 & 0.7089 & 2.8358 \\ 
+			& Shuffled & Find & 0.0012 & 0.0026 & 0.0147 & 0.0289 \\ 
+			& Sorted & Insert & 0.0065 & 0.0290 & 0.7637 & 3.0042 \\ \hline
+			\multirow{3}{*}{HashTable} & Shuffled & Insert & 0.0007 & 0.0022 & 0.0468 & 0.1670 \\ 
+			& Shuffled & Find & 0.0001 & 0.0002 & 0.0008 & 0.0014 \\ 
+			& Sorted & Insert & 0.0007 & 0.0022 & 0.0448 & 0.1646 \\ \hline
+			\multirow{3}{*}{BinTree} & Shuffled & Insert & 0.0009 & 0.0021 & 0.0145 & 0.0309 \\ 
+			& Shuffled & Find & 0.0001 & 0.0001 & 0.0002 & 0.0002 \\ 
+			& Sorted & Insert & \textbf{0.0298} & \textbf{0.1239} & \textbf{3.3052} & \textbf{13.2706} \\ \hline
+		\end{tabular}
+		\caption{Сравнение минимального времени выполнения операций (в секундах) в зависимости от объема данных $N$}
+	\end{table}
+	
+
+\end{document}

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/report/preambule.tex

@@ -0,0 +1,46 @@
+%\documentclass[a4paper, 12pt]{article}
+\documentclass[a4paper, 14pt]{extarticle}
+
+\usepackage[english, russian]{babel}
+\usepackage[T2A]{fontenc}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{comment}
+
+\usepackage{multirow}
+\usepackage{fontspec}
+\setmainfont{Times New Roman}
+
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{amssymb}
+
+\usepackage{geometry}
+\usepackage{titleps}
+\usepackage{graphicx}
+\DeclareGraphicsExtensions{.pdf, .jpg}
+\usepackage{wrapfig}
+
+
+\usepackage{indentfirst}
+
+
+\geometry{top=20mm}
+\geometry{bottom=25mm}
+\geometry{left=30mm}
+\geometry{right=10mm}
+
+\usepackage{float}
+\usepackage{wrapfig}
+
+\newpagestyle{main}{
+	\setheadrule{0.4pt}
+	\sethead{ННГУ им Н.И. Лобачесвкого}{}{В. В. Пронин}
+	
+	\setfoot{}{\thepage}{}
+}
+\pagestyle{main}
+%\setcounter{page}{2}
+
+\linespread{1.5}
+\setlength{\parindent}{10mm}
+\setlength{\parskip}{1ex}
+

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/results/aaverage_timedata_1000.csv

@@ -0,0 +1,19 @@
+Структура,Режим,Операция,Время (сек)
+linklist,shuffled,insert,0.02917951999970676
+linklist,shuffled,find,0.00256621999997146
+linklist,shuffled,delete,0.0018302000000403
+hashtable,shuffled,insert,0.00223439999972464
+hashtable,shuffled,find,0.00018408000032643998
+hashtable,shuffled,delete,0.00013254000023147998
+bintree,shuffled,insert,0.00211651999998134
+bintree,shuffled,find,0.00014015999986434
+bintree,shuffled,delete,7.299999997485429e-05
+linklist,sorted,insert,0.02902601999994654
+linklist,sorted,find,0.00272362000014248
+linklist,sorted,delete,0.0017690399998172598
+hashtable,sorted,insert,0.00219620000007122
+hashtable,sorted,find,0.00018717999992074
+hashtable,sorted,delete,0.00011756000003512
+bintree,sorted,insert,0.12391134000008604
+bintree,sorted,find,0.0079993400002422
+bintree,sorted,delete,0.004170019999764881

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/results/aaverage_timedata_10000.csv

@@ -0,0 +1,19 @@
+Структура,Режим,Операция,Время (сек)
+linklist,shuffled,insert,2.835846880000099
+linklist,shuffled,find,0.02894071999999136
+linklist,shuffled,delete,0.017179720000240158
+hashtable,shuffled,insert,0.16700972000016914
+hashtable,shuffled,find,0.0014067599999179402
+hashtable,shuffled,delete,0.00103095999966166
+bintree,shuffled,insert,0.030944720000115878
+bintree,shuffled,find,0.00019450000017964003
+bintree,shuffled,delete,9.787999988471869e-05
+linklist,sorted,insert,3.0041990600000643
+linklist,sorted,find,0.02895102000002222
+linklist,sorted,delete,0.016321099999913664
+hashtable,sorted,insert,0.16461017999990868
+hashtable,sorted,find,0.0014511600000332201
+hashtable,sorted,delete,0.0010335000002669001
+bintree,sorted,insert,13.270635900000162
+bintree,sorted,find,0.08588061999998894
+bintree,sorted,delete,0.04398507999994758

ProninVV/aufgabe-1-data-structures/test.py

@@ -0,0 +1,140 @@
+from aufg1 import *
+import time
+import random
+import sys
+import csv
+
+sys.setrecursionlimit(20000) 
+
+def phone_number_generate():
+    number = "8"
+    text = "0123456789"
+    for i in range(10):
+        char = random.choice(text)
+        number += char
+    return number
+
+def create_data(n=100):
+
+    """ создаем сразу обычный массив и остортированный """
+
+    records_sorted = []
+    for i in range(n):
+        name = f"User_{i:05d}"
+        phone = phone_number_generate()
+        records_sorted.append((name, phone))
+
+    records_shuffled = records_sorted[:]
+    random.shuffle(records_shuffled)
+    return records_sorted, records_shuffled
+
+
+def run_expirement(epoch=1, elements=1000):
+
+    """ распределяем данные по трем структурам данных
+    тестируем время операций (вставки, удаления, перебора) и записываем полученные результаты в файл """
+    header = ["Структура", "Режим", "Операция", "Время (сек)"]
+    
+    for j in range(epoch):
+        print(f"эпоха - {j+1}")
+        
+        results = [header]
+        # создаем данные 
+        records_sorted, records_shuffled = create_data(elements)
+
+        datasets = [
+        ("shuffled", records_shuffled),
+        ("sorted", records_sorted)]
+
+        # сразу будем обрабатывать и случайны и отсортированный данные
+        for label, arr in datasets:
+
+            linklist = None
+            hashtab = hash_table(elements)
+            bintree = None
+        # заполнение связного списка
+            start = time.perf_counter()
+            for p in arr:
+                linklist = ll_insert(linklist, p[0], p[1])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["linklist", label, "insert", end-start])
+
+        # поиск 110 имен в связном списке
+            # несуществующие данные
+            nonedata = [(f"None_{i}", phone_number_generate()) for i in range(10)]
+            # случайная комбинация 
+            chaossample = random.sample(arr, 100) + nonedata
+            start = time.perf_counter()
+            for p in chaossample:
+                ll_find(linklist, p[0])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["linklist", label, "find", end-start])
+
+        # удаление 50 имен в св писке
+            deldata = random.sample(arr, 50)
+            start = time.perf_counter()
+            for p in deldata:
+                ll_delete(linklist, p[0])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["linklist", label, "delete", end-start])
+
+        # заполнение хэш-тфблицы
+            start = time.perf_counter()
+            for p in arr:
+                ht_insert(hashtab, p[0], p[1])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["hashtable", label, "insert", end-start])
+
+        # поиск 110 имен в хэш таблице
+            # несуществующие данные
+            nonedata = [(f"None_{i}", phone_number_generate()) for i in range(10)]
+            # случайная комбинация 
+            chaossample = random.sample(arr, 100) + nonedata
+            start = time.perf_counter()
+            for p in chaossample:
+                ht_find(hashtab, p[0])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["hashtable", label, "find", end-start])
+
+        # удаление 50 имен в хэш таблице
+            deldata = random.sample(arr, 50)
+            start = time.perf_counter()
+            for p in deldata:
+                ht_delete(hashtab, p[0])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["hashtable", label, "delete", end-start])
+
+        # заполнение дерева
+            start = time.perf_counter()
+            for p in arr:
+                bintree = bst_insert(bintree, p[0], p[1])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["bintree", label, "insert", end-start])
+
+        # поиск 110 имен в дереве
+            # несуществующие данные
+            nonedata = [(f"None_{i}", phone_number_generate()) for i in range(10)]
+            # случайная комбинация 
+            chaossample = random.sample(arr, 100) + nonedata
+            start = time.perf_counter()
+            for p in chaossample:
+                bst_find(bintree, p[0])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["bintree", label, "find", end-start])
+
+        # удаление 50 имен в дереве
+            deldata = random.sample(arr, 50)
+            start = time.perf_counter()
+            for p in deldata:
+                bst_delete(bintree, p[0])
+            end = time.perf_counter()
+            results.append(["bintree", label, "delete", end-start])
+
+        filename = f"results/timedata_{elements}_epochs_{j+1}.csv"
+        with open(filename, mode='w', encoding='utf-8', newline='') as file:
+            writer = csv.writer(file)
+            writer.writerows(results)
+
+
+
+run_expirement(epoch=5, elements=5000)

ProninVV/task-2-oop/AStarStrategy.py

@@ -0,0 +1,41 @@
+from Maze import Cell, Maze
+from strategy import PathFindingStrategy
+
+
+class AStarStrategy(PathFindingStrategy):
+    def findPath(self, maze, start, exit):
+
+        def heuristik(cell):
+            return abs(cell.x - exit.x) + abs(cell.y - exit.y)
+
+        parents = {start: None}
+
+        queue = [start]
+
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+
+        while len(queue) != 0:
+            best_cell = queue[0]
+            for cell in queue:
+                if heuristik(cell) < heuristik(best_cell):
+                    best_cell = cell
+
+            u = best_cell
+            queue.remove(u)
+
+            if u == exit:
+                path = []
+                current = exit
+                while current is not None:
+                    path.append(current)
+                    current = parents[current]
+                path.reverse()
+                return path, len(parents)
+
+            childs = maze.getNeighbors(u)
+            for child in childs:
+                if child not in parents:
+                    parents[child] = u
+                    queue.append(child)
+        return [], len(parents)

ProninVV/task-2-oop/BreadthFirstSearch.py

@@ -0,0 +1,32 @@
+from strategy import PathFindingStrategy
+from Maze import Maze, Cell
+
+
+class BFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    def findPath(self, maze: Maze, start: Cell, exit: Cell):
+
+        # очерель: перывй вошел - первый вышел
+        queue = [start]
+        # будем хранить откуда в какую клетку пришли
+        parents = {start: None}
+
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+
+        while (len(queue) != 0):
+            u = queue.pop(0)
+            if u == exit:
+                path = []
+                current = exit
+                while current is not None:
+                    path.append(current)
+                    current = parents[current]
+                path.reverse()
+                return path, len(parents)
+
+            childs = maze.getNeighbors(u)
+            for child in childs:
+                if child not in parents:
+                    parents[child] = u
+                    queue.append(child)
+        return [], len(parents)

ProninVV/task-2-oop/Command.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+
+class Player:
+    def __init__(self, start_cell):
+        self.current_cell = start_cell
+
+
+class Command(ABC):
+    @abstractmethod
+    def execute(self) -> bool:
+        """Выполняет действие. Возвращает True, если ход успешен."""
+        pass
+
+    @abstractmethod
+    def undo(self) -> None:
+        """Откатывает действие назад."""
+        pass
+
+
+class MoveCommand(Command):
+    def __init__(self, player: Player, maze, dx: int, dy: int):
+        self.player = player
+        self.maze = maze
+        self.dx = dx
+        self.dy = dy
+        self.previous_cell = None
+
+    def execute(self) -> bool:
+        new_x = self.player.current_cell.x + self.dx
+        new_y = self.player.current_cell.y + self.dy
+
+        next_cell = self.maze.getCell(new_x, new_y)
+
+        if next_cell and next_cell.isPassable():
+            self.previous_cell = self.player.current_cell
+            self.player.current_cell = next_cell
+            return True
+
+        print("Ошибка: Там стена или край лабиринта!")
+        return False
+
+    def undo(self) -> None:
+        if self.previous_cell:
+            self.player.current_cell = self.previous_cell

ProninVV/task-2-oop/ConsoleView.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+from Observer import Observer, Event
+
+
+class ConsoleView(Observer):
+    def update(self, event: Event) -> None:
+        if event.type == "maze_loaded":
+            print("\n[Система] Лабиринт успешно загружен!")
+            self.render(event.data.get("maze"))
+
+        elif event.type == "path_found":
+            print("\n[Система] Алгоритм нашёл решение!")
+            self.render(event.data.get("maze"), path=event.data.get("path"))
+
+        elif event.type == "move":
+            print(
+                f"\n[Игрок] Переместился в точку: ({event.data.get('player_pos').x}, {event.data.get('player_pos').y})")
+            self.render(event.data.get("maze"),
+                        player_position=event.data.get("player_pos"))
+
+    def render(self, maze, player_position=None, path=None) -> None:
+        path_set = set(path) if path else set()
+
+        for y in range(maze.height):
+            row_chars = []
+            for x in range(maze.width):
+                cell = maze.getCell(x, y)
+
+                if player_position and cell == player_position:
+                    row_chars.append("P")
+                elif cell.isStart:
+                    row_chars.append("S")
+                elif cell.isExit:
+                    row_chars.append("E")
+                elif cell in path_set:
+                    row_chars.append(".")
+                elif cell.isWall:
+                    row_chars.append("#")
+                else:
+                    row_chars.append(" ")
+            print("".join(row_chars))

ProninVV/task-2-oop/Deikstra.py

@@ -0,0 +1,43 @@
+from strategy import PathFindingStrategy
+from Maze import Maze, Cell
+
+
+class DeikstraFind(PathFindingStrategy):
+    def findPath(self, maze, start, exit):
+
+        if not start or not exit:
+            return [], len(parents)
+
+        queue = [start]
+
+        distances = {start: 0}
+        parents = {start: None}
+
+        while len(queue) != 0:
+            best_cell = queue[0]
+            for cell in queue:
+                if distances[cell] < distances[best_cell]:
+                    best_cell = cell
+
+            u = best_cell
+            queue.remove(u)
+
+            if u == exit:
+                path = []
+                current = exit
+                while current is not None:
+                    path.append(current)
+                    current = parents[current]
+                path.reverse()
+                return path, len(parents)
+
+            for child in maze.getNeighbors(u):
+                distance_through_u = distances[u] + 1
+
+                if distance_through_u < distances.get(child, float('inf')):
+                    distances[child] = distance_through_u
+                    parents[child] = u
+                    if child not in queue:
+                        queue.append(child)
+
+        return [], len(parents)

ProninVV/task-2-oop/DepthFirstSearch.py

@@ -0,0 +1,40 @@
+import sys
+
+from strategy import PathFindingStrategy
+from Maze import Maze, Cell
+
+sys.setrecursionlimit(15000)
+
+
+class DFSStrategy(PathFindingStrategy):
+    def findPath(self, maze: Maze, start, exit):
+
+        if not start or not exit:
+            return [], 0
+
+        visited = set()
+        path = []
+
+        count_cell = 0
+
+        def dfs(root: Cell) -> bool:
+            visited.add(root)
+            path.append(root)
+            # count_cell += 1
+
+            if root == exit:
+                return True
+
+            neighbors = maze.getNeighbors(root)
+            for neighbor in neighbors:
+                if neighbor not in visited:
+                    if dfs(neighbor):
+                        return True
+
+            path.pop()
+            return False
+
+        if dfs(start):
+            return path, len(visited)
+
+        return [], len(visited)

ProninVV/task-2-oop/Maze.py

@@ -0,0 +1,49 @@
+# модель клетки лабиринта
+
+class Cell:
+    def __init__(self, x, y, isWall=False, isStart=False, isExit=False):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.isWall = isWall
+        self.isStart = isStart
+        self.isExit = isExit
+
+    def isPassable(self):
+        return not self.isWall
+
+
+# модель лабиринта
+
+class Maze:
+
+    def __init__(self, height, width, start=None, exit=None):
+        self.height = height    # строки
+        self.width = width  # столбцы
+        self.__grid = [[Cell(x, y) for x in range(width)]
+                       for y in range(height)]
+        self.start = start
+        self.exit = exit
+
+    def getCell(self, x, y) -> Cell:
+        if (0 <= x < self.width) and (0 <= y < self.height):
+            return self.__grid[y][x]
+        return None
+
+    def getNeighbors(self, cell):
+        dirs = {'left': (-1, 0), 'right': (1, 0),
+                'up': (0, 1), 'down': (0, -1)}
+        neighbors = []
+        for _, val in dirs.items():
+            dx, dy = val
+            nx, ny = cell.x + dx, cell.y + dy
+            neighbor = self.getCell(nx, ny)
+
+            if neighbor and isinstance(neighbor, Cell) and neighbor.isPassable():
+                neighbors.append(neighbor)
+        return neighbors
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    maze1 = Maze(height=5, width=5, start=0, exit=4)
+    cell1 = maze1.getCell(2, 2)
+    print(maze1.getNeighbors(cell1))

ProninVV/task-2-oop/MazeBuilder.py

@@ -0,0 +1,47 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from Maze import Maze, Cell
+
+
+class MazeBuilder(ABC):
+    @abstractmethod
+    def buildFromFile(self, filename):
+        pass
+
+
+class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+    def __init__(self):
+        self._maze = None
+
+    @property
+    def maze(self):
+        return self._maze
+
+    def buildFromFile(self, filename: str):
+
+        with open(filename, mode='r', encoding='utf-8') as file:
+            lines = file.read().splitlines()
+
+        height = len(lines)
+        width = len(lines[0])
+        self._maze = Maze(height, width)
+
+        for y, line in enumerate(lines):
+            for x, char in enumerate(line):
+                cell = self._maze.getCell(x, y)
+
+                if char == '#':
+                    cell.isWall = True
+                elif char == 'S':
+                    cell.isStart = True
+                    self._maze.start = cell
+                elif char == 'E':
+                    cell.isExit = True
+                    self._maze.exit = cell
+        self._validate()
+        return self._maze
+
+    def _validate(self):
+        if self._maze.start is None:
+            raise "в лабиринте нет старта"
+        if self._maze.exit is None:
+            raise "в лабиринте нет начала"

ProninVV/task-2-oop/MazeSolver.py

@@ -0,0 +1,57 @@
+import time
+from Maze import Maze
+from strategy import PathFindingStrategy
+
+
+class SearchStats:
+    def __init__(self, execution_time, visited_count, path_length, path):
+        self.execution_time = execution_time
+        self.visited_count = visited_count
+        self.path_length = path_length
+        self.path = path
+
+    def __str__(self):
+        return ("f == Статистика поиска == =\n"
+                f"Время выполнения: {self.execution_time_ms:.4f} мс\n"
+                f"Посещено клеток:  {self.visited_count}\n"
+                f"Длина пути:       {self.path_length} клеток\n")
+
+
+class MazeSolver:
+    def __init__(self, maze: Maze, strategy: PathFindingStrategy):
+        self._maze = maze
+        self._strategy = strategy
+        self._observers = []
+
+    def addObserver(self, observer):
+        """Регистрация нового наблюдателя (например, ConsoleView)"""
+        self._observers.append(observer)
+
+    def notify(self, event):
+        """Уведомление всех подписчиков о событии"""
+        for observer in self._observers:
+            observer.update(event)
+
+    def setStrategy(self, strategy):
+        self._strategy = strategy
+
+    def solve(self):
+
+        if not self._maze or not self._strategy:
+            raise ValueError("Не задан лабиринт или стратегия поиска!")
+
+        start_time = time.perf_counter()
+
+        path, visited_count = self._strategy.findPath(
+            self._maze, self._maze.start, self._maze.exit)
+
+        end_time = time.perf_counter()
+
+        execution_time_ms = (end_time - start_time) * 1000
+
+        path_length = len(path)
+
+        from ConsoleView import Event
+        self.notify(Event("path_found", {"maze": self._maze, "path": path}))
+
+        return SearchStats(execution_time_ms, visited_count, path_length, path)

ProninVV/task-2-oop/Observer.py

@@ -0,0 +1,13 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+
+
+class Event:
+    def __init__(self, type: str, data: dict = None):
+        self.type = type  # "maze_loaded", "move", "path_found"
+        self.data = data if data else {}
+
+
+class Observer(ABC):
+    @abstractmethod
+    def update(self, event: Event) -> None:
+        pass

ProninVV/task-2-oop/main.py

@@ -0,0 +1,8 @@
+from MazeBuilder import TextFileMazeBuilder
+from BreadthFirstSearch import BFSStrategy
+from Maze import Maze
+
+
+maze1 = TextFileMazeBuilder().buildFromFile("text.txt")
+pathh = BFSStrategy.findPath(maze1, maze1.start, maze1.exit)
+print(pathh)

ProninVV/task-2-oop/report/document.tex

@@ -0,0 +1,302 @@
+\input{preambule.tex}
+
+
+
+\begin{document}
+	
+	
+	
+	\thispagestyle{empty}
+	
+	\centerline{МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ}
+	\centerline{НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ НИЖЕГОРОДСКИЙ}
+	\centerline{ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ Н.  И. ЛОБАЧЕВСКОГО}
+	\centerline{Радиофизический факультет}
+	
+	\vfill
+	
+	\centerline{\Large{Отчет к лабораторной работе}}
+	\centerline{\large{по Методам программирования}}
+	\centerline{\Large{Поиск выхода из лабиринта }}
+	\centerline{\Large{(объектно-ориентированная реализация с паттернами)}}
+	\vfill
+	
+	Студент группы 427 \hfill Пронин Владислав Владимирович
+	
+	Преподаватель \hfill Морозов Н. С.
+	
+	\vfill
+	
+	\centerline{Н. Новгород, 2026}
+	\clearpage
+	
+	\newpage
+	
+	\tableofcontents
+	
+	\newpage
+	
+	\section{Цель работы}
+	
+	Разработать гибкую, расширяемую программу для загрузки лабиринта из файла, поиска пути от старта до выхода с возможностью выбора алгоритма, визуализации процесса и экспериментального сравнения алгоритмов. В ходе работы необходимо применить минимум 3 паттерна проектирования из списка GoF, обосновать их выбор и продемонстрировать преимущества такой архитектуры.
+	
+	
+	\section{Описание задачи и выбранных паттернов}
+	
+	
+	Используемые Паттерны:
+	\begin{itemize}
+		
+		\item Strategy (Стратегия)  \textemdash \ это поведенческий паттерн проектирования, который определяет семейство схожих алгоритмов и помещает каждый из них в собственный класс, после чего алгоритмы можно взаимозаменять прямо во время исполнения программы. Выбран, так как в данной лабораторной работе используются несколько алгоритмов, выполняющих одно и то же действие \ \textemdash \  обход графа.
+		
+		\item Builder (строитель) \textemdash \ абстрактный класс/интерфейс, который определяет все этапы, необходимые для производства сложного объекта-продукта. Позволяет отделить построение сложного объекта от его представления, создает сложные объекты, используя простые объекты и поэтапный подход. Выбран для изоляции сложного процесса парсинга текстовоо файла.
+		
+		\item Observer (Наблюдатель) \ \textemdash \ это поведенческий паттерн проектирования, который создаёт механизм подписки, позволяющий одним объектам следить и реагировать на события, происходящие в других объектах. Выбран для отделения логики приложения от вывода на экран (принцип MVC). Класс ConsoleView подписывается на события GameController и перерисовывает карту только тогда, когда игрок перемещается или путь найден.
+		
+	\end{itemize}
+	
+	
+	
+	\section{Диаграмма классов}
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\centering
+		\includegraphics[scale=0.06]{plan.png}
+	\end{figure}
+	
+	
+	\section{Листиги Классов}
+	\subsection{Maze Solver}
+	
+	\begin{lstlisting}
+		import time
+		from Maze import Maze
+		from strategy import PathFindingStrategy
+		
+		class MazeSolver:
+		def __init__(self, maze: Maze, strategy: PathFindingStrategy):
+			self._maze = maze
+			self._strategy = strategy
+			self._observers = []
+		
+		def addObserver(self, observer):
+			"""Регистрация нового наблюдателя (например, ConsoleView)"""
+			self._observers.append(observer)
+			
+		def notify(self, event):
+			"""Уведомление всех подписчиков о событии"""
+			for observer in self._observers:
+			observer.update(event)
+		
+		def setStrategy(self, strategy):
+			self._strategy = strategy
+		
+		def solve(self):
+		
+			if not self._maze or not self._strategy:
+			raise ValueError("Не задан лабиринт или стратегия поиска!")
+			
+			start_time = time.perf_counter()
+			
+			path, visited_count = self._strategy.findPath(
+			self._maze, self._maze.start, self._maze.exit)
+			
+			end_time = time.perf_counter()
+			
+			execution_time_ms = (end_time - start_time) * 1000
+			
+			path_length = len(path)
+			
+			from ConsoleView import Event
+			self.notify(Event("path_found", {"maze": self._maze, "path": path}))
+			
+			return SearchStats(execution_time_ms, visited_count, path_length, path)
+	\end{lstlisting}
+	
+	\subsection{Maze Builder}
+	
+	\begin{lstlisting}
+		
+		from abc import ABC, abstractmethod
+		from Maze import Maze, Cell
+		
+		class MazeBuilder(ABC):
+			@abstractmethod
+			def buildFromFile(self, filename):
+				pass
+		
+		
+		class TextFileMazeBuilder(MazeBuilder):
+			def __init__(self):
+				self._maze = None
+			
+			@property
+			def maze(self):
+				return self._maze
+			
+			def buildFromFile(self, filename: str):
+			
+				with open(filename, mode='r', encoding='utf-8') as file:
+					lines = file.read().splitlines()
+					
+				height = len(lines)
+				width = len(lines[0])
+				self._maze = Maze(height, width)
+				
+				for y, line in enumerate(lines):
+					for x, char in enumerate(line):
+						cell = self._maze.getCell(x, y)
+					
+						if char == '#':
+							cell.isWall = True
+						elif char == 'S':
+							cell.isStart = True
+							self._maze.start = cell
+						elif char == 'E':
+							cell.isExit = True
+							self._maze.exit = cell
+							self._validate()
+							return self._maze
+				
+			def _validate(self):
+				if self._maze.start is None:
+					raise "в лабиринте нет старта"
+				if self._maze.exit is None:
+					raise "в лабиринте нет начала"
+		
+		
+	\end{lstlisting}
+	
+	\subsection{OBserver}
+	
+	\begin{lstlisting}
+		
+		
+		from Observer import Observer, Event
+		
+		
+		class ConsoleView(Observer):
+			def update(self, event: Event) -> None:
+				if event.type == "maze_loaded":
+					print("\n[Система] Лабиринт успешно загружен!")
+					self.render(event.data.get("maze"))
+				
+				elif event.type == "path_found":
+					print("\n[Система] Алгоритм нашёл решение!")
+					self.render(event.data.get("maze"), path=event.data.get("path"))
+				
+				elif event.type == "move":
+					print(
+					f"\n[Игрок] Переместился в точку: ({event.data.get('player_pos').x}, {event.data.get('player_pos').y})")
+					self.render(event.data.get("maze"),
+					player_position=event.data.get("player_pos"))
+			
+			def render(self, maze, player_position=None, path=None) -> None:
+				path_set = set(path) if path else set()
+				
+				for y in range(maze.height):
+					row_chars = []
+					for x in range(maze.width):
+						cell = maze.getCell(x, y)
+						
+						if player_position and cell == player_position:
+							row_chars.append("P")
+						elif cell.isStart:
+							row_chars.append("S")
+						elif cell.isExit:
+							row_chars.append("E")
+						elif cell in path_set:
+							row_chars.append(".")
+						elif cell.isWall:
+							row_chars.append("#")
+						else:
+							row_chars.append(" ")
+						print("".join(row_chars))
+		
+	\end{lstlisting}
+	
+	\section{Результаты}
+	
+	Таблицы замеров времени и посещенных клеток:
+	
+	\begin{table}[H]
+		\centering
+		\caption{Результаты экспериментального сравнения алгоритмов поиска пути}
+		\label{tab:maze_benchmark}
+		\begin{tabular}{llccc}
+			\toprule
+			\textbf{Лабиринт} & \textbf{Стратегия} & \textbf{Время (мс)} & \textbf{Посещено клеток} & \textbf{Длина пути} \\
+			\midrule
+			\multirow{4}{*}{Маленький (10×10)} 
+			& BFS & 0.0516 & 28 & 15 \\
+			& DFS & 0.0275 & 15 & 15 \\
+			& A* & 0.0360 & 16 & 15 \\
+			& Дейкстра & 0.0722 & 28 & 15 \\
+			\midrule
+			\multirow{4}{*}{Пустой (30×30)} 
+			& BFS & 1.1863 & 870 & 58 \\
+			& DFS & 1.5568 & 842 & 842 \\
+			& A* & 0.4405 & 113 & 58 \\
+			& Дейкстра & 2.8607 & 870 & 58 \\
+			\midrule
+			\multirow{4}{*}{Без выхода (15×15)} 
+			& BFS & 0.2230 & 160 & 0 \\
+			& DFS & 0.2959 & 160 & 0 \\
+			& A* & 0.9378 & 160 & 0 \\
+			& Дейкстра & 0.4148 & 160 & 0 \\
+			\midrule
+			\multirow{4}{*}{Средний (50×50)} 
+			& BFS & 3.2247 & 1779 & 95 \\
+			& DFS & 1.6985 & 873 & 873 \\
+			& A* & 0.7348 & 158 & 95 \\
+			& Дейкстра & 6.1264 & 1779 & 95 \\
+			\midrule
+			\multirow{4}{*}{Большой (100×100)} 
+			& BFS & 10.1308 & 7320 & 195 \\
+			& DFS & 6.1878 & 3549 & 3549 \\
+			& A* & 2.8441 & 328 & 195 \\
+			& Дейкстра & 35.2250 & 7320 & 195 \\
+			\bottomrule
+		\end{tabular}
+	\end{table}
+	
+	
+	Графики:
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\includegraphics[scale=0.6]{time.eps}
+	\end{figure}
+	
+	
+	\begin{figure}[H]
+		\includegraphics[scale=0.6]{cells.eps}
+	\end{figure}
+	
+	\section{Анализ эффективности}
+	
+	Так как в нашем лабиринте вес всех ребер равны 1, то Дейкстра выродился в Поиск в ширину. Также Дейкстра несколько медленнее из за дополнительных расчетов на сортировку стоимостей. 
+	
+	Самым лучшим по скорости стал алгоритм А*. Он в среднем 3-4 раза быстрее поиска в ширину, так как на каждом шаге он выбирает самого оптимального соседа для каждого узла, а поиск в ширину проверяет всех соседей. 
+	
+	В разработанной рекурсивной стратегии DFS метрика посещенных клеток совпадает с длиной пути, так как алгоритм фиксирует состояние успешно развернутого стека вызовов в момент достижения целевой точки. Все тупиковые ветви, из которых рекурсия вышла до момента нахождения exit, отсекаются архитектурой возврата флага True, что демонстрирует специфику работы рекурсивного бэктрекинга в Python
+	
+	
+	\section{Выводы по ООП}
+	
+	В ходе выполнения лабораторной работы была спроектирована и реализована объектно-ориентированная система поиска пути в лабиринтах. Применение принципов ООП и паттернов проектирования GoF позволило полностью разделить зоны ответственности классов (принцип Single Responsibility) и обеспечить высокий уровень гибкости и расширяемости приложения.
+	
+	1. Как паттерны помогли сделать код гибким и расширяемым
+	\begin{itemize}
+		\item Разделение логики построения и представления (Паттерн Builder):
+		Процесс создания лабиринта инкапсулирован внутри класса TextFileMazeBuilder. Сам лабиринт (Maze) и алгоритмы поиска никак не завязаны на формат хранения данных. Если в будущем потребуется сменить текстовый формат .txt на структуру .json достаточно будет создать нового строителя, реализующего интерфейс MazeBuilder.
+		
+		\item Изоляция и динамическая смена алгоритмов (Паттерн Strategy):
+		Каждый алгоритм обхода графа  вынесен в отдельный класс-стратегию с единым интерфейсом PathfindingStrategy. Класс-оркестратор MazeSolver работает исключительно с абстракцией. 
+		
+		\item Использование Observer позволило отделить вычислительную составляющую от графической. Maze SOlver никак не учитывает где и как будут отображаться данные, он только отдает сигнал о событиях. Это позволяет если нужно изменить графический инт6ерфейс.
+	\end{itemize}
+	
+	
+	
+	
+\end{document}

ProninVV/task-2-oop/report/preambule.tex

@@ -0,0 +1,83 @@
+%\documentclass[a4paper, 12pt]{article}
+\documentclass[a4paper, 14pt]{extarticle}
+
+\usepackage[english, russian]{babel}
+\usepackage[T2A]{fontenc}
+\usepackage[utf8]{inputenc}
+\usepackage{comment}
+
+
+\usepackage{fontspec}
+\setmainfont{Times New Roman}
+
+\usepackage{amsmath}
+\usepackage{amssymb}
+
+\usepackage{geometry}
+\usepackage{titleps}
+\usepackage{graphicx}
+\DeclareGraphicsExtensions{.pdf, .jpg}
+\usepackage{wrapfig}
+
+
+\usepackage{indentfirst}
+
+
+\geometry{top=20mm}
+\geometry{bottom=25mm}
+\geometry{left=30mm}
+\geometry{right=10mm}
+
+\usepackage{float}
+\usepackage{wrapfig}
+
+\newpagestyle{main}{
+	\setheadrule{0.4pt}
+	\sethead{ННГУ им Н.И. Лобачесвкого}{}{В. В. Пронин}
+	
+	\setfoot{}{\thepage}{}
+}
+\pagestyle{main}
+%\setcounter{page}{2}
+
+\linespread{1.5}
+\setlength{\parindent}{10mm}
+\setlength{\parskip}{1ex}
+
+
+\usepackage{listings}
+\usepackage{xcolor}
+
+% Настройка цветов для аккуратного кода
+\definecolor{codegreen}{rgb}{0,0.5,0}
+\definecolor{codegray}{rgb}{0.5,0.5,0.5}
+\definecolor{codepurple}{rgb}{0.58,0,0.82}
+\definecolor{backcolour}{rgb}{0.97,0.97,0.96}
+
+\lstset{
+	backgroundcolor=\color{backcolour},   
+	commentstyle=\color{codegreen},
+	keywordstyle=\color{blue}\bfseries,
+	numberstyle=\tiny\color{codegray},
+	stringstyle=\color{codepurple},
+	basicstyle=\ttfamily\small,       % Моноширинный аккуратный шрифт
+	breakatwhitespace=false,         
+	breaklines=true,                  % Автоперенос длинных строк
+	captionpos=b,                     % Подпись снизу
+	keepspaces=true,                 
+	numbers=left,                     % Нумерация строк слева
+	numbersep=8pt,                  
+	showspaces=false,                
+	showstringspaces=false,
+	showtabs=false,                  
+	tabsize=4,
+	language=Python,
+	frame=single,                     % Тонкая рамка вокруг кода
+	rulecolor=\color{lightgray}
+}
+
+
+\usepackage{booktabs} % Для красивых горизонтальных линий
+\usepackage{multirow} % Для объединения строк по вертикали
+\usepackage{float}    % Для точного позиционирования таблицы [H]
+

ProninVV/task-2-oop/strategy.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+from abc import ABC, abstractmethod
+from typing import List
+from Maze import Maze, Cell
+
+# интерфейс стратегий
+
+
+class PathFindingStrategy(ABC):
+    @abstractmethod
+    def findPath(maze: Maze, start, exit) -> List[Cell]:
+        """ возвращает список клеток пути (от старта до выхода включительно) или пустой список, если пути нет """
+        pass

ProninVV/task-2-oop/test.py

@@ -0,0 +1,134 @@
+import csv
+import time
+import os
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+from MazeBuilder import TextFileMazeBuilder
+from MazeSolver import MazeSolver, SearchStats
+from DepthFirstSearch import DFSStrategy
+from BreadthFirstSearch import BFSStrategy
+from Deikstra import DeikstraFind
+from AStarStrategy import AStarStrategy
+from ConsoleView import ConsoleView
+
+
+def run_benchmarks():
+
+    files = ["mazes/maze_small.txt", "mazes/maze_empty.txt",
+             "mazes/maze_no_exit.txt", "mazes/maze_medium.txt", "mazes/maze_large.txt"]
+    strategies = {
+        "BFS": BFSStrategy(),
+        "DFS": DFSStrategy(),
+        "A*": AStarStrategy(),
+        "Deikstra": DeikstraFind()
+    }
+
+    view = ConsoleView()
+
+    NUM_RUNS = 5
+    results = []
+
+    print("Запуск экспериментов...")
+
+    for file in files:
+        if not os.path.exists(file):
+            print(f"Файл {file} не найден. Пропуск.")
+            continue
+
+        for name, strategy in strategies.items():
+            total_time = 0.0
+            visited_counts = []
+            path_lengths = []
+
+            print(f" работает {name}")
+            for _ in range(NUM_RUNS):
+                # Пересоздаем лабиринт
+                builder = TextFileMazeBuilder()
+                builder.buildFromFile(file)
+                maze = builder.maze
+
+                solver = MazeSolver(maze, strategy)
+
+                solver.addObserver(view)
+
+                stats = solver.solve()
+
+                total_time += stats.execution_time
+                visited_counts.append(stats.visited_count)
+                path_lengths.append(stats.path_length)
+
+            # средние значения
+            avg_time = total_time / NUM_RUNS
+            avg_visited = int(np.mean(visited_counts))
+            avg_path = int(np.mean(path_lengths))
+
+            results.append({
+                "лабиринт": file,
+                "стратегия": name,
+                "время_мс": round(avg_time, 4),
+                "посещено_клеток": avg_visited,
+                "длина_пути": avg_path
+            })
+
+    # Запись в CSV
+    csv_file = "results/maze_benchmark_results.csv"
+    with open(csv_file, mode="w", encoding="utf-8", newline="") as f:
+        writer = csv.DictWriter(f, fieldnames=[
+                                "лабиринт", "стратегия", "время_мс", "посещено_клеток", "длина_пути"])
+        writer.writeheader()
+        writer.writerows(results)
+
+    print(f"Результаты успешно сохранены в {csv_file}")
+    return results
+
+# Построение графиков
+
+
+def plot_results(results):
+    print("Генерация графиков...")
+    mazes = sorted(list(set(r["лабиринт"] for r in results)))
+    strategies = ["BFS", "DFS", "A*"]
+
+    # График Количество посещенных клеток
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 6))
+    x = np.arange(len(mazes))
+    width = 0.25
+
+    for i, strat in enumerate(strategies):
+        visited = [next(r["посещено_клеток"] for r in results if r["лабиринт"]
+                        == m and r["стратегия"] == strat) for m in mazes]
+        ax.bar(x + i*width, visited, width, label=strat)
+
+    ax.set_ylabel('Количество посещенных клеток')
+    ax.set_title('Сравнение эффективности обхода лабиринтов (меньше = лучше)')
+    ax.set_xticks(x + width)
+    ax.set_xticklabels(mazes, rotation=15)
+    ax.legend()
+    plt.tight_layout()
+    plt.savefig("results/benchmark_visited_cells.png", dpi=200)
+    plt.savefig("results/benchmark_visited_cells.eps", dpi=200)
+    plt.close()
+
+    # График Время выполнения
+    fig, ax = plt.subplots(figsize=(10, 6))
+    for i, strat in enumerate(strategies):
+        times = [next(r["время_мс"] for r in results if r["лабиринт"]
+                      == m and r["стратегия"] == strat) for m in mazes]
+        ax.bar(x + i*width, times, width, label=strat)
+
+    ax.set_ylabel('Время выполнения (мс)')
+    ax.set_title('Сравнение времени работы алгоритмов')
+    ax.set_xticks(x + width)
+    ax.set_xticklabels(mazes, rotation=15)
+    ax.legend()
+    plt.tight_layout()
+    plt.savefig("results/benchmark_execution_time.png", dpi=200)
+    plt.savefig("results/benchmark_execution_time.eps", dpi=200)
+    plt.close()
+    print("Графики сохранены в текущую директорию.")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    data = run_benchmarks()
+    plot_results(data)